一種電容翻轉側旋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外觀檢測設備，尤其涉及一種電容翻轉側旋裝置。
【背景技術】
[0002]電容器作為常用的電子產品，大量應用于各類的電子產品上，尤其是電路板上。本發(fā)明適用檢測的電容為圓柱體結構的殼體，殼體外壁一般采用鋁殼材質，在圓柱體一端設有兩個針狀的導針。在對上述結構的電容進行外觀檢測時，需要全方位檢測電容表面的缺陷，缺陷包括:捺印不良、殼壁上有油墨殘留、鋁殼發(fā)黃、導針變色、膠蓋發(fā)黃等12種不良。
[0003]在檢測過程中需要實現的是:對電容的側周，電容的兩端部以及導針進行全面無死角的檢測，這個過程中自然涉及到對每個電容空間位置的變換:如讓其實現翻轉，自轉等動作。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明克服了現有技術的不足，提供一種將電容從豎直位置翻轉成水平位置并驅動其自轉的批量檢測的電容翻轉側旋裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種電容翻轉側旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉裝置和側旋裝置，所述翻轉裝置或/和所述側旋裝置設置在滑移機構上，其特征在于，
[0006]所述側旋裝置包括若干個并排設置的輥軸，所述輥軸由驅動裝置驅動自轉，所述側旋裝置一側還設有影像設備；
[0007]所述側旋裝置上設有夾持機構，所述夾持機構的一端設置轉軸，另一端連接傾斜設置的翻轉裝置。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，若干個所述輥軸的軸線相互平行設置，所述輥軸均位于同一個平面內，所述輥軸由其下方的至少一個驅動輥驅動旋轉。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，設有六個所述輥軸，所述輥軸下方設有上下兩排皮帶輥，上排設有三個皮帶輥，下排設有兩個皮帶輥，由步進電機驅動的皮帶在上下兩排的每個皮帶輥上穿繞一次，上排的每個皮帶輥相切的與兩個輥軸緊貼。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述步進電機以及所述皮帶輥均可移動的固定設置在架體上。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持機構帶有兩個夾指，兩個所述夾指由開合氣缸驅動開合。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述翻轉裝置為翻轉氣缸，所述翻轉氣缸軸線傾斜設置。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述翻轉氣缸尾部固定在架體上，另一端的推桿連接所述夾持機構。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述滑移機構為帶有絲桿的導軌，所述絲桿螺紋套接翻轉裝置并驅動其沿所述導軌移動。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述側旋裝置的兩側對稱的各設有一個導軌，每個導軌上均設有一個翻轉裝置。
[0016]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像設備為CCD相機，所述CCD相機設置在所述側旋裝置的正上方。
[0017]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
[0018](I)設置左右對稱的兩套夾持機構并排設置，可以極大的節(jié)約設備空間，同時有些裝置部件可以實現兩套機構共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實現兩套機構上的各一批電容同時檢測；
[0019](2)夾持機構連接翻轉氣缸可以在翻轉氣缸的推拉過程中實現夾持機構在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指張開將料槽板末端批次的電容的導針夾住，然后沿導軌移動到側旋裝置的輥軸上方，此時夾持機構翻轉成水平姿態(tài)(電容也隨著翻轉成水平姿態(tài))，并將電容準確放入每個對應的弧形槽內；
[0020](3)側旋裝置的步進電機驅動輥軸每次旋轉90°，總共旋轉4次，總共360°，實現電容側周的全方位檢測；
[0021](4)步進電機可以實現每次對電容精確的90°旋轉，啟?？刂戚^為方便；
[0022](5)步進電機和皮帶輥可以上下移動，保證皮帶的松緊可調；
[0023](6)側旋裝置對應設置另一夾持機構，可實現夾持導針對電容進行移動。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結構圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的除去上方CCD相機立體結構圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的帶有翻轉氣缸夾持機構的立體結構圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的側旋裝置的立體圖；
[0029]圖5是圖4中上部的局部放大圖；
[0030]圖中:9、橫移氣缸，11、輥軸，12、皮帶，13、皮帶輥，14、步進電機，25、夾持機構，26、夾指，27、開合氣缸，29、CCD相機，34、架體，35、殼體，36、導針，37、導軌，38、滑軌，39、翻轉氣缸。
【具體實施方式】
[0031]現在結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0032]如圖1-5所示，一種電容翻轉側旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉裝置和側旋裝置，翻轉裝置或/和側旋裝置設置在滑移機構上，側旋裝置包括若干個并排設置的輥軸11，輥軸11由驅動裝置驅動自轉，側旋裝置一側還設有影像設備；側旋裝置上設有夾持機構25，夾持機構25的一端設置轉軸，另一端連接傾斜設置的翻轉裝置。
[0033]側旋裝置的步進電機14驅動輥軸11每次旋轉90°，總共旋轉4次，總共360°，實現電容側周的全方位檢測；步進電機14可以實現每次對電容精確的90°旋轉，啟?？刂戚^為方便。
