基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貨車防護(hù)欄檢測技術(shù)，尤其是涉及一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]貨車車身較長，在駕駛室中的司機(jī)存在視野盲區(qū)，在行車過程中如若發(fā)生交通事故，容易導(dǎo)致轎車、電瓶車、摩托車等鉆入貨車車底或行人被刮擦卷入車底，致傷甚至死亡。貨車剛度大，質(zhì)量大，當(dāng)其他物體，包括電瓶車、摩托車等向其撞擊時(shí)，貨車本身及其駕駛員受到的傷害較輕微，反而對方受到的傷害較嚴(yán)重。作為預(yù)防措施，2004年國家發(fā)布了《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的國家標(biāo)準(zhǔn)(GB7258-2004)，對總質(zhì)量大于3500kg的貨車和掛車，必須按要求提供、采用側(cè)后防護(hù)裝置。該預(yù)防措施大大減少了了交通事故中行人被碾壓致傷甚至死的數(shù)量。常見的載貨車側(cè)面防護(hù)裝置焊接而成，需要有一定的剛度。當(dāng)交通事故發(fā)生時(shí)，防護(hù)裝置能起到阻擋作用。防護(hù)裝置到貨車前、后車輪、車架及地面的距離應(yīng)大于國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)所要求的最小距離。目前載貨車防護(hù)裝置是在機(jī)動車安全檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、車管所檢測。對貨車側(cè)面防護(hù)裝置安裝尺寸的檢測方法主要是人工查驗(yàn)，采用鋼卷尺或直尺進(jìn)行測量來判斷是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)，在測量過程中，不可避免的會引入讀數(shù)誤差、環(huán)境誤差等隨機(jī)誤差，人為因素比較容易影響測量結(jié)果，且測量效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢驗(yàn)貨車防護(hù)欄存在讀數(shù)誤差、環(huán)境誤差等隨機(jī)誤差，影響測量結(jié)果，測量效率較低的問題，提供了一種無需接觸防護(hù)裝置，檢測數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，檢測效率更高的基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供了一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量方法。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，其特征在于:包括有探測模塊、測距模塊、圖形采集模塊和圖形處理模塊，所述探測模塊包括兩個(gè)超聲波探測器單元，測距模塊包括結(jié)構(gòu)光單元，圖形采集模塊包括攝像機(jī)單元，圖形處理模塊包括圖像處理單元，所述超聲波探測器單元與攝像機(jī)單元相連，攝像機(jī)單元和結(jié)構(gòu)光單元分別與圖形處理單元相連；
[0005]超聲波探測器單元:檢測是否有貨車接近，若檢測到貨車接近，發(fā)送指令啟動攝像機(jī)單元；兩個(gè)超聲波探測器單元，當(dāng)貨車接近時(shí)，首先第一個(gè)超聲波探測器單元檢測到貨車，發(fā)送檢測信息令攝像機(jī)單元啟動。直到貨車離去時(shí)，第二個(gè)超聲波探測器單元檢測信號發(fā)送變換，即檢測到貨車離去，發(fā)送檢測信息令攝像機(jī)單元關(guān)閉，檢測結(jié)束，等待下輛貨車到來。
[0006]結(jié)構(gòu)光單元:發(fā)射結(jié)構(gòu)光到貨車側(cè)面，通過對拍攝圖像中結(jié)構(gòu)光編碼信息進(jìn)行分析，獲得車輪和防護(hù)裝置到攝像機(jī)單元的距離；
[0007]圖形采集模塊:每間隔一段時(shí)間采集一張圖像，直到測距模塊檢測到貨車離去，對采集的圖像進(jìn)行對比，選取圖像清晰、范圍適中的圖像；
[0008]圖形處理模塊:對圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出目標(biāo)邊緣之間的尺寸。
[0009]本實(shí)用新型不用接觸貨車側(cè)面防護(hù)裝置，就能快速有效測量出貨車側(cè)面防護(hù)裝置的安裝尺寸，相比人工查驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，檢測效率更高，另外無需刻意停車、定時(shí)定點(diǎn)測量。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，在車輛通過的通道上設(shè)定檢測區(qū)域，所述超聲波探測器單元、結(jié)構(gòu)光單元、攝像機(jī)單元并排設(shè)置在檢測區(qū)域的一側(cè)，超聲波探測器單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)兩端位置，攝像機(jī)單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)中間位置，結(jié)構(gòu)光單元設(shè)置在攝像機(jī)單元旁邊，所述攝像機(jī)單元垂直朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元傾斜朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元與檢測區(qū)域之間成150度角，所述結(jié)構(gòu)光單元包括依次排列設(shè)置的光源、單透鏡、膠合型透鏡、偏振片、第一光闌、第二光闌和光片，所述膠合型透鏡由凸透鏡和凹透鏡膠合而成，所述第二光闌的孔徑大于第一光闌的孔徑，在所述光片上設(shè)置有若干豎直條狀的透光區(qū)。攝像機(jī)單元垂直朝向檢測區(qū)域，而光結(jié)構(gòu)單元再一旁傾斜朝向攝像機(jī)單元朝向方向與檢測區(qū)域相交的地方。單透鏡和膠合型透鏡組成準(zhǔn)直系統(tǒng)，膠合型透鏡用來矯正球差和正弦差。偏振片、第一光闌、第二光闌組成濾波系統(tǒng)，用來講笑光斑直徑，濾除雜散光，第二光闌用以濾除由第一光闌濾波引起的次級衍射光斑，偏振片用來濾除金屬表面反射光。光源通過準(zhǔn)直系統(tǒng)后光線得到較好的準(zhǔn)直，然后通過綠寶系統(tǒng)去除雜散光，最后通過帶豎直條狀的透光區(qū)的光片產(chǎn)生線結(jié)構(gòu)光。
