一種巡檢旋翼無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巡檢旋翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型無人直升機民用領(lǐng)域，無人機航拍是最為常見的一種機載應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中，高壓線需要定期巡檢，或者高壓線出現(xiàn)漏電或局部短路時，需要通過檢測線路上的電壓或電流來計算漏電或短路的線路位置，而現(xiàn)在高壓線檢測基本靠人工檢測，檢測工人有觸電危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種安全性能高，檢測快速方便的巡檢旋翼無人機。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實用新型提供的一種巡檢旋翼無人機，包括無人機，沿所述無人機中垂面對稱的安裝有一對水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌材料為絕緣材料，所述水平導(dǎo)軌底部連接有導(dǎo)電貼條，兩根導(dǎo)電貼條與無人機中的電壓檢測單元電連接，每個水平導(dǎo)軌上均安裝有一個行走裝置，每個所述行走裝置上安裝有一個霍爾傳感器組件。
[0006]進一步地，所述霍爾傳感器組件包括與行走裝置相連接的絕緣C型架，所述絕緣C型架上端和下端分別鉸接有上導(dǎo)電半圓環(huán)和下導(dǎo)電半圓環(huán)，所述上導(dǎo)電半圓環(huán)和下導(dǎo)電半圓環(huán)內(nèi)圈還設(shè)有絕緣層，且所述絕緣C型架中部還水平的設(shè)有彈簧安裝筒，彈簧安裝筒內(nèi)安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂緊上導(dǎo)電半圓環(huán)的一端和下導(dǎo)電半圓環(huán)的一端，且上導(dǎo)電半圓環(huán)和下導(dǎo)電半圓環(huán)還與霍爾電流檢測單元電連接。
[0007]進一步地，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述無人機重心上方。
[0008]進一步地，所述水平導(dǎo)軌為工字梁，所述行走裝置包括滾輪和電機，所述工字梁左右兩側(cè)的凹槽中均設(shè)有一個所述滾輪，且其中一個滾輪與電機相連接。
[0009]進一步地，所述電機和霍爾傳感器組件分布在水平導(dǎo)軌前后兩側(cè)。
[0010]本實用新型的有益效果在于:由于在無人機上安裝有一對水平導(dǎo)軌，通過控制無人機停落在高壓線的兩根導(dǎo)線之間，兩側(cè)的導(dǎo)電貼條與兩根導(dǎo)線接觸，可以方便的檢測高壓線上的電壓，并且水平導(dǎo)軌上的霍爾傳感器組件可以檢測高壓線上的電流，使用該巡檢旋翼無人機，無需人工攀爬高壓線塔，檢測人員距離高壓線距離遠，無觸電危險。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型巡檢旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中I處的局部放大視圖；
[0014]圖3是圖1中I處上導(dǎo)電半圓環(huán)和下導(dǎo)電半圓環(huán)閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖1中A向的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]參閱圖1所示，本實用新型的一種巡檢旋翼無人機，包括無人機1，沿?zé)o人機I中垂面對稱的安裝有一對水平導(dǎo)軌2，水平導(dǎo)軌2材料為絕緣材料，水平導(dǎo)軌2底部連接有導(dǎo)電貼條3，兩根導(dǎo)電貼條3與無人機中的電壓檢測單元4電連接，每個水平導(dǎo)軌2上均安裝有一個行走裝置5，每個行走裝置5上安裝有一個霍爾傳感器組件6。由于在無人機I上安裝有一對水平導(dǎo)軌2，通過控制無人機I停落在高壓線的兩根導(dǎo)線7之間，兩側(cè)的導(dǎo)電貼條3與兩根導(dǎo)線7接觸，可以方便的檢測高壓線上的電壓，并且水平導(dǎo)軌2上的霍爾傳感器組件6可以檢測高壓線上的電流，使用該巡檢旋翼無人機，無需人工攀爬高壓線塔，檢測人員距離高壓線距離遠，無觸電危險。
[0018]參閱圖2、圖3所示，霍爾傳感器組件6包括與行走裝置5相連接的絕緣C型架61，絕緣C型架61上端和下端分別鉸接有上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63，上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63內(nèi)圈還設(shè)有絕緣層64，且絕緣C型架61中部還水平的設(shè)有彈簧安裝筒65，彈簧安裝筒65內(nèi)安裝有壓縮彈簧66，壓縮彈簧66頂緊上導(dǎo)電半圓環(huán)62的一端和下導(dǎo)電半圓環(huán)63的一端，且上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63還與霍爾電流檢測單元67電連接。