一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在電力網(wǎng)絡(luò)中，輸電的可靠性保證了用戶用電，所以電網(wǎng)的輸電環(huán)節(jié)是整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)的重中之重。
[0003]在很多的電線桿上，需要通過(guò)絕緣子對(duì)輸電線進(jìn)行有效的隔離，所以絕緣子的好壞，對(duì)于輸電的可靠性有著重要的影響，而現(xiàn)在對(duì)于絕緣子的檢測(cè)大多都是采用簡(jiǎn)單的人工觀察，這樣的檢測(cè)方法對(duì)于高度比較高的絕緣子并不適用，而且還帶有一定的危險(xiǎn)性。不僅如此，對(duì)于不同角度的絕緣子，簡(jiǎn)單的人工觀察也無(wú)法很好的完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)檢查絕緣子效率低下且具有安全隱患的不足，提供一種能夠從不同角度進(jìn)行檢測(cè)、檢查效率高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆卸的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、位于驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的收緊裝置和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的成像裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪和設(shè)置在滾輪兩端的銜接蓋，所述銜接蓋與滾輪螺紋連接，所述滾輪內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與收緊裝置傳動(dòng)連接；
[0006]所述收緊裝置包括兩個(gè)收緊單元，所述收緊單元包括氣缸、兩個(gè)設(shè)置在氣缸兩端的活塞桿和兩個(gè)接頭，所述接頭與活塞桿一一對(duì)應(yīng)，所述接頭與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述氣缸通過(guò)活塞桿與對(duì)應(yīng)的接頭傳動(dòng)連接。
[0007]作為優(yōu)選，為了提高成像裝置的成像檢測(cè)的范圍，所述成像裝置包括設(shè)置在氣缸上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎直設(shè)置的連接桿和攝像頭，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接桿與攝像頭傳動(dòng)連接。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高攝像頭的成像質(zhì)量，所述攝像頭為紅外線攝像儀。
[0009]作為優(yōu)選，為了提高第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可靠性，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為密封伺服電機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)用性，所述滾輪的側(cè)面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪的外側(cè)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，該用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和收緊裝置的共同作用，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在電線桿上的移動(dòng)能力，而且通過(guò)銜接蓋與滾輪螺紋連接，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和收緊裝置進(jìn)行拆卸，便于維修安裝；同時(shí)，通過(guò)成像裝置的自由調(diào)節(jié)角度能力，能夠?qū)﹄娋€桿上的絕緣子進(jìn)行全方位的檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人的俯視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1.驅(qū)動(dòng)裝置，2.收緊裝置，3.成像裝置，11.滾輪，12.銜接蓋，21.氣缸，22.活塞桿，23.接頭，31.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32.連接桿，33.攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1和圖2所示，一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、位于驅(qū)動(dòng)裝置I兩側(cè)的收緊裝置2和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置I 一側(cè)的成像裝置3，所述驅(qū)動(dòng)裝置I包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪11和設(shè)置在滾輪11兩端的銜接蓋12，所述銜接蓋12與滾輪11螺紋連接，所述滾輪11內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與收緊裝置2傳動(dòng)連接；
[0018]所述收緊裝置2包括兩個(gè)收緊單元，所述收緊單元包括氣缸21、兩個(gè)設(shè)置在氣缸21兩端的活塞桿22和兩個(gè)接頭23，所述接頭23與活塞桿22 —一對(duì)應(yīng)，所述接頭23與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述氣缸21通過(guò)活塞桿22與對(duì)應(yīng)的接頭23傳動(dòng)連接。
[0019]作為優(yōu)選，為了提高成像裝置3的成像檢測(cè)的范圍，所述成像裝置3包括設(shè)置在氣缸21上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、豎直設(shè)置的連接桿32和攝像頭33，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)連接桿32與攝像頭33傳動(dòng)連接。
[0020]作為優(yōu)選，為了提高攝像頭33的成像質(zhì)量，所述攝像頭33為紅外線攝像儀。
[0021]作為優(yōu)選，為了提高第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的可靠性，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31為密封伺服電機(jī)。
[0022]作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)裝置I的實(shí)用性，所述滾輪11的側(cè)面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪11的外側(cè)。
[0023]該用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人的工作原理是:首先工作人員選擇相應(yīng)的電線桿，隨后將銜接蓋12固定在對(duì)應(yīng)的接頭23上，然后通過(guò)銜接蓋12與滾輪11螺紋連接，收緊裝置2就可以將驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置在電線桿間，再通過(guò)氣缸21對(duì)活塞桿22進(jìn)行做功收縮，則驅(qū)動(dòng)裝置I就可以加緊電線桿，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置I中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始選擇，就可以控制智能機(jī)器人在電線桿上的移動(dòng)；其中，當(dāng)智能機(jī)器人達(dá)到指定位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31就會(huì)控制連接桿32來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭33的角度，完成對(duì)電線桿的絕緣子的外觀檢測(cè)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置I和收緊裝置2的共同作用，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在電線桿上的移動(dòng)能力，而且通過(guò)銜接蓋12與滾輪11螺紋連接，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置I和收緊裝置2進(jìn)行拆卸，便于維修安裝；同時(shí)，通過(guò)成像裝置3的自由調(diào)節(jié)角度能力，能夠?qū)﹄娋€桿上的絕緣子進(jìn)行全方位的檢測(cè)。
[0025]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置(I)、位于驅(qū)動(dòng)裝置(I)兩側(cè)的收緊裝置(2)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置(I) 一側(cè)的成像裝置(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪(11)和設(shè)置在滾輪(11)兩端的銜接蓋(12)，所述銜接蓋(12)與滾輪(11)螺紋連接，所述滾輪(11)內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與收緊裝置(2)傳動(dòng)連接； 所述收緊裝置(2)包括兩個(gè)收緊單元，所述收緊單元包括氣缸(21)、兩個(gè)設(shè)置在氣缸(21)兩端的活塞桿(22)和兩個(gè)接頭(23)，所述接頭(23)與活塞桿(22) —一對(duì)應(yīng)，所述接頭(23)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述氣缸(21)通過(guò)活塞桿(22)與對(duì)應(yīng)的接頭(23)傳動(dòng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述成像裝置(3)包括設(shè)置在氣缸(21)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、豎直設(shè)置的連接桿(32)和攝像頭(33)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)通過(guò)連接桿(32)與攝像頭(33)傳動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭(33)為紅外線攝像儀。4.如權(quán)利要求2所述的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)為密封伺服電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪(11)的側(cè)面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪(11)的外側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、位于驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的收緊裝置和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的成像裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪和設(shè)置在滾輪兩端的銜接蓋，所述銜接蓋與滾輪螺紋連接，所述滾輪內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與收緊裝置傳動(dòng)連接，該用于電力設(shè)施檢測(cè)的智能機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和收緊裝置的共同作用，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在電線桿上的移動(dòng)能力，而且通過(guò)銜接蓋與滾輪螺紋連接，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和收緊裝置進(jìn)行拆卸，便于維修安裝；同時(shí)，通過(guò)成像裝置的自由調(diào)節(jié)角度能力，能夠?qū)﹄娋€桿上的絕緣子進(jìn)行全方位的檢測(cè)。
【IPC分類】G01N21/88
【公開(kāi)號(hào)】CN204855397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520485945
【發(fā)明人】李武斌
【申請(qǐng)人】魯東大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日