一種端子自動插入機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子配件制造設備領域，尤其涉及一種端子自動插入機。
【背景技術】
[0002]在熱敏傳感器制造過程中，現(xiàn)有技術是人工將端子放入工裝內(nèi)，腳踏起動機器，插入一個端子，再手工旋轉(zhuǎn)定子，起動機器插入另外一個端子，該作業(yè)是純手工作業(yè)，人員勞動強度大，自動化程度較低，依靠人力上下料，費事費力且插入治具的端子插入深度不一，人工操作誤差較大，造成完成品品質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低。此外，一臺機器只能適合一種節(jié)距端子，不能調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上技術問題，本實用新型提供一種端子自動插入機，包括工作臺、冶具、插孔、端子夾取裝置、電缸，其特征在于:還包括振動上料裝置、數(shù)控裝置、自動插料裝置，所述振動上料裝置與冶具連接，所述冶具安裝在電缸上，所述電缸安裝在導軌上，所述導軌安裝在工作臺上，所述冶具上安裝有插孔，所述冶具的上方安裝有端子夾取裝置，所述端子夾取裝置的兩端連接導軌，所述兩側(cè)的導軌上分別安裝有自動插料裝置，所述自動插料裝置包括插料機械手、滑臺氣缸，所述插料機械手包括夾爪和夾爪氣缸，所述插料機械手與滑臺氣缸連接，所述插料機械手的一側(cè)與電機連接，另一側(cè)與導軌和絲杠連接，所述滑臺氣缸上安裝有光電傳感器，所述光電傳感器與數(shù)控裝置連接，所述數(shù)控裝置安裝在工作臺上，所述數(shù)控裝置包括按鈕、顯示器、指示燈、控制器，所述控制器的一端與自動插料裝置和按鈕連接，另一端分別與顯示器和指示燈連接，所述數(shù)控裝置分別與夾爪氣缸、滑臺氣缸和電缸連接。
[0004]所述數(shù)控裝置與電源連接。
[0005]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供一種端子自動插入機，采用振動上料的方式，利用振動的原理使得散裝的端子按照所需狀態(tài)在導軌內(nèi)順序排列，無需人工擺放，節(jié)省人工操作強度；安裝有自動插料裝置，通過插料機械手沿導軌的左右移動將端子插入至指定位置，響應速度快、無需人工操作、工作效率高；數(shù)控裝置控制端子夾取裝置與自動插料裝置密切配合，保證了加工精度和效率，提高設備使用可靠性，數(shù)控裝置可將加工圖像顯示出來，有加工失誤情況發(fā)生時，指示燈閃爍，工作人員只需將加工失誤件剔除即可，本實用新型自動化程度高，人工操作強度低、企業(yè)能耗低，有效的降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實用新型自動插料裝置與導軌的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0008]根據(jù)圖1、圖2所示，對本實用新型進行進一步說明:
[0009]如圖1、圖2，工作臺-1、振動上料裝置_2、冶具-3、插孔-4、端子夾取裝置-5、導軌_6、自動插料裝置_7、夾爪-8、夾爪氣缸-9、滑臺氣缸-10、絲杠-11、數(shù)控裝置-12、光電傳感器_13、電機-14、電缸_15、按鈕-16、顯不器-17、指不燈_18、控制器-19。
[0010]實施例1
[0011]本實用新型提供一種端子自動插入機，包括工作臺1、振動上料裝置2、冶具3、插孔4、端子夾取裝置5、導軌6、自動插料裝置7、夾爪8、夾爪氣缸9、滑臺氣缸10、絲杠11、數(shù)控裝置12、光電傳感器13、電機14、電缸15，振動上料裝置2與冶具3連接，冶具3安裝在電缸15上，電缸15安裝在導軌6上，導軌6安裝在工作臺I上，冶具3上安裝有插孔4，冶具3的上方安裝端子夾取裝置5，端子夾取裝置5的兩端連接導軌6，兩側(cè)的導軌6上分別安裝自動插料裝置7，自動插料裝置7包括插料機械手、滑臺氣缸10，插料機械手包括夾爪8和夾爪氣缸9，插料機械手與滑臺氣缸10連接，插料機械手的一側(cè)與電機14連接，另一側(cè)與導軌6和絲杠11連接，滑臺氣缸10上安裝光電傳感器13，光電傳感器13與數(shù)控裝置12連接，數(shù)控裝置12安裝在工作臺I上，數(shù)控裝置12包括按鈕16、顯示器17、指示燈18、控制器19，控制器19的一端與自動插料裝置7和按鈕16連接，另一端分別與顯示器17和指示燈18連接，數(shù)控裝置12分別與夾爪氣缸9、滑臺氣缸10和電缸15連接。
