空調(diào)外機檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)外機檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)外機空調(diào)外機在包裝過程中，需將角閥安裝于空調(diào)外機的銅管上，以對空調(diào)外機進行模擬測試。然而，目前的工序是采用人工裝配，先將批量的角閥擺放于上料工位，當輸送線上的空調(diào)外機到達裝配工位時，由人工裝配角閥到空調(diào)外機的銅管上，待空調(diào)外機在輸送過程中經(jīng)過一系列測試后，又需在拆卸工位將角閥拆下，然后將角閥擺放于下料工位，因此該裝拆角閥的過程繁瑣復(fù)雜，人工勞動量大，效率低。
[0003]然而，輸送線上的空調(diào)外機常因工作人員操作而移位，因此難以結(jié)合機械手來自動化測試、包裝，導(dǎo)致包裝流程的自動化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供空調(diào)外機檢測裝置，能準確檢測空調(diào)外機的位置。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]空調(diào)外機檢測裝置，包括底架、環(huán)形光源、用于拍攝空調(diào)外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)形光源豎直固定于底架，CXD視覺檢測裝置具有CXD傳感器，該CXD傳感器正對環(huán)形光源的中心，直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于底架，且該直線驅(qū)動機構(gòu)與CCD視覺檢測裝置驅(qū)動相連并帶動CCD傳感器在靠近環(huán)形光源的中心和遠離環(huán)形光源的中心的位置間移動切換。
[0007]優(yōu)選地，直線驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動帶輪、從動帶輪和傳送帶，電機固定于底架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪樞裝于底架，傳送帶繞設(shè)于主動帶輪和從動帶輪，CXD視覺檢測裝置固定于傳送帶。
[0008]優(yōu)選地，主動帶輪和從動帶輪的連線垂直于環(huán)形光源。
[0009]優(yōu)選地，CCD視覺檢測裝置上伸出有限位板，底架上分隔設(shè)有用于與限位板抵接配合的兩個行程限位開關(guān)，兩行程限位開關(guān)分別電連接電機。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型通過環(huán)形光源對空調(diào)外機的照射，使得通過CXD視覺檢測裝置的CXD傳感器獲得更好的空調(diào)外機光影，使CCD視覺檢測裝置反饋的位置信號更精準，同時，在直線驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，CCD視覺檢測裝置可相對于環(huán)形光源移動，則可根據(jù)多次檢測的位置，進一步調(diào)校誤差，提升位置檢測的精準度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型空調(diào)外機檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、底架；2、環(huán)形光源；3、CXD視覺檢測裝置；31、CXD傳感器；32、限位板；4、直線驅(qū)動機構(gòu)；41、電機；42、主動帶輪；43、從動帶輪；44、傳送帶；5、行程限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1所示的空調(diào)外機檢測裝置，包括底架1、環(huán)形光源2、用于拍攝空調(diào)外機位置的CXD視覺檢測裝置3和直線驅(qū)動機構(gòu)4，環(huán)形光源2豎直固定于底架1，CXD視覺檢測裝置3具有CXD傳感器31，該CXD傳感器31正對環(huán)形光源2的中心，直線驅(qū)動機構(gòu)4安裝于底架I，且該直線驅(qū)動機構(gòu)4與CXD視覺檢測裝置3驅(qū)動相連并帶動CXD傳感器31在靠近環(huán)形光源2的中心和遠離環(huán)形光源2的中心的位置間移動切換。
[0016]通過環(huán)形光源2對空調(diào)外機的照射，使得通過CXD視覺檢測裝置3的CXD傳感器31獲得更好的空調(diào)外機光影，使CCD視覺檢測裝置3反饋的位置信號更精準，同時，在直線驅(qū)動機構(gòu)4的帶動下，CCD視覺檢測裝置3可相對于環(huán)形光源2移動，則可根據(jù)多次檢測的位置，進一步調(diào)校誤差，提升位置檢測的精準度。
[0017]作為優(yōu)選的實施方式，為精準帶動CCD視覺檢測裝置3移動，直線驅(qū)動機構(gòu)4包括電機41、主動帶輪42、從動帶輪43和傳送帶44，電機41固定于底架I，主動帶輪42固定套裝于電機41的輸出軸，從動帶輪43樞裝于底架1，傳送帶44繞設(shè)于主動帶輪42和從動帶輪43，CXD視覺檢測裝置3固定于傳送帶44。當電機41運轉(zhuǎn)后，將在傳送帶44的聯(lián)動作用，通過主動帶輪42帶動從動帶輪43轉(zhuǎn)動，從而使CXD視覺檢測裝置3穩(wěn)定地產(chǎn)生直線位移。
[0018]為更為準確地檢測空調(diào)外機的位置，防止檢測發(fā)生偏移，主動帶輪42和從動帶輪43的連線垂直于環(huán)形光源2。
[0019]為使本空調(diào)外機檢測裝置對空調(diào)外機的檢測更為自動化，CXD視覺檢測裝置3上伸出有限位板32，底架I上分隔設(shè)有用于與限位板32抵接配合的兩個行程限位開關(guān)5，兩行程限位開關(guān)5分別電連接電機41。當CCD視覺檢測裝置3的限位板32移動至接觸任一行程限位開關(guān)5后，都將反饋信號至電機41，從而判斷CCD視覺檢測裝置3的移動位置，進而結(jié)合CCD傳感器31更為精確地計算出空調(diào)外機的位置。
[0020]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.空調(diào)外機檢測裝置，其特征在于，包括底架、環(huán)形光源、用于拍攝空調(diào)外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)形光源豎直固定于底架，CCD視覺檢測裝置具有CCD傳感器，該CXD傳感器正對環(huán)形光源的中心，直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于底架，且該直線驅(qū)動機構(gòu)與CXD視覺檢測裝置驅(qū)動相連并帶動CXD傳感器在靠近環(huán)形光源的中心和遠離環(huán)形光源的中心的位置間移動切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機檢測裝置，其特征在于，直線驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動帶輪、從動帶輪和傳送帶，電機固定于底架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪樞裝于底架，傳送帶繞設(shè)于主動帶輪和從動帶輪，CCD視覺檢測裝置固定于傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)外機檢測裝置，其特征在于，主動帶輪和從動帶輪的連線垂直于環(huán)形光源。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的空調(diào)外機檢測裝置，其特征在于，CCD視覺檢測裝置上伸出有限位板，底架上分隔設(shè)有用于與限位板抵接配合的兩個行程限位開關(guān)，兩行程限位開關(guān)分別電連接電機。
【專利摘要】本實用新型公開了空調(diào)外機檢測裝置，包括底架、環(huán)形光源、用于拍攝空調(diào)外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)形光源豎直固定于底架，CCD視覺檢測裝置具有CCD傳感器，該CCD傳感器正對環(huán)形光源的中心，直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于底架，且該直線驅(qū)動機構(gòu)與CCD視覺檢測裝置驅(qū)動相連并帶動CCD傳感器在靠近環(huán)形光源的中心和遠離環(huán)形光源的中心的位置間移動切換。本實用新型能準確檢測空調(diào)外機的位置。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN204831191
【申請?zhí)枴緾N201520551636
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日