一種環(huán)形扭矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地理信息系統(tǒng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)形扭矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳感網(wǎng)，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，傳感網(wǎng)將紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來而形成的一個巨大網(wǎng)絡(luò)，讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接在一起，傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種環(huán)形扭矩傳感器，優(yōu)化了傳統(tǒng)的環(huán)形扭矩傳感器，具有精確度高的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種環(huán)形扭矩傳感器，由環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)和電磁式測量頭組成，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)和電磁式測量頭之間通過基座連接，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)包括環(huán)形外殼、套筒、小球和轉(zhuǎn)動軸，所述套筒、小球和轉(zhuǎn)動軸位于環(huán)形外殼內(nèi)，所述套筒通過鍵連接安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述小球位于環(huán)形外殼和套筒之間的環(huán)形管內(nèi)，所述電磁式測量頭包括殼體、鐵芯、激勵線圈和感應(yīng)線圈，所述激勵線圈和感應(yīng)線圈固定在鐵芯上。
[0005]優(yōu)選的，所述環(huán)形外殼外設(shè)置有測量頭支架環(huán)，所述測量頭通過基座安裝在測量頭支架環(huán)上。
[0006]優(yōu)選的，所述套筒與環(huán)形管之間設(shè)置有支架。
[0007]優(yōu)選的，所述環(huán)形管內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的半徑大于小球的半徑。
[0008]優(yōu)選的，所述鐵芯上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面的形狀為以缺口中心為圓心的曲線。
[0009]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型提供了一種環(huán)形扭矩傳感器，所述環(huán)形外殼外設(shè)置有測量頭支架環(huán)，可以準(zhǔn)確確定測量頭之間的位置關(guān)系，并且可以通過調(diào)整支座在支架環(huán)的位置進(jìn)而調(diào)整測量頭之間的位置，所述套筒與環(huán)形管之間設(shè)置有支架，環(huán)型球柵可以通過支架與套筒固定在一起，從而使環(huán)型球柵與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述環(huán)形管內(nèi)設(shè)置有凹槽，可以讓小球的位置穩(wěn)固，極大地增強了傳感器的抗震動能力，所述鐵芯上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面的形狀為以缺口中心為圓心的曲線，可以減小磁漏，從而向激勵線圈輸入穩(wěn)恒電流，該環(huán)形扭矩傳感器，具有精確度高的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種環(huán)形扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)電磁式測量頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1_環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)、2-電磁式測量頭、3-基座、4-環(huán)形外殼、5-套筒、6-小球、7-轉(zhuǎn)動軸、8-鍵、9-環(huán)形管、10-殼體、11-鐵芯、12-激勵線圈、13-感應(yīng)線圈、14-測量頭支架環(huán)、15-支架、16-凹槽、17-缺口端面。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所示，一種環(huán)形扭矩傳感器，由環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)I和電磁式測量頭2組成，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)I和電磁式測量頭2之間通過基座3連接，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)I包括環(huán)形外殼4、套筒5、小球6和轉(zhuǎn)動軸7，所述套筒5、小球6和轉(zhuǎn)動軸7位于環(huán)形外殼4內(nèi)，所述套筒5通過鍵8連接安裝在轉(zhuǎn)動軸7上，所述小球6位于環(huán)形外殼4和套筒5之間的環(huán)形管9內(nèi)，所述電磁式測量頭2包括殼體10、鐵芯11、激勵線圈12和感應(yīng)線圈13，所述激勵線圈12和感應(yīng)線圈13固定在鐵芯11上。
[0015]此外，如圖2所示，所述環(huán)形外殼4外設(shè)置有測量頭支架環(huán)14，所述測量頭2通過基座3安裝在測量頭支架環(huán)14上，所述套筒5與環(huán)形管9之間設(shè)置有支架15，所述環(huán)形管9內(nèi)設(shè)置有凹槽16，所述凹槽16的半徑大于小球6的半徑，所述鐵芯11上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面17的形狀為以缺口中心為圓心的曲線。
[0016]基于上述，本實用新型提供一種環(huán)形扭矩傳感器，所述環(huán)形外殼外設(shè)置有測量頭支架環(huán)，可以準(zhǔn)確確定測量頭之間的位置關(guān)系，并且可以通過調(diào)整支座在支架環(huán)的位置進(jìn)而調(diào)整測量頭之間的位置，所述套筒與環(huán)形管之間設(shè)置有支架，環(huán)型球柵可以通過支架與套筒固定在一起，從而使環(huán)型球柵與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述環(huán)形管內(nèi)設(shè)置有凹槽，可以讓小球的位置穩(wěn)固，極大地增強了傳感器的抗震動能力，所述鐵芯上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面的形狀為以缺口中心為圓心的曲線，可以減小磁漏，從而向激勵線圈輸入穩(wěn)恒電流，該環(huán)形扭矩傳感器，具有精確度高的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
[0017]由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含ο
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)形扭矩傳感器，其特征在于:由環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)和電磁式測量頭組成，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)和電磁式測量頭之間通過基座連接，所述環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)包括環(huán)形外殼、套筒、小球和轉(zhuǎn)動軸，所述套筒、小球和轉(zhuǎn)動軸位于環(huán)形外殼內(nèi)，所述套筒通過鍵連接安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述小球位于環(huán)形外殼和套筒之間的環(huán)形管內(nèi)，所述電磁式測量頭包括殼體、鐵芯、激勵線圈和感應(yīng)線圈，所述激勵線圈和感應(yīng)線圈固定在鐵芯上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形扭矩傳感器，其特征在于:所述環(huán)形外殼外設(shè)置有測量頭支架環(huán)，所述測量頭通過基座安裝在測量頭支架環(huán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形扭矩傳感器，其特征在于:所述套筒與環(huán)形管之間設(shè)置有支架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形扭矩傳感器，其特征在于:所述環(huán)形管內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的半徑大于小球的半徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形扭矩傳感器，其特征在于:所述鐵芯上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面的形狀為以缺口中心為圓心的曲線。
【專利摘要】本實用新型公開了一種環(huán)形扭矩傳感器，所述環(huán)形外殼外設(shè)置有測量頭支架環(huán)，可以準(zhǔn)確確定測量頭之間的位置關(guān)系，并且可以通過調(diào)整支座在支架環(huán)的位置進(jìn)而調(diào)整測量頭之間的位置，所述套筒與環(huán)形管之間設(shè)置有支架，環(huán)型球柵可以通過支架與套筒固定在一起，從而使環(huán)型球柵與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述環(huán)形管內(nèi)設(shè)置有凹槽，可以讓小球的位置穩(wěn)固，極大地增強了傳感器的抗震動能力，所述鐵芯上設(shè)置有缺口，所述缺口的兩端面的形狀為以缺口中心為圓心的曲線，可以減小磁漏，從而向激勵線圈輸入穩(wěn)恒電流，該環(huán)形扭矩傳感器，具有精確度高的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號】CN204807251
【申請?zhí)枴緾N201520539348
【發(fā)明人】戴慧, 徐陽
【申請人】戴慧, 徐陽
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月18日