一種三維掃描儀及其構(gòu)成的鋼包耐火層測(cè)厚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煉鋼自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及的是一種三維掃描儀及其構(gòu)成的鋼包耐火層測(cè)厚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于三維掃描儀的鋼包耐材測(cè)厚技術(shù)的基本工作原理是通過(guò)三維掃描儀采集鋼包工作層內(nèi)表面，將采集到的內(nèi)表面位置與永久層內(nèi)表面(也就是工作層外表面)進(jìn)行對(duì)比，即可得出工作層剩余的厚度。該技術(shù)難點(diǎn)在于如何獲得永久層內(nèi)表面位置并與采集到的工作層內(nèi)表面將其置于同一坐標(biāo)系內(nèi)從而進(jìn)行對(duì)比(這一過(guò)程我們稱為鋼包定位)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)主要通過(guò)第二臺(tái)定位掃描儀或者進(jìn)行單獨(dú)的定位掃描實(shí)現(xiàn)鋼包定位:
[0004]1、通過(guò)第二臺(tái)定位掃描儀實(shí)現(xiàn)鋼包定位:該技術(shù)需要使用兩臺(tái)三維掃描儀，一臺(tái)(掃描儀A)用于掃描鋼包內(nèi)表面，另一臺(tái)(掃描儀B)用于掃描鋼包外部和掃描儀A從而確定掃描儀A與鋼包外部特征的相對(duì)位置。由于工作層內(nèi)表面與鋼包外部特征的相對(duì)位置是固定的，通過(guò)上述方法可以獲得工作層內(nèi)表面在掃描儀A坐標(biāo)系中的位置。
[0005]2、通過(guò)單獨(dú)的定位掃描實(shí)現(xiàn)鋼包定位:該技術(shù)需要移動(dòng)三維掃描儀從多角度掃描鋼包外部，然后通過(guò)定位算法將多角度掃描置于同一坐標(biāo)系內(nèi)。由于工作層內(nèi)表面與鋼包外部特征的相對(duì)位置是固定的，通過(guò)上述方法可以獲得工作層內(nèi)表面在掃描儀坐標(biāo)系中的位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種三維掃描儀及其構(gòu)成的鋼包耐火層測(cè)厚裝置，可以直接對(duì)鋼包進(jìn)行掃描，而不需要借助第二臺(tái)三維掃描儀實(shí)現(xiàn)定位以及進(jìn)行額外的定位掃描操作。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]本實(shí)用新型提供一種三維掃描儀，包括頂板、底板、側(cè)板、遮擋板、操控板、萬(wàn)向輪，所述的側(cè)板位于所述頂板和底板之間，所述操控板位于所述頂板處；所述遮擋板位于所述頂板后面，且高度高于頂板；所述底板下方設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0009]優(yōu)選地，所述操控板下方設(shè)有前面板，所述前面板處設(shè)有把手，用于方便移動(dòng)掃描儀。
[0010]優(yōu)選地，所述操控板上設(shè)有顯示部件，且顯示部件旁設(shè)有操控按鈕。
[0011]優(yōu)選地，所述前面板下方設(shè)有前門(mén)板，所述前門(mén)板用于方便電路板安裝。
[0012]優(yōu)選地，所述前面板下方設(shè)有側(cè)門(mén)板，所述側(cè)門(mén)板用于方便掃描儀維修。
[0013]優(yōu)選地，所述三維掃描儀置于鋼包口前4?8米處，正對(duì)鋼包進(jìn)行掃描，并結(jié)合工作溫度、鋼包尺寸、傾翻角度以及內(nèi)表面反射率以確定擺放位置。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種上述三維掃描儀構(gòu)成的鋼包耐火層測(cè)厚裝置，包括一臺(tái)三維掃描儀、電腦，三維掃描儀連接電腦，三維掃描儀在電腦的控制下對(duì)鋼包口和內(nèi)表面掃描并將數(shù)據(jù)傳輸至電腦。
[0015]本實(shí)用新型采用上述的測(cè)厚裝置，三維掃描儀可以自行站立，且方便移動(dòng)和操作。通過(guò)一臺(tái)三維掃描儀在電腦控制下，以此對(duì)新、舊鋼包的鋼包口和內(nèi)表面進(jìn)行掃描并將數(shù)據(jù)傳輸給電腦。電腦可以進(jìn)一步通過(guò)對(duì)比新、舊鋼包工作層內(nèi)表面在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的位置計(jì)算耐材損耗并顯示耐材層的厚度。
[0016]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一臺(tái)三維掃描儀，不需要借助第二臺(tái)三維掃描儀實(shí)現(xiàn)定位以及進(jìn)行額外的定位掃描操作，可以大大簡(jiǎn)化操作流程，更容易應(yīng)用于復(fù)雜繁忙的鋼廠環(huán)境中，并降低誤操作的概率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型三維掃描儀一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型測(cè)厚裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:三維掃描儀1、電腦2 ;
[0020]頂板11、底板12、側(cè)板13、遮擋板14、操控板15、萬(wàn)向輪16、前面板17、前門(mén)板18、側(cè)門(mén)板19。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，一種三維掃描儀1包括頂板11、底板12、側(cè)板13、遮擋板14、操控板15、萬(wàn)向輪16，所述的側(cè)板13位于所述頂板11和底板12之間，所述操控板15位于所述頂板11處；所述遮擋板14位于所述頂板11后面，且高度高于頂板11 ;所述底板12下方設(shè)有萬(wàn)向輪16。
