銀的硫酸溶液。蠕動泵在控制器的控制下完成加液操作。
[0027]機(jī)械手用于在控制器的控制下完成加液、冷卻和滴定運(yùn)動途徑的控制，具體包括上機(jī)械手、中機(jī)械手和下機(jī)械手。
[0028]上機(jī)械手設(shè)置在冷卻系統(tǒng)上方的機(jī)架上，用于控制向冷卻系統(tǒng)中滴加試劑時滴管的運(yùn)動途徑；上機(jī)械手設(shè)置有X軸、Y軸和Z軸，如圖2所示，上機(jī)械手通過在X軸、Y軸上移動控制水平方向，在Z軸上移動控制升降高度，參與向冷凝管中加入蒸餾水的操作。
[0029]中機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架的中央后側(cè)，用于控制冷卻系統(tǒng)的運(yùn)動路徑，并位于上機(jī)械手和下機(jī)械手之間；中機(jī)械手設(shè)置有Z軸，控制整個冷凝箱的升降高度運(yùn)動。
[0030]下機(jī)械手設(shè)置在消解管上方的機(jī)架上，用于控制向消解管中加液的滴管運(yùn)動途徑和滴定時電極的運(yùn)動途徑；下機(jī)械手設(shè)置有X軸、Y軸和Z軸，可控制水平和垂直方向，下機(jī)械手參與加液、滴定以及電極測定的操作。
[0031]消解加熱系統(tǒng)用于對消解管中的溶液進(jìn)行消解并加熱，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括磁力攪拌器14和加熱器8，磁力攪拌器和加熱器的受控端連接控制器的輸出端。磁力攪拌器設(shè)置在機(jī)架的最底部，磁力攪拌器的攪拌子伸入消解管中，用于對消解管中的溶液進(jìn)行攪拌，促進(jìn)消解過程。磁力攪拌器的數(shù)量與消解管數(shù)量相應(yīng)，本實(shí)施例中共設(shè)置25個磁力攪拌器。加熱器設(shè)置在磁力攪拌器與消解管之間，用于對消解管內(nèi)的溶液進(jìn)行加熱。
[0032]冷卻系統(tǒng)用于冷卻消解管中溶液，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括冷凝箱2、第一風(fēng)機(jī)I和第二風(fēng)機(jī)I ’，第一風(fēng)機(jī)設(shè)置在冷凝箱左側(cè)，第二風(fēng)機(jī)設(shè)置在消解管盤左側(cè)，冷凝箱2位于消解管7上部。
[0033]冷凝箱2中設(shè)置有冷凝管3，冷凝管的數(shù)量與消解管數(shù)量相應(yīng)，本實(shí)施例中共設(shè)置有25個冷凝管。冷凝管的底部包裹有連接套和密封圈，連接套可固定冷凝管，連接套采用氟橡膠制作，可起減震和調(diào)整冷凝管平整度的作用；密封圈位于連接套下方，可保證消解過程中冷凝管與消解管之間的密閉連接。
[0034]本實(shí)用新型在消解過程中，冷卻系統(tǒng)的冷凝箱與消解管處于對接狀態(tài)，用于冷卻消解管內(nèi)溶液；第一風(fēng)機(jī)位于機(jī)箱左側(cè)，與冷凝箱2對接，用于冷卻冷凝箱；第二風(fēng)機(jī)位于消解管盤左側(cè)，與消解管盤中的消解管對接，用于冷卻消解管。
[0035]滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)用于對消解管中的溶液進(jìn)行滴定，并判斷滴定終點(diǎn)。滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)包括直線模組5、終點(diǎn)判斷傳感器4和終點(diǎn)判斷傳感器在線儀表，直線模組設(shè)置在消解管上方的機(jī)架上，終點(diǎn)判斷傳感器設(shè)置在直線模組中并受下機(jī)械手控制運(yùn)動，并在滴定過程中伸入消解管內(nèi)。終點(diǎn)判斷傳感器在線儀表的輸出端連接顯示設(shè)備，用于將測試結(jié)果傳輸?shù)斤@示設(shè)備上進(jìn)行直觀顯示。
[0036]本實(shí)用新型的工作過程如下所述。
[0037]手工取樣于消解管中，選擇測試方式并啟動控制器?？刂葡聶C(jī)械手和蠕動泵，使下機(jī)械手和蠕動泵配合向消解管中加入蒸餾水、重鉻酸鉀溶液和硫酸銀溶液。經(jīng)攪拌加熱冷卻后用硫酸亞鐵銨溶液滴定，滴定結(jié)束，得到硫酸亞鐵銨溶液濃度。之后進(jìn)行測試流程，中機(jī)械手運(yùn)動，將冷凝箱與消解管對接，同時冷凝箱左側(cè)與第一風(fēng)機(jī)對接，消解管左側(cè)與第二風(fēng)機(jī)對接，經(jīng)消解管中的攪拌子轉(zhuǎn)動并開始加熱。
[0038]加熱完成后，進(jìn)行冷卻流程，風(fēng)機(jī)開始工作，同時上機(jī)械手運(yùn)動，從冷凝管上端加入蒸餾水，將冷凝箱冷卻至室溫。然后，中機(jī)械手運(yùn)動，使冷凝箱與消解管分離。
[0039]反應(yīng)完成后，下機(jī)械手運(yùn)動，使終點(diǎn)判斷傳感器浸沒在待測液中，滴加硫酸亞鐵銨溶液，當(dāng)電極感應(yīng)溶液電壓突變時，信號傳至控制器，控制器發(fā)出指令，蠕動泵停止工作，下機(jī)械手提升終點(diǎn)判斷傳感器。
[0040]結(jié)束測試，終點(diǎn)判斷傳感器在線儀表自動輸出數(shù)據(jù)，并通過顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