[0011]因此，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:不用接觸貨車側(cè)面防護(hù)裝置，就能快速有效測量出貨車側(cè)面防護(hù)裝置的安裝尺寸，相比人工查驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，檢測效率更高；系統(tǒng)結(jié)果簡單，體積小，移動方便，抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格經(jīng)濟(jì)；另外無需刻意停車、定時(shí)定點(diǎn)測量。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是本實(shí)用新型一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3是本實(shí)用新型中結(jié)構(gòu)光單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-超聲波探測器單元 2-攝像機(jī)單元 3-圖像信息處理單元4-結(jié)構(gòu)光單元5_殼體6-光源7-單透鏡8-膠合型透鏡9-偏振片10-第一光闌11-第二光闌12-光片
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]本實(shí)施例一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，如圖1所示，包括有探測模塊、測距模塊、圖形采集模塊和圖形處理模塊。探測模塊包括兩個(gè)超聲波探測器單元1，測距模塊包括結(jié)構(gòu)光單元4，圖形采集模塊包括攝像機(jī)單元3，圖形處理模塊包括圖像處理單元3，兩超聲波探測器單元與攝像機(jī)單元相連，攝像機(jī)單元和結(jié)構(gòu)光單元分別與圖形處理單元相連。
[0019]如圖3所示，結(jié)構(gòu)光單元包括依次排列設(shè)置的光源6、單透鏡7、膠合型透鏡8、偏振片9、第一光闌10、第二光闌10和光片12，這些部件都設(shè)置在殼體5內(nèi)。膠合型透鏡由凸透鏡和凹透鏡膠合而成，第二光闌的孔徑大于第一光闌的孔徑，在光片上設(shè)置有若干豎直條狀的透光區(qū)。
[0020]系統(tǒng)安裝在路邊或收費(fèi)站處。如圖2所示，在車輛通過的通道上設(shè)定檢測區(qū)域，超聲波探測器單元1、結(jié)構(gòu)光單元4、攝像機(jī)單元2并排設(shè)置在檢測區(qū)域的一側(cè)，超聲波探測器單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)兩端位置，攝像機(jī)單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)中間位置，結(jié)構(gòu)光單元設(shè)置在攝像機(jī)單元旁邊。攝像機(jī)單元垂直朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元傾斜朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元與檢測區(qū)域之間成150度角。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了超聲波探測器單元、攝像機(jī)單元、圖像信息處理單元、結(jié)構(gòu)光單元等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，其特征在于:包括有探測模塊、測距模塊、圖形采集模塊和圖形處理模塊，所述探測模塊包括兩個(gè)超聲波探測器單元(I)，測距模塊包括結(jié)構(gòu)光單元(4)，圖形采集模塊包括攝像機(jī)單元(2)，圖形處理模塊包括圖像處理單元(3)，所述超聲波探測器單元與攝像機(jī)單元相連，攝像機(jī)單元和結(jié)構(gòu)光單元分別與圖形處理單元相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，其特征是在車輛通過的通道上設(shè)定檢測區(qū)域，所述超聲波探測器單元(I)、結(jié)構(gòu)光單元(4)、攝像機(jī)單元(2)并排設(shè)置在檢測區(qū)域的一側(cè)，超聲波探測器單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)兩端位置，攝像機(jī)單元設(shè)置在檢測區(qū)域一側(cè)中間位置，結(jié)構(gòu)光單元設(shè)置在攝像機(jī)單元旁邊，所述攝像機(jī)單元垂直朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元傾斜朝向檢測區(qū)域，結(jié)構(gòu)光單元與檢測區(qū)域之間成150度角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)，所述結(jié)構(gòu)光單元包括依次排列設(shè)置的光源(6)、單透鏡(7)、膠合型透鏡(8)、偏振片(9)、第一光闌(10)、第二光闌(11)和光片(12)，所述膠合型透鏡由凸透鏡和凹透鏡膠合而成，所述第二光闌的孔徑大于第一光闌的孔徑，在所述光片上設(shè)置有若干豎直條狀的透光區(qū)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于面結(jié)構(gòu)光技術(shù)貨車側(cè)防護(hù)欄安裝尺寸測量系統(tǒng)。解決人工檢驗(yàn)貨車防護(hù)欄存在讀數(shù)誤差、環(huán)境誤差，影響測量結(jié)果，測量效率較低的問題。系統(tǒng)包括有探測模塊、測距模塊、圖形采集模塊和圖形處理模塊，探測模塊包括兩個(gè)超聲波探測器單元，測距模塊包括結(jié)構(gòu)光單元，圖形采集模塊包括攝像機(jī)單元，圖形處理模塊包括圖像處理單元，超聲波探測器單元與攝像機(jī)單元相連，攝像機(jī)單元和結(jié)構(gòu)光單元分別與圖形處理單元相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不用接觸貨車側(cè)面防護(hù)裝置，就能快速有效測量出貨車側(cè)面防護(hù)裝置的安裝尺寸，檢測效率更高。
【IPC分類】G01B11/02
【公開號】CN204730805
【申請?zhí)枴緾N201520430454
【發(fā)明人】孔明, 王英軍, 趙軍, 單良, 郭天太, 王道檔, 劉維
【申請人】中國計(jì)量學(xué)院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月18日