注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑技術(shù)，特別是注塑機械手在移動中對注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，模具注塑作業(yè)時，對溫度的要求較高，例如在模具中注入注塑樹脂物后，若模具的表面溫度在模具規(guī)定的表面溫度范圍外，將因注塑物或模具的局部及位置溫度差異引起注塑物的不良。
[0003]注塑物或模具的溫度是否正常，現(xiàn)有的鑒別方法是在模具外部安裝溫度傳感器，通過溫度傳感器進行模具表面溫度的測量。在這種情況下，每個模具至少設(shè)置一個溫度傳感器，這種單獨的溫度測量裝置安裝會大大增加設(shè)備的成本費用，而且，有時一個溫度傳感器達不到對模具表面溫度的檢測要求，使檢測產(chǎn)生誤差，影響產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種模具的表面溫度接觸式或紅外調(diào)查的非接觸式檢測注塑物的注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置。
[0005]本實用新型可以通過如下措施達到:
[0006]—種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，包括機械手臂(I)和溫度傳感器(2)，其特征在于機械手臂(I)下端安裝的框架(41)，框架(41)上設(shè)有至少兩個負載傳感器(50)，吸盤托架(42)與負載傳感器(50)相連接，吸盤托架(42)兩端分別設(shè)有固定板
(14)，固定板(14)上安裝有具備吸附分離作用的吸盤(11)，溫度傳感器(2)由卡具固定在導桿(18)的一端，導桿(18)的另一端與托架(30)相連接，托架(30)上設(shè)有導軌槽(31)，托架(30)經(jīng)導軌槽(31)、固定板(14)上條形槽(32)、螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋轉(zhuǎn)導桿(18)可以改變溫度傳感器(2)的角度，沿導桿(18)移動卡具可以改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)前端的距離，通過螺栓在條狀槽(32)、導軌槽(31)滑動可改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)的距離，以聚焦溫度傳感器(2)的焦點。
[0007]本實用新型所述的溫度傳感器(2)可以采用非接觸的紅外激光式溫度傳感器，也可以采用接觸式溫度傳感器。
[0008]本實用新型所述的負載傳感器(50)是設(shè)置在安裝板(40)的中間，安裝板(40)左右分別設(shè)置有負載傳感器。
[0009]本實用新型所述的卡具由帶連接柄的柄板(15)和U形卡板(20)組成，柄板(15)上設(shè)有條狀卡孔，U形卡經(jīng)條狀卡孔與柄板相連接，連接柄(22)上設(shè)有與導桿(18)連接的槽孔(23)。
[0010]發(fā)明的效果:一是由于機械手上安裝的負載傳感器，負載傳感器在機械手取出注塑物的過程中測定重量或輸送以前機械手運動過程中提前測定重量從而提高生產(chǎn)效率；二是本實用新型可同時測量兩個或更多對象的重量時，可以保證更加精確的進行測量；三是即使在狹小的空間內(nèi)也可以測定重量，不需要另外購買測量重量的設(shè)備，大大減少設(shè)備費用及制作時間，檢查注塑物和模具外部溫度的傳感器的位置無論是什么樣的角度，無論是什么樣的對象在模具中都能自由進行測定。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型中用于檢測模具的外部溫度的示意圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例的一種示意圖。
[0014]圖4是本實用新型實施例的另一種示意圖。
[0015]圖5是本實用新型實施例的再一種示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0017]—種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，包括機械手臂(I)和溫度傳感器(2)，上述各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，本實用新型的特征在于機械手臂(I)下端安裝的框架(41 )，構(gòu)架41上設(shè)有至少兩個負載傳感器(50)，框架(41)也可以經(jīng)框架(40)設(shè)有至少兩個負載傳感器(50)，吸盤托架(42)與負載傳感器(50)相連接，吸盤托架(42)兩端分別設(shè)有固定板(14)，固定板(14)上安裝有具備吸附分離作用的吸盤(11)，溫度傳感器(2)由卡具固定在導桿(18)的一端，導桿(18)的另一端與托架(30 )相連接，托架(30 )上設(shè)有導軌槽(31)，托架(30 )經(jīng)導軌槽(31)、固定板
(14)上條形槽(32)、螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋轉(zhuǎn)導桿(18)可以改變溫度傳感器
(2)的角度，沿導桿(18)移動卡具可以改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)前端的距離，通過螺栓在條狀槽(32 )、導軌槽(31)滑動可改變溫度傳感器(2 )距吸盤(11)的距離，以聚焦溫度傳感器(2)的焦點，所述的溫度傳感器(2)可以采用非接觸的紅外激光式溫度傳感器，也可以采用接觸式溫度傳感器；所述的負載傳感器(50)是設(shè)置在安裝板(40)的中間，安裝板
(40)左右分別設(shè)置有負載傳感器；所述的卡具由帶連接柄的柄板(15)和U形卡板(20)組成，柄板(15)上設(shè)有條狀卡孔(21)，U形卡板(20)經(jīng)條狀卡孔(21)與柄板(15)相連接，連接柄(22 )上設(shè)有與導桿(18 )連接的槽孔(23 )。