當(dāng)無人機需要檢測高壓線的電流時，通過驅(qū)動行走裝置5向無人機方向移動，上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63開始接觸到導(dǎo)線7，導(dǎo)線7將上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63向壓縮彈簧66方向壓縮，且上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63沿鉸接電開始旋轉(zhuǎn)，直至上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63合圍成一個圓環(huán)形導(dǎo)電體，爾電流檢測單元67檢測該圓環(huán)形導(dǎo)電體內(nèi)的感應(yīng)電流，從而檢測導(dǎo)線7中的電流。當(dāng)檢測完成以后，行走裝置5向水平導(dǎo)桿2兩端移動，壓縮彈簧66將上導(dǎo)電半圓環(huán)62和下導(dǎo)電半圓環(huán)63的一端頂起，導(dǎo)線7從該圓環(huán)形導(dǎo)電體中移出。
[0019]優(yōu)選的，水平導(dǎo)軌2設(shè)置在無人機I重心上方。無人機停落在兩根導(dǎo)線7之間時，穩(wěn)定性好。受到風(fēng)吹時也不會翻滾。
[0020]參閱圖4所示，水平導(dǎo)軌2為工字梁，行走裝置5包括滾輪51和電機52，工字梁左右兩側(cè)的凹槽中均設(shè)有一個滾輪51，且其中一個滾輪51與電機52相連接。該電機52可以直接與滾輪51連接，也可以通過齒輪與滾輪51連接。為了保持重心的穩(wěn)定，電機52和霍爾傳感器組件6分布在水平導(dǎo)軌2前后兩側(cè)。
[0021]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種巡檢旋翼無人機，包括無人機(I)，其特征在于:沿所述無人機(I)中垂面對稱的安裝有一對水平導(dǎo)軌(2)，所述水平導(dǎo)軌(2)材料為絕緣材料，所述水平導(dǎo)軌(2)底部連接有導(dǎo)電貼條(3)，兩根導(dǎo)電貼條(3)與無人機中的電壓檢測單元(4)電連接，每個水平導(dǎo)軌(2)上均安裝有一個行走裝置(5)，每個所述行走裝置(5)上安裝有一個霍爾傳感器組件(6)ο2.如權(quán)利要求1所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于:所述霍爾傳感器組件(6)包括與行走裝置(5)相連接的絕緣C型架(61)，所述絕緣C型架￠1)上端和下端分別鉸接有上導(dǎo)電半圓環(huán)(62)和下導(dǎo)電半圓環(huán)(63)，所述上導(dǎo)電半圓環(huán)(62)和下導(dǎo)電半圓環(huán)(63)內(nèi)圈還設(shè)有絕緣層(64)，且所述絕緣C型架￠1)中部還水平的設(shè)有彈簧安裝筒(65)，彈簧安裝筒(65)內(nèi)安裝有壓縮彈簧(66)，所述壓縮彈簧￠6)頂緊上導(dǎo)電半圓環(huán)￠2)的一端和下導(dǎo)電半圓環(huán)(63)的一端，且上導(dǎo)電半圓環(huán)(62)和下導(dǎo)電半圓環(huán)(63)還與霍爾電流檢測單元(67)電連接。3.如權(quán)利要求2所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(2)設(shè)置在所述無人機(I)重心上方。4.如權(quán)利要求3所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(2)為工字梁，所述行走裝置(5)包括滾輪(51)和電機(52)，所述工字梁左右兩側(cè)的凹槽中均設(shè)有一個所述滾輪(51)，且其中一個滾輪(51)與電機(52)相連接。5.如權(quán)利要求4所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于:所述電機(52)和霍爾傳感器組件(6)分布在水平導(dǎo)軌(2)前后兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種巡檢旋翼無人機，包括無人機，沿所述無人機中垂面對稱的安裝有一對水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌材料為絕緣材料，所述水平導(dǎo)軌底部連接有導(dǎo)電貼條，兩根導(dǎo)電貼條與無人機中的電壓檢測單元電連接，每個水平導(dǎo)軌上均安裝有一個行走裝置，每個所述行走裝置上安裝有一個霍爾傳感器組件。本實用新型由于在無人機上安裝有一對水平導(dǎo)軌，通過控制無人機停落在高壓線的兩根導(dǎo)線之間，兩側(cè)的導(dǎo)電貼條與兩根導(dǎo)線接觸，可以方便的檢測高壓線上的電壓，并且水平導(dǎo)軌上的霍爾傳感器組件可以檢測高壓線上的電流，使用該巡檢旋翼無人機，無需人工攀爬高壓線塔，檢測人員距離高壓線距離遠，無觸電危險。
【IPC分類】G01R31/02
【公開號】CN204945292
【申請?zhí)枴緾N201520643718
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日