[0012]實施例2
[0013]工作前，作業(yè)員將散裝的端子投入振動上料裝置2，依靠振動的原理，振動上料裝置2將端子按所需狀態(tài)在導軌6內(nèi)順序排列，端子沿導軌6輸送至治具3上。
[0014]工作時，啟動數(shù)控裝置12，數(shù)控裝置12控制冶具3下方的氣缸15，將治具3送到指定的插入位置等待；端子夾取裝置5將端子從冶具3內(nèi)一個個取出后，自動插料裝置7自動夾取取出的端子，并沿導軌6快速左右移動，將端子插入等待的治具3的插孔4內(nèi)。自動插料裝置7內(nèi)安裝有光電傳感器13，與數(shù)控裝置12連接，可將工作情況顯示于顯示器上，在探測到有加工誤差時，自動控制指示燈顯示，工作人員可根據(jù)指示燈的顏色判斷設備運行狀態(tài)，在有加工誤差件時，只需剔除此誤差件即可，自動化程度高、無需人工高強度工作，可靠性高。如此往復作業(yè)，待工作臺一側(cè)的治具3上的插孔4都被插滿后，電缸15將治具3退回入口位置，并提示作業(yè)員取出并放入新的空治具3。設備的數(shù)控裝置12會自動控制電缸15停止位置，保證端子夾取裝置5與自動插料裝置7精密配合，順利插入端子。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種端子自動插入機，包括工作臺、冶具、插孔、端子夾取裝置、電缸，其特征在于:還包括振動上料裝置、數(shù)控裝置、自動插料裝置，所述振動上料裝置與冶具連接，所述冶具安裝在電缸上，所述電缸安裝在導軌上，所述導軌安裝在工作臺上，所述冶具上安裝有插孔，所述冶具的上方安裝有端子夾取裝置，所述端子夾取裝置的兩端連接導軌，所述兩側(cè)的導軌上分別安裝有自動插料裝置，所述自動插料裝置包括插料機械手、滑臺氣缸，所述插料機械手包括夾爪和夾爪氣缸，所述插料機械手與滑臺氣缸連接，所述插料機械手的一側(cè)與電機連接，另一側(cè)與導軌和絲杠連接，所述滑臺氣缸上安裝有光電傳感器，所述光電傳感器與數(shù)控裝置連接，所述數(shù)控裝置安裝在工作臺上，所述數(shù)控裝置包括按鈕、顯示器、指示燈、控制器，所述控制器的一端與自動插料裝置和按鈕連接，另一端分別與顯示器和指示燈連接，所述數(shù)控裝置分別與夾爪氣缸、滑臺氣缸和電缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子自動插入機，其特征在于:所述數(shù)控裝置與電源連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種端子自動插入機，包括工作臺、冶具等，其特征在于：還包括振動上料裝置、數(shù)控裝置、自動插料裝置，所述振動上料裝置與冶具連接，所述冶具安裝在電缸上，所述電缸安裝在導軌上，所述導軌安裝在工作臺上，所述冶具上安裝有插孔，所述冶具的上方安裝有端子夾取裝置，所述端子夾取裝置的兩端連接導軌，所述兩側(cè)的導軌上分別安裝有自動插料裝置。本實用新型采用振動上料的方式，節(jié)省人工操作強度；安裝有自動插料裝置，響應速度快、無需人工操作、工作效率高；數(shù)控裝置控制保證了加工精度和效率，提高設備使用可靠性本實用新型自動化程度高，人工操作強度低、企業(yè)能耗低，有效的降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01D5/00, G05B19/18
【公開號】CN204881655
【申請?zhí)枴緾N201520317373
【發(fā)明人】高德山
【申請人】天津松下電子部品有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月18日