[0018]實施例:本實用新型是有關(guān)機械手臂(I)上安裝的溫度傳感器(2)，注塑物(35)上形成的分離模具(3)及注塑物(35)，例如調(diào)查紫外線及溫度測定。S卩，模具(3)或注塑物
(35)的表面溫度非接觸式測定，確保通過測量樹脂的表面溫度和模腔注塑顯示每個條目的溫度值，該值的表面溫度為非接觸式測量，例如，如果超過預定的設(shè)定值范圍報警通過提供一個通知或數(shù)據(jù)表來檢測注塑的不良。
[0019]圖1所示配備有紅外線溫度傳感器，如圖1所示，機械手移動裝置具有4個吸盤(11 )，傳感器紅外線溫度傳感器(2 )能正確調(diào)節(jié)規(guī)定位置的激光焦點，通過溫度傳感器(2 )左右旋轉(zhuǎn)、前后扭動，前進和后退，以及垂直和水平位移可控制匹配溫度傳感器(2)激光的焦點。
[0020]紅外線溫度傳感器(2)的右和左旋轉(zhuǎn)可以通過柄板(15)來控制。柄板(15)上設(shè)有條狀卡孔(21)，因此，當U形卡板(20)被固定插入條狀卡孔(21)，柄板(15)和溫度傳感器(2)連接固定。S卩，如果溫度傳感器(2)的位置左右傾斜時，柄板(15)在條狀卡孔(21)的槽范圍內(nèi)也會發(fā)生位移。
[0021 ] 上述柄板(15 )與連接柄(22 )是一體連接的，連接柄(22 )可以通過槽孔(23 )與導桿(18)連接。因此，移動導桿(18)中的連接柄(22)則可調(diào)整激光的焦點。導桿(18)安裝到托架(30)上，托架(30)可以左右和上下位置調(diào)整。關(guān)于導桿(18)安裝的托架(30)左右及上下運動進行說明，托架(30)左右及上下運動是在托架(30)上形成的導軌槽(31)及固定板(14)處形成的條狀槽(32)處實現(xiàn)。固定板(14)的條狀槽(32)處讓托架(30)上下移動，托架(30)根據(jù)固定板(14)移動，貫通條狀槽(32)及導軌槽(31)的固定螺栓等的連接方法可以左右上下位置移動。
[0022]根據(jù)該裝置，根據(jù)模具(3)的形狀，溫度傳感器(2)可垂直，縱向和斜向傾斜。因此，溫度傳感器(2)相對于向模具(3)的垂直位置，間距和角度調(diào)整是可能
[0023]再舉一個例子，所述連接柄(22)和導桿(18)配合完成溫度傳感器(2)的向左、向右旋轉(zhuǎn)，U形卡板(20 )通過條狀卡孔(21 )，可以使溫度傳感器(2 )向前、向后傾斜，以聚焦溫度傳感器(2)的焦點。
[0024]上述是利用紅外線作為一個例子的非接觸式溫度傳感器(2)，本實用新型也可能由其他溫度傳感器測量。例如，圖5是關(guān)于本實用新型的另一實施例，溫度傳感器(2)不是檢查紅外線的溫度傳感器而是接觸式溫度傳感器(2 )。
[0025]根據(jù)上述的發(fā)明裝置，不需要另外安裝溫度測量裝置，從而降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。而且溫度傳感器(2)的位置的前后、左右、上下等所有的角度位置可以變化。任何檢查對象物的模具(3)可以自由和方便的進行溫度測量。溫度測量結(jié)果標準偏差中的溫度測量，在機械手移動裝置中區(qū)分判斷注塑物的不良。
【主權(quán)項】
1.一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，包括機械手臂和溫度傳感器，其特征在于機械手臂下端安裝的框架，構(gòu)架上設(shè)有至少兩個負載傳感器，吸盤托架與負載傳感器相連接，吸盤托架兩端分別設(shè)有固定板，固定板上安裝有具備吸附分離作用的吸盤，溫度傳感器由卡具固定在導桿的一端，導桿的另一端與托架相連接，托架上設(shè)有導軌槽，托架經(jīng)導軌槽、固定板上條形槽、螺栓和螺母固定在固定板上，旋轉(zhuǎn)導桿改變溫度傳感器的角度，沿導桿移動卡具改變溫度傳感器距吸盤前端的距離，通過螺栓在條狀槽、導軌槽滑動改變溫度傳感器距吸盤的距離，以聚焦溫度傳感器的焦點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，其特征在于溫度傳感器采用非接觸的紅外激光式溫度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，其特征在于溫度傳感器采用接觸式溫度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，其特征在于負載傳感器是設(shè)置在安裝板的中間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，其特征在于負載傳感器是設(shè)置在安裝板左右兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，其特征在于卡具由帶連接柄的柄板和U形卡板組成，柄板上設(shè)有條狀卡孔，U形卡板經(jīng)條狀卡孔與柄板相連接，連接柄上設(shè)有與導桿連接的槽孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑模具表面溫度測量及不良品的測定裝置，包括機械手臂和溫度傳感器，其特征在于機械手臂下端安裝的框架，構(gòu)架上設(shè)有至少兩個負載傳感器，吸盤托架與負載傳感器相連接，吸盤托架兩端分別設(shè)有固定板，固定板上安裝有具備吸附分離作用的吸盤，溫度傳感器由卡具固定在導桿的一端，導桿的另一端與托架相連接，托架上設(shè)有導軌槽，托架經(jīng)導軌槽、固定板上條形槽、螺栓和螺母固定在固定板上，旋轉(zhuǎn)導桿改變溫度傳感器的角度，沿導桿移動卡具改變溫度傳感器距吸盤前端的距離，通過螺栓在條狀槽、導軌槽滑動改變溫度傳感器距吸盤的距離，以聚焦溫度傳感器的焦點，有益效果一是提高生產(chǎn)效率；二是保證更加精確的進行測量；三是無論是什么樣的對象在模具中都能自由進行測定。
【IPC分類】G01K13/00, G01N25/00, G01J5/00
【公開號】CN204855024
【申請?zhí)枴緾N201520306218
【發(fā)明人】孫勇委, 張鵬, 胡文鵬
【申請人】威海柳道機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年5月13日