[0034]側旋裝置對應設置另一夾持機構25，可實現夾持導針36對電容進行移動。
[0035]若干個輥軸11的軸線相互平行設置，輥軸11均位于同一個平面內，輥軸11由其下方的至少一個驅動輥驅動旋轉。
[0036]設有六個輥軸11，輥軸11下方設有上下兩排皮帶輪13，上排設有三個皮帶輪13，下排設有兩個皮帶輪13，由步進電機14驅動的皮帶12在上下兩排的每個皮帶輪13上穿繞一次，上排的每個皮帶輪13相切的與兩個輥軸11緊貼。
[0037]步進電機14以及皮帶輪13均可移動的固定設置在架體34上；步進電機14和皮帶輪13可以上下移動，保證皮帶12的松緊可調。
[0038]夾持機構25帶有兩個夾指26，兩個夾指26由開合氣缸27驅動開合。
[0039]翻轉裝置為翻轉氣缸39，翻轉氣缸39軸線傾斜設置，翻轉氣缸39尾部固定在架體34上，另一端的推桿連接夾持機構25。夾持機構25連接翻轉氣缸39可以在翻轉氣缸39的推拉過程中實現夾持機構25在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指26張開將料槽板末端批次的電容的導針36夾住，然后沿導軌37移動到側旋裝置的輥軸11上方，此時夾持機構25翻轉成水平姿態(tài)(電容也隨著翻轉成水平姿態(tài))，并將電容準確放入每個對應的弧形槽內；
[0040]滑移機構為帶有絲桿的導軌37，絲桿螺紋套接翻轉裝置并驅動其沿導軌37移動。
[0041]側旋裝置的兩側對稱的各設有一個導軌37，每個導軌37上均設有一個翻轉裝置。設置左右對稱的兩套夾持機構25并排設置，可以極大的節(jié)約設備空間，同時有些裝置部件可以實現兩套機構共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實現兩套機構上的各一批電容同時檢測；
[0042]影像設備為CXD相機29，CXD相機29設置在側旋裝置的正上方。
[0043]夾持機構25和翻轉氣缸39整體固定在一橫向的滑軌38上，并由橫移氣缸9驅動沿滑軌38移動，這樣夾持機構25便可以調整其與側旋裝置的橫向距離。
[0044]本發(fā)明在使用時，如圖1所示，每批電容為5個，位于一批電容一側的夾持機構25夾持住此批電容，夾持機構25在導軌37上移動到側旋裝置上方，夾持機構25連接的翻轉氣缸39翻轉夾持機構25，使電容翻轉成水平狀態(tài)，然后就電容放在相鄰兩個輥軸11之間上方；
[0045]輥軸11驅動電容旋轉，位于側旋裝置上方的CCD相機29拍攝此批電容的周向側面并與標準圖像比對，確定哪些有疵點；側旋裝置的步進電機14驅動輥軸11每次旋轉90°，總共旋轉4次，總共360°，實現電容側周的全方位檢測。
[0046]以上依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種電容翻轉側旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉裝置和側旋裝置，所述翻轉裝置或/和所述側旋裝置設置在滑移機構上，其特征在于， 所述側旋裝置包括若干個并排設置的輥軸，所述輥軸由驅動裝置驅動自轉，所述側旋裝置一側還設有影像設備； 所述側旋裝置上設有夾持機構，所述夾持機構的一端設置轉軸，另一端連接傾斜設置的翻轉裝置。2.根據權利要求1所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:若干個所述輥軸的軸線相互平行設置，所述輥軸均位于同一個平面內，所述輥軸由其下方的至少一個皮帶輥驅動旋轉。3.根據權利要求2所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:設有六個所述輥軸，所述輥軸下方設有上下兩排皮帶輥，上排設有三個皮帶輥，下排設有兩個皮帶輥，由步進電機驅動的皮帶在上下兩排的每個皮帶輥上穿繞一次，上排的每個皮帶輥相切的與兩個輥軸緊貼。4.根據權利要求3所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述步進電機以及所述皮帶輥均可移動的固定設置在架體上。5.根據權利要求1所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述夾持機構帶有兩個夾指，兩個所述夾指由開合氣缸驅動開合。6.根據權利要求1所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述翻轉裝置為翻轉氣缸，所述翻轉氣缸軸線傾斜設置。7.根據權利要求6所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述翻轉氣缸尾部設置在架體上，另一端的推桿連接所述夾持機構。8.根據權利要求1所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述滑移機構為帶有絲桿的導軌，所述絲桿螺紋套接翻轉裝置并驅動其沿所述導軌移動。9.根據權利要求1或8所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述側旋裝置的兩側對稱的各設有一個導軌，每個導軌上均設有一個翻轉裝置。10.根據權利要求1所述的一種電容翻轉側旋裝置，其特征在于:所述影像設備為CCD相機，所述CCD相機設置在所述側旋裝置的正上方。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電容翻轉側旋裝置，包括：相互銜接在一起的翻轉裝置和側旋裝置，所述翻轉裝置或/和所述側旋裝置設置在滑移機構上，所述側旋裝置包括若干個并排設置的輥軸，所述輥軸由驅動裝置驅動自轉，所述側旋裝置一側還設有影像設備；所述側旋裝置上設有夾持機構，所述夾持機構的一端轉軸設置，另一端連接傾斜設置的翻轉裝置。夾持機構連接翻轉氣缸可以在翻轉氣缸的推拉過程中實現夾持機構在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指張開將料槽板末端批次的電容的導針夾住，然后沿導軌移動到側旋裝置的輥軸上方，此時夾持機構翻轉成水平姿態(tài)，電容也隨著翻轉成水平姿態(tài)，并將電容準確放入每個對應的弧形槽內。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204924963
【申請?zhí)枴緾N201520504615
【發(fā)明人】任鋒, 謝斌龍
【申請人】蘇州佳祺仕信息科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月14日