[0023]所述操控板15下方設(shè)有前面板17，所述前面板處設(shè)有把手，用于方便移動(dòng)掃描儀。
[0024]所述操控板15上設(shè)有顯示部件，且顯示部件旁設(shè)有操控按鈕。
[0025]所述前面板17下方設(shè)有前門(mén)板18，所述前門(mén)板18用于方便PCB安裝。
[0026]所述前面板17下方設(shè)有側(cè)門(mén)板19，所述側(cè)門(mén)板19用于方便掃描儀維修。
[0027]圖1所示的三維掃描儀1為一種三角形的形狀，設(shè)置了兩個(gè)把手，一塊遮擋板，遮擋板上設(shè)有一開(kāi)口，該開(kāi)口具觀察窗的作用。
[0028]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述三維掃描儀1置于鋼包口前4?8米處，正對(duì)鋼包進(jìn)行掃描，并結(jié)合工作溫度、鋼包尺寸、傾翻角度以及內(nèi)表面反射率以確定擺放位置。
[0029]如圖2所示，一種基于三維掃描儀的鋼包耐火層測(cè)厚裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖，包括一臺(tái)三維掃描儀1、電腦2，三維掃描儀1連接電腦2，三維掃描儀1在電腦2的控制下對(duì)鋼包口和內(nèi)表面掃描并將數(shù)據(jù)傳輸至電腦2。
[0030]本實(shí)施例中的三維掃描儀1、電腦2之間的連接方式可以是有線連接，也可以是無(wú)線連接。
[0031 ] 在一實(shí)施例中，三維掃描儀1的工作參數(shù)為:
[0032]1)水平掃描范圍:0-360 ;垂直掃描范圍:+/-40 ；
[0033]2)掃描頻率:不低于50kHz ；
[0034]3)Accuracy:在有效測(cè)量范圍內(nèi)部高于+/_4mm ；
[0035]4)掃描時(shí)會(huì)受到鋼包內(nèi)熱氣的干擾；
[0036]5)激光波長(zhǎng)接近于紫外線，能同時(shí)反饋空間數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；
[0037]6)可以進(jìn)一步，帶有SDK開(kāi)發(fā)包供客戶開(kāi)發(fā)軟件。
[0038]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維掃描儀，其特征在于所述三維掃描儀包括頂板、底板、側(cè)板、遮擋板、操控板以及萬(wàn)向輪，所述的側(cè)板位于所述頂板和底板之間，所述操控板位于所述頂板處；所述遮擋板位于所述頂板后面，且高度高于頂板；所述底板下方設(shè)有萬(wàn)向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述操控板下方設(shè)有前面板，所述前面板處設(shè)有把手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描儀，其特征在于，所述前面板下方設(shè)有前門(mén)板，所述前門(mén)板用于方便電路板安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描儀，其特征在于，所述前面板下方設(shè)有側(cè)門(mén)板，所述側(cè)門(mén)板用于方便掃描儀維修。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述操控板上設(shè)有顯示部件，且顯示部件旁設(shè)有操控按鈕。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀置于鋼包口前4?8米處，正對(duì)鋼包進(jìn)行掃描。7.一種包含上述權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于三維掃描儀的鋼包耐火層測(cè)厚裝置，其特征在于，所述測(cè)厚裝置包括一臺(tái)三維掃描儀、電腦，三維掃描儀連接電腦，三維掃描儀在電腦的控制下對(duì)鋼包口和內(nèi)表面掃描并將數(shù)據(jù)傳輸至電腦。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三維掃描儀的鋼包耐火層測(cè)厚裝置，其特征在于，所述三維掃描儀、電腦之間有線連接或無(wú)線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種三維掃描儀及其構(gòu)成的鋼包耐火層測(cè)厚裝置，所述三維掃描儀包括頂板、底板、側(cè)板、遮擋板、操控板以及萬(wàn)向輪，所述的側(cè)板位于所述頂板和底板之間，所述操控板位于所述頂板處；所述遮擋板位于所述頂板后面，且高度高于頂板；所述底板下方設(shè)有萬(wàn)向輪。所述測(cè)厚裝置包括一臺(tái)三維掃描儀、電腦，三維掃描儀連接電腦，三維掃描儀在電腦的控制下對(duì)鋼包口和內(nèi)表面掃描并將數(shù)據(jù)傳輸至電腦。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一臺(tái)三維掃描儀，不需要借助第二臺(tái)三維掃描儀實(shí)現(xiàn)定位以及進(jìn)行額外的定位掃描操作，可以大大簡(jiǎn)化操作流程，更容易應(yīng)用于復(fù)雜繁忙的鋼廠環(huán)境中，并降低誤操作的概率。
【IPC分類】G01B21/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204963829
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520555426
【發(fā)明人】呂旭東, 王真, 王驍銳
【申請(qǐng)人】上海萊滿工業(yè)自動(dòng)化裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日