【主權(quán)項】
1.實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，包括設(shè)置在消解管盤(6)上用于存放待檢測水樣的多個消解管(7)，其特征在于:還包括用于向消解管中滴加試劑的自動加液系統(tǒng)、用于對消解管中的溶液進(jìn)行消解并加熱的消解加熱系統(tǒng)、用于冷卻消解管中溶液的冷卻系統(tǒng)、用于對消解管中的溶液進(jìn)行滴定并判斷滴定終點(diǎn)的滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)以及用于控制各系統(tǒng)完成實(shí)驗操作步驟的控制器(13)，所述控制器的輸入端連接指令輸入設(shè)備，控制器的輸出端分別與自動加液系統(tǒng)、消解加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)連接，滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)的輸出端還連接顯示設(shè)備(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述自動加液系統(tǒng)包括蠕動泵(12)、盛放試劑的試劑桶(9)、滴管和機(jī)械手，所述蠕動泵、試劑桶和滴管之間通過試劑通道連通，滴管設(shè)置在機(jī)械手上，滴管與試劑桶之間的試劑通道中設(shè)置有用于控制滴管滴加量和滴加速度的電磁閥，電磁閥的受控端連接控制器的輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手包括用于控制向冷卻系統(tǒng)中滴加試劑操作的上機(jī)械手、用于控制冷卻系統(tǒng)運(yùn)動路徑的中機(jī)械手以及用于控制加液和滴定實(shí)驗操作的下機(jī)械手；所述上機(jī)械手設(shè)置在冷卻系統(tǒng)上方，上機(jī)械手設(shè)置有X軸、Y軸和Z軸；中機(jī)械手位于上機(jī)械手和下機(jī)械手之間，中機(jī)械手設(shè)置有Z軸；下機(jī)械手位于消解管上方，下機(jī)械手設(shè)置有X軸、Y軸和Z軸；所述上機(jī)械手、中機(jī)械手和下機(jī)械手的受控端連接控制器的輸出端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述消解加熱系統(tǒng)包括數(shù)量與消解管數(shù)量相應(yīng)的磁力攪拌器和設(shè)置在磁力攪拌器(14)與消解管之間的加熱器(8)，磁力攪拌器的攪拌子伸入消解管中，磁力攪拌器和加熱器的受控端連接控制器的輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述冷卻系統(tǒng)包括消解過程中與消解管對接設(shè)置的冷凝箱以及分別對冷凝箱(2 )和消解管進(jìn)行冷卻的第一風(fēng)機(jī)(I)和第二風(fēng)機(jī)(1’)，所述冷凝箱位于消解管上部，冷凝箱中設(shè)置有數(shù)量與消解管數(shù)量相應(yīng)的冷凝管(3)，第一風(fēng)機(jī)設(shè)置在冷凝箱左側(cè)，第二風(fēng)機(jī)設(shè)置在消解管盤左側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述冷凝管的底部包裹有與消解管密封連接的連接套和密封圈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，其特征在于:所述滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)包括設(shè)置在消解管上方的直線模組(5)、設(shè)置在直線模組中的終點(diǎn)判斷傳感器(4)以及與終點(diǎn)判斷傳感器連接的終點(diǎn)判斷傳感器在線儀表，所述終點(diǎn)判斷傳感器在下機(jī)械手控制下運(yùn)動，終點(diǎn)判斷傳感器在線儀表的輸出端連接顯示設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)驗室COD自動分析機(jī)器人，包括設(shè)置在消解管盤上用于存放待檢測水樣的多個消解管、自動加液系統(tǒng)、消解加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)以及用于控制各系統(tǒng)完成實(shí)驗操作步驟的控制器，所述控制器的輸入端連接指令輸入設(shè)備，控制器的輸出端分別與自動加液系統(tǒng)、消解加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)連接，滴定終點(diǎn)判斷系統(tǒng)的輸出端還連接顯示設(shè)備。本實(shí)用新型集自動加樣、批量測定、自動分析功能于一體，采用重鉻酸鉀滴定法,可迅速測定水樣COD，能夠同時進(jìn)行多個樣品的測試，方便快捷，準(zhǔn)確度高。
【IPC分類】G01N35/00, G01N31/16
【公開號】CN204694687
【申請?zhí)枴緾N201520438901
【發(fā)明人】黃斌, 徐興, 周智慧
【申請人】無錫點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月25日