一種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抗拉伸檢測裝置，具體涉及一種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置。
【背景技術】
[0002]彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復原狀。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。按受力性質，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉彈簧和彎曲彈簧，按形狀可分為碟形彈簧、環(huán)形彈簧、板彈簧、螺旋彈簧、截錐渦卷彈簧以及扭桿彈簧等，按制作過程可以分為冷卷彈簧和熱卷彈簧。普通圓柱彈簧由于制造簡單，且可根據(jù)受載情況制成各種型式，結構簡單，故應用最廣。彈簧的制造材料一般來說應具有高的彈性極限、疲勞極限、沖擊韌性及良好的熱處理性能等，常用的有碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼、不銹彈簧鋼以及銅合金、鎳合金和橡膠等?，F(xiàn)有的復位彈簧不方便檢測抗拉伸性能，檢測效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種可以將待檢測的復位彈簧安裝在磁吸塊與磁吸片之間，導向管可以通過移動球繞導向絲球實現(xiàn)旋轉調節(jié)，第方便對復位彈簧抗的靈活調節(jié)，通過拉力計方便對復位彈簧的抗拉伸性能進行靈活檢測的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座，底座上設有第一支撐管與第二支撐管，第一支撐管與第二支撐管的形狀大小相同，第一支撐管與第二支撐管呈豎直布置，第一支撐管與第二支撐管的端部之間設有頂管，頂管為管狀結構，頂管呈水平布置，頂管的一端設有第一導向絲球，第一導向絲球為球形形狀，第一導向絲球設有第一移動球，第一移動球設有第一導向管，第一導向管為管狀結構，第一導向管內套裝有第一升降調節(jié)桿，第一升降調節(jié)桿的外表面設有外螺紋，第一導向管的下端設有第一旋管，第一旋管與第一導向管的下端通過卡扣連接，第一旋管的內表面設有內螺紋，第一旋管與第一升降調節(jié)桿通過螺紋連接，第一升降調節(jié)桿的下端設有第一磁吸塊與第一磁吸片，第一磁吸塊與第一磁吸片通過磁力吸附連接；頂管的另一端設有第二導向絲球，第二導向絲球為球形形狀，第二導向絲球設有第二移動球，第二移動球設有第二導向管，第二導向管內套裝有第二升降調節(jié)桿，第二導向管的下端設有第二旋管，第二旋管的內表面設有內螺紋，第二升降調節(jié)桿的外表面設有外螺紋，第二升降調節(jié)桿與第二旋管通過螺紋連接，第二升降調節(jié)桿的下端設有第二磁吸塊與第二磁吸片，第二磁吸塊與第二磁吸片通過磁力吸附連接。
[0006]進一步地，所述第一支撐管的外側壁設有第一掛條，第二支撐管的外側壁設有第二掛條。
[0007]進一步地，所述第一支撐管與第二支撐管之間設有第一加強桿與第二加強桿。
[0008]進一步地，所述第一加強桿與第二加強桿呈平行布置。
[0009]進一步地，所述第一加強桿與第二加強桿均為桿狀結構。
[0010]進一步地，所述第一加強桿與第二加強桿的外表面設有凸紋。
[0011]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:可以將待檢測的復位彈簧安裝在第一磁吸塊與第一磁吸片之間，將待檢測的復位彈簧安裝在第二磁吸塊與第二磁吸片之間，第一支撐管與第二支撐管起到固定與支撐的作用，第一導向管可以通過第一移動球繞第一導向絲球實現(xiàn)旋轉調節(jié)，第二導向管可以通過第二移動球繞第二導向絲球實現(xiàn)旋轉調節(jié)，從而方便對復位彈簧抗的靈活調節(jié)，通過拉力計方便對復位彈簧的抗拉伸性能進行靈活檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]附圖標記說明:
[0014]底座11、第一支撐管12、第二支撐管13、第一加強桿14、第二加強桿15、頂管16、第一導向絲球17、第一移動球18、第一導向管19、第一升降調節(jié)桿20、第一旋管21、第一磁吸塊22、第一磁吸片23、第二導向絲球24、第二移動球25、第二導向管26、第二升降調節(jié)桿27、第二旋管28、第二磁吸塊29、第二磁吸片30、第一掛條31、第二掛條32。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的一種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座11，底座11上設有第一支撐管12與第二支撐管13，第一支撐管12與第二支撐管13的形狀大小相同，第一支撐管12與第二支撐管13呈豎直布置，第一支撐管12與第二支撐管13的端部之間設有頂管16，頂管16為管狀結構，頂管16呈水平布置，頂管16的一端設有第一導向絲球17，第一導向絲球17為球形形狀，第一導向絲球17設有第一移動球18，第一移動球18設有第一導向管19，第一導向管19為管狀結構，第一導向管19內套裝有第一升降調節(jié)桿20，第一升降調節(jié)桿20的外表面設有外螺紋，第一導向管19的下端設有第一旋管21，第一旋管21與第一導向管19的下端通過卡扣連接，第一旋管21的內表面設有內螺紋，第一旋管21與第一升降調節(jié)桿20通過螺紋連接，第一升降調節(jié)桿20的下端設有第一磁吸塊22與第一磁吸片23，第一磁吸塊22與第一磁吸片23通過磁力吸附連接；頂管16的另一端設有第二導向絲球24，第二導向絲球24為球形形狀，第二導向絲球24設有第二移動球25，第二移動球25設有第二導向管26，第二導向管26內套裝有第二升降調節(jié)桿27，第二導向管26的下端設有第二旋管28，第二旋管28的內表面設有內螺紋，第二升降調節(jié)桿27的外表面設有外螺紋，第二升降調節(jié)桿27與第二旋管28通過螺紋連接，第二升降調節(jié)桿27的下端設有第二磁吸塊29與第二磁吸片30，第二磁吸塊29與第二磁吸片30通過磁力吸附連接；第一支撐管12的外側壁設有第一掛條31，第二支撐管13的外側壁設有第二掛條32，第一支撐管12與第二支撐管13之間設有第一加強桿14與第二加強桿15，第一加強桿14與第二加強桿15呈平行布置，第一加強桿14與第二加強桿15均為桿狀結構，第一加強桿14與第二加強桿15的外表面設有凸紋。
