基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼管管端的橢圓度檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管管端的橢圓度是檢測其質(zhì)量的重要指標之一。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，對鋼管內(nèi)外徑尺寸和橢圓度檢測的準確性要求越來越高。由于原料和工藝的限制，導(dǎo)致鋼管的橢圓度超標的現(xiàn)象不可避免，而大多數(shù)工廠采用周長尺測量外徑、卡尺測量鋼管的橢圓度(選取數(shù)個位置測量其外徑，經(jīng)過計算得到橢圓度)，這種方法雖然操作方便，設(shè)備簡單，但是效率低下，存在人為誤差，精確度不高，且不能測量內(nèi)徑參數(shù)。而有的工廠采用漏磁檢測方法，但是之前需要對鋼管強磁化，并且檢測完畢之后需要進行退磁，成本較高，靈敏度低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)有效解決上述技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)及與之聯(lián)動的檢測機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器，所述檢測機構(gòu)包括龍門座及運動機構(gòu)，所述龍門座包括輥道，所述運動機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤及連接件組成，并于所述轉(zhuǎn)盤及連接件上分別設(shè)置多組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有傳感器，所述輥道兩側(cè)分別設(shè)有紅外開關(guān)。
[0005]特別的，所述導(dǎo)軌由一條橫向?qū)к壖叭龡l縱向?qū)к壗M成，所述橫向?qū)к壟c所述連接件固定連接，所述縱向?qū)к壈ㄖ骺v向?qū)к壖霸O(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤兩端的第二縱向?qū)к壖暗谌v向?qū)к墶?br>[0006]特別的，所述電機設(shè)置在所述導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤上，分別包括橫向?qū)к夠?qū)動電機、主縱向?qū)к夠?qū)動電機、第二縱向?qū)к夠?qū)動電機、第三縱向?qū)к夠?qū)動電機及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機。
[0007]特別的，所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，位于所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的導(dǎo)軌上，分別包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型提供的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動、無損、非接觸、測量雙管端內(nèi)徑和外徑以及橢圓度，適用于內(nèi)徑大于10mm的不同規(guī)格的直線鋼管，效率較高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、輥道；2、轉(zhuǎn)盤；3、連接件；4、傳感器支架；5、紅外開關(guān)；6、鋼管；7、橫向?qū)к墸?、主縱向?qū)к墸?、第二縱向?qū)к墸?0第三縱向?qū)к墸?1橫向?qū)к夠?qū)動電機；12主縱向?qū)к夠?qū)動電機；13第二縱向?qū)к夠?qū)動電機；14第三縱向?qū)к夠?qū)動電機；15第一傳感器；16第二傳感器；17第三傳感器；18第四傳感器，19轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:
[0014]如圖1所示，本實施例提供的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)及與之聯(lián)動的檢測機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器，所述檢測機構(gòu)包括龍門座及運動機構(gòu)，所述龍門座包括輥道I，所述運動機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤2及連接件3組成，并于所述轉(zhuǎn)盤2及連接件3上分別設(shè)置多組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上包括電機及多組傳感器支架4，所述傳感器支架4上設(shè)有傳感器，所述輥道I兩側(cè)分別設(shè)有紅外開關(guān)5。
[0015]所述導(dǎo)軌由一條橫向?qū)к?及三條縱向?qū)к壗M成，所述橫向?qū)к壟c所述連接件固定連接，所述縱向?qū)к壈ㄖ骺v向?qū)к?及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤兩端的第二縱向?qū)к?及第三縱向?qū)к?0。所述電機設(shè)置在所述導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤2上，分別包括橫向?qū)к夠?qū)動電機11、主縱向?qū)к夠?qū)動電機12、第二縱向?qū)к夠?qū)動電機13、第三縱向?qū)к夠?qū)動電機14及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機19。所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架4上向外延伸的一端，位于所述轉(zhuǎn)盤2兩側(cè)的導(dǎo)軌上，分別包括第一傳感器15、第二傳感器16、第三傳感器17及第四傳感器18。
