用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過(guò)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，由于該系統(tǒng)檢測(cè)經(jīng)常要用到滾動(dòng)體表面圖像采集裝置，圖像采集裝置將采集到的圖片傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)處理，常規(guī)的端面圖像采集一般采用如下結(jié)構(gòu):在輸送裝置上設(shè)置用于放置圓錐滾子的凹型槽，圓錐滾子經(jīng)送料機(jī)構(gòu)送至凹型槽內(nèi)，位于凹型槽的兩側(cè)分別設(shè)有大端圖像采集單元和小端圖像采集單元，以實(shí)現(xiàn)在滾子輸送過(guò)程中完成端面圖像采集，這種結(jié)構(gòu)依然具有如下缺陷:當(dāng)圓錐滾子經(jīng)送料機(jī)構(gòu)落入凹型槽內(nèi)時(shí)，由于落入位置不同，使得任意兩個(gè)滾子的端面高度不同，以及滾子端面與采集攝像頭之間的距離是也不相同的，但是檢測(cè)一旦啟動(dòng)，其中圖像采集單元位置是不變的，也就造成檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其中圓錐滾子落入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時(shí)保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來(lái)保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度，同時(shí)提高檢測(cè)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的送料過(guò)程中完成對(duì)圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一中部帶有安裝孔的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心，大端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的大孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，小端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的小孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面上設(shè)有安裝孔，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)徑向設(shè)置并貫穿于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外壁和安裝孔。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的小端圖像采集單元通過(guò)支架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)且小端圖像采集單元不隨同轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過(guò)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓錐滾子自轉(zhuǎn)中向前移動(dòng)并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)為傾斜的進(jìn)料管。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元均為CCD相機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]其一、本技術(shù)方案，在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的徑向設(shè)置。滾子落入定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時(shí)保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來(lái)保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0013]其二、本方案中，定位孔的型號(hào)可以根據(jù)待檢測(cè)滾子的型號(hào)確定，也就是說(shuō)每一種轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上匹配一種型號(hào)的圓錐滾子，如此以來(lái)，整個(gè)裝置調(diào)試方便快捷，可根據(jù)不同型號(hào)的滾子選擇合適的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)直接更換安裝即可，適用范圍廣，提高檢測(cè)效率。
[0014]其三、本方案，大端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的大孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，小端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的小孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)。兩個(gè)圖像采集單元相互隔離開(kāi)，在采集圖像時(shí)不會(huì)受到兩者的光線干涉影響，提高檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記:1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，2、大端圖像采集單元，3、小端圖像采集單元，4、光源，5、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，501、定位孔，502、安裝孔，6、第一導(dǎo)輪，7、第二導(dǎo)輪，8、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，9、待檢測(cè)滾子，10、外圓圖像采集單元，11、集料箱，12、撥料器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]如圖所示，用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大端圖像采集單元2、小端圖像采集單元3和用于提供清晰視場(chǎng)的光源4，進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的出料端對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的送料過(guò)程中完成對(duì)圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；
[0020]所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一中部帶有安裝孔502的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔501，定位孔501的大孔端朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5的外部，定位孔501的小孔端連通于安裝孔502并朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5的中心，大端圖像采集單元2對(duì)應(yīng)定位孔501的大孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，小端圖像采集單元3對(duì)應(yīng)定位孔501的小孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔502內(nèi)。本技術(shù)方案，在初始狀態(tài)下，進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的出料端對(duì)應(yīng)其中一個(gè)定位孔并將待圓錐滾子9送入定位孔內(nèi)，每一個(gè)定位孔屬于一個(gè)工位，使得步進(jìn)電機(jī)每次帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，保證進(jìn)料速度和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相匹配。
[0021]本文所述的光源4可以采用環(huán)形光源。
[0022]為實(shí)現(xiàn)最佳使用效果，本方案可以采用如下結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面上設(shè)有安裝孔502，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個(gè)定位孔501，定位孔501沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5徑向設(shè)置并貫穿于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5的外壁和安裝孔502。
[0023]本方案中，為了保證實(shí)現(xiàn)最佳效率，所述的小端圖像采集單元3通過(guò)支架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔502內(nèi)且小端圖像采集單元3不隨同轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]本方案中，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪7，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪7同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪7之間托起整齊排列的待檢測(cè)滾子9，通過(guò)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓錐滾子自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)中逐步向前移動(dòng)并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)，此結(jié)構(gòu)中可以配套設(shè)置外圓圖像采集單元10完成滾子外圓圖像的采集。
[0025]本方案中，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)I可以設(shè)置為傾斜的進(jìn)料管。
[0026]本方案中，所述的大端圖像采集單元2和小端圖像采集單元3均可以采用CCD相機(jī)，當(dāng)所要求的精度有所降低時(shí)也可以采用市售普通的相機(jī)。
[0027]本實(shí)施例中，還設(shè)有圓錐滾子排序機(jī)構(gòu)，所述的圓錐滾子排序機(jī)構(gòu)由集料箱11和撥料器12組成，撥料器12設(shè)置在集料箱11的出口和第一導(dǎo)輪6與第二導(dǎo)輪7之間，通過(guò)撥料器實(shí)現(xiàn)圓錐滾子有序排列輸送至第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪輸送通道之間。
[0028]本實(shí)用新型未詳述技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置并將圓錐滾子送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的送料過(guò)程中完成對(duì)圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；其特征在于: 所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一中部帶有安裝孔的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心，大端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的大孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，小端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的小孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面上設(shè)有安裝孔，沿圓柱形結(jié)構(gòu)的外圓周面一周均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，定位孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)徑向設(shè)置并貫穿于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外壁和安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的小端圖像采集單元通過(guò)支架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)且小端圖像采集單元不隨同轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其特征在于:在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，還設(shè)有呈一定間距設(shè)置的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過(guò)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓錐滾子自轉(zhuǎn)中向前移動(dòng)并送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)為傾斜的進(jìn)料管。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元均為CCD相機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】用于圓錐滾子的雙端面檢測(cè)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為一中部帶有安裝孔的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心，大端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的大孔端，小端圖像采集單元對(duì)應(yīng)定位孔的小孔端并設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的安裝孔內(nèi)。其中圓錐滾子落入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時(shí)保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來(lái)保證圖像采集單元采集圖像的準(zhǔn)確度，同時(shí)提高檢測(cè)效率。
【IPC分類(lèi)】G01D21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204718637
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520422232
【發(fā)明人】張亞納, 郭昊卿
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)久德軸承模具技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日