[0017]本實用新型機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，可以將待檢測的復位彈簧安裝在第一磁吸塊22與第一磁吸片23之間，將待檢測的復位彈簧安裝在第二磁吸塊29與第二磁吸片30之間，第一支撐管12與第二支撐管13起到固定與支撐的作用，第一導向管19可以通過第一移動球18繞第一導向絲球17實現(xiàn)旋轉調節(jié)，第二導向管26可以通過第二移動球25繞第二導向絲球24實現(xiàn)旋轉調節(jié)，從而方便對復位彈簧抗的靈活調節(jié)，通過拉力計方便對復位彈簧的抗拉伸性能進行靈活檢測。
[0018]其中，第一支撐管12的外側壁設有第一掛條31，第二支撐管13的外側壁設有第二掛條32，所以通過第一掛條31與第二掛條32方便對拉力計進行懸掛。
[0019]其中，第一支撐管12與第二支撐管13之間設有第一加強桿14與第二加強桿15，第一加強桿14與第二加強桿15呈平行布置，第一加強桿14與第二加強桿15均為桿狀結構，第一加強桿14與第二加強桿15的外表面設有凸紋，所以能大大提高第一支撐管12與第二支撐管13的支撐牢固程度。
[0020]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)上設有第一支撐管(12)與第二支撐管(13)，第一支撐管(12)與第二支撐管(13)的形狀大小相同，第一支撐管(12 )與第二支撐管(13 )呈豎直布置，第一支撐管(12 )與第二支撐管(13)的端部之間設有頂管(16)，頂管(16)為管狀結構，頂管(16)呈水平布置，頂管(16)的一端設有第一導向絲球(17)，第一導向絲球(17)為球形形狀，第一導向絲球(17)設有第一移動球(18)，第一移動球(18)設有第一導向管(19)，第一導向管(19)為管狀結構，第一導向管(19)內套裝有第一升降調節(jié)桿(20)，第一升降調節(jié)桿(20)的外表面設有外螺紋，第一導向管(19)的下端設有第一旋管(21)，第一旋管(21)與第一導向管(19)的下端通過卡扣連接，第一旋管(21)的內表面設有內螺紋，第一旋管(21)與第一升降調節(jié)桿(20)通過螺紋連接，第一升降調節(jié)桿(20)的下端設有第一磁吸塊(22)與第一磁吸片(23)，第一磁吸塊(22)與第一磁吸片(23)通過磁力吸附連接；頂管(16)的另一端設有第二導向絲球(24)，第二導向絲球(24 )為球形形狀，第二導向絲球(24 )設有第二移動球(25 )，第二移動球(25 )設有第二導向管(26)，第二導向管(26)內套裝有第二升降調節(jié)桿(27)，第二導向管(26)的下端設有第二旋管(28)，第二旋管(28)的內表面設有內螺紋，第二升降調節(jié)桿(27)的外表面設有外螺紋，第二升降調節(jié)桿(27)與第二旋管(28)通過螺紋連接，第二升降調節(jié)桿(27)的下端設有第二磁吸塊(29)與第二磁吸片(30)，第二磁吸塊(29)與第二磁吸片(30)通過磁力吸附連接。2.根據(jù)權利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一支撐管(12)的外側壁設有第一掛條(31)，第二支撐管(13)的外側壁設有第二掛條(32)。3.根據(jù)權利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一支撐管(12)與第二支撐管(13)之間設有第一加強桿(14)與第二加強桿(15)。4.根據(jù)權利要求3所述的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強桿(14)與第二加強桿(15)呈平行布置。5.根據(jù)權利要求3所述的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強桿(14)與第二加強桿(15)均為桿狀結構。6.根據(jù)權利要求3所述的機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強桿(14)與第二加強桿(15)的外表面設有凸紋。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械人關節(jié)用復位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座，底座上設有支撐管，支撐管的端部之間設有頂管，頂管設有導向絲球，導向絲球設有移動球，移動球設有導向管，導向管內套裝有升降調節(jié)桿，導向管的下端設有旋管，旋管與導向管的下端通過卡扣連接，旋管與升降調節(jié)桿通過螺紋連接，升降調節(jié)桿的下端設有磁吸塊與磁吸片。本實用新型可以將待檢測的復位彈簧安裝在磁吸塊與磁吸片之間，導向管可以通過移動球繞導向絲球實現(xiàn)旋轉調節(jié)，第方便對復位彈簧抗的靈活調節(jié)，通過拉力計方便對復位彈簧的抗拉伸性能進行靈活檢測。
【IPC分類】G01N3/08
【公開號】CN204831922
【申請?zhí)枴緾N201520589265
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月3日