[0016]具體的:主縱向?qū)к?固定在地面上；橫向?qū)к?與主縱向?qū)к?相連?’轉(zhuǎn)盤2通過連接件3與橫向?qū)к?相連；第二縱向?qū)к?及第三縱向?qū)к?0固定在轉(zhuǎn)盤2上；傳感器通過傳感器支架4與第二縱向?qū)к?及第三縱向?qū)к?0相連；控制器控制電機(包括橫向?qū)к夠?qū)動電機11、主縱向?qū)к夠?qū)動電機12、第二縱向?qū)к夠?qū)動電機13及第三縱向?qū)к夠?qū)動電機14)和輥道I的運行，接收傳感器發(fā)來的內(nèi)外圓數(shù)據(jù)同時進行數(shù)據(jù)處理；紅外開關(guān)5分別位于龍門的兩旁同時位于鋼管6的中軸線的正下方并低于鋼管6，與龍門的距離相同并大于傳感器與龍門之間的最大距離；轉(zhuǎn)盤2的中線與鋼管6的中軸線所組成的平面垂直于地面；電機控制導(dǎo)軌，橫向?qū)к夠?qū)動電機11控制橫向?qū)к?，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機19控制轉(zhuǎn)盤2，第二縱向?qū)к夠?qū)動電機13控制第二縱向?qū)к?，第三縱向?qū)к夠?qū)動電機14控制第三縱向?qū)к?0，第一傳感器15、第二傳感器16、第三傳感器17及第四傳感器18分別于傳感器支架4相連，傳感器支架4長度相同；第一傳感器15、第二傳感器16之間的距離與第三傳感器17及第四傳感器18之間的距離相同且固定，這個距離由現(xiàn)場鋼管6最大管壁厚度決定。橫向?qū)к?控制其中兩個傳感器沿鋼管軸線方向運動，檢測距離管端不同位置的橢圓度；第二縱向?qū)к夠?qū)動電機13及第三縱向?qū)к夠?qū)動電機14控制四個傳感器上下運動，檢測不同規(guī)格的鋼管6 ;轉(zhuǎn)盤2控制著第二縱向?qū)к?及第三縱向?qū)к?0轉(zhuǎn)動，檢測鋼管6內(nèi)外徑和橢圓度；主縱向?qū)к夠?qū)動電機12控制橫向?qū)к?沿著主縱向?qū)к?上下運動，檢測不同管端的橢圓度。
[0017]本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用與本實用新型相似結(jié)構(gòu)及其方法來實現(xiàn)本實用新型目的的所有實施方式均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制機構(gòu)及與之聯(lián)動的檢測機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器，所述檢測機構(gòu)包括龍門座及運動機構(gòu)，所述龍門座包括輥道，所述運動機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤及連接件組成，并于所述轉(zhuǎn)盤及連接件上分別設(shè)置多組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有傳感器，所述輥道兩側(cè)分別設(shè)有紅外開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌由一條橫向?qū)к壖叭龡l縱向?qū)к壗M成，所述橫向?qū)к壟c所述連接件固定連接，所述縱向?qū)к壈ㄖ骺v向?qū)к壖霸O(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤兩端的第二縱向?qū)к壖暗谌v向?qū)к墶?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述電機設(shè)置在所述導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤上，分別包括橫向?qū)к夠?qū)動電機、主縱向?qū)к夠?qū)動電機、第二縱向?qū)к夠?qū)動電機、第三縱向?qū)к夠?qū)動電機及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，位于所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的導(dǎo)軌上，分別包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開的基于五軸聯(lián)動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)及與之聯(lián)動的檢測機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器，所述檢測機構(gòu)包括龍門座及運動機構(gòu)，所述龍門座包括輥道，所述運動機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤及連接件組成，并于所述轉(zhuǎn)盤及連接件上分別設(shè)置多組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有傳感器，所述輥道兩側(cè)分別設(shè)有紅外開關(guān)。實現(xiàn)全自動、無損、非接觸、測量雙管端內(nèi)徑和外徑以及橢圓度的目的，適用于內(nèi)徑大于100mm的不同規(guī)格的直線鋼管，效率較高。
【IPC分類】G01B21/20
【公開號】CN204788325
【申請?zhí)枴緾N201520550178
【發(fā)明人】徐昌隆, 程麗麗, 張建元, 侯亞飛, 李宏偉
【申請人】唐山英萊科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月28日