基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管管端的橢圓度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管管端的橢圓度是檢測(cè)其質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，對(duì)鋼管內(nèi)外徑尺寸和橢圓度檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求越來(lái)越高。由于原料和工藝的限制，導(dǎo)致鋼管的橢圓度超標(biāo)的現(xiàn)象不可避免，而大多數(shù)工廠采用周長(zhǎng)尺測(cè)量外徑、卡尺測(cè)量鋼管的橢圓度(選取數(shù)個(gè)位置測(cè)量其外徑，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到橢圓度)，這種方法雖然操作方便，設(shè)備簡(jiǎn)單，但是效率低下，存在人為誤差，精確度不高，且不能測(cè)量?jī)?nèi)徑參數(shù)。而有的工廠采用漏磁檢測(cè)方法，但是之前需要對(duì)鋼管強(qiáng)磁化，并且檢測(cè)完畢之后需要進(jìn)行退磁，成本較高，靈敏度低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)有效解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、控制裝置、傳感器支架及運(yùn)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器及兩個(gè)紅外開(kāi)關(guān)；所述控制裝置包括控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括輥道及龍門(mén)，于所述龍門(mén)上設(shè)有電機(jī)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)及導(dǎo)軌之間的連接件；所述導(dǎo)軌包括橫向?qū)к壖芭c之連接的第一縱向?qū)к壖暗诙v向?qū)к?；所述電機(jī)為導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別包括第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，分別包括第一傳感器及第二傳感器；所述連接件為“L”型連接件，分別連接橫向?qū)к壖暗诙v向?qū)к墸宜鲞B接件的連接端連接設(shè)置所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)；龍門(mén)固定在地面；第一縱向?qū)к壒潭ㄔ邶堥T(mén)上；橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)連接件與第一縱向?qū)к壪噙B；第一轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)連接件與橫向?qū)к壪噙B；第二縱向?qū)к壒潭ㄔ诘诙D(zhuǎn)盤(pán)上；傳感器通過(guò)傳感器支架與第二縱向?qū)к壪噙B，紅外開(kāi)關(guān)分別位于龍門(mén)的兩旁同時(shí)位于鋼管的中軸線的正下方并低于鋼管，與龍門(mén)的距離相同并大于傳感器與龍門(mén)之間的最大距離；第二轉(zhuǎn)盤(pán)的中線與鋼管的中軸線所組成的平面垂直于地面，傳感器分別與傳感器支架相連。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:
[0006]本實(shí)用新型提供的基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、無(wú)損、非接觸、測(cè)量雙管端內(nèi)徑和外徑以及橢圓度，適用于內(nèi)徑大于100mm的不同規(guī)格的直線鋼管，效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型提供的基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型提供的基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)又一組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:1、輥道；2、龍門(mén)；3、連接件；4、傳感器支架；5、紅外開(kāi)關(guān)；6、鋼管；7、橫向?qū)к墸?、第一縱向?qū)к墸?、第二縱向?qū)к墸?0第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16第一轉(zhuǎn)盤(pán)；17第二轉(zhuǎn)盤(pán)；18第一傳感器，19第二傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例1:
[0011]如圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供的基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、控制裝置及運(yùn)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器及兩個(gè)紅外開(kāi)關(guān)5 ;所述控制裝置包括控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括輥道1及龍門(mén)2，于所述龍門(mén)2上設(shè)有電機(jī)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)及導(dǎo)軌之間的連接件3。
[0012]所述導(dǎo)軌包括橫向?qū)к?及與之連接的第一縱向?qū)к?及第二縱向?qū)к?。所述電機(jī)為導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別包括第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14及第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15。包括傳感器支架4，所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架4上向外延伸的一端，分別包括第一傳感器18及第二傳感器19。所述連接件3為“L”型連接件，分別連接橫向?qū)к?及第二縱向?qū)к?，且所述連接件3的連接端連接設(shè)置所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)16及第二轉(zhuǎn)盤(pán)17。
[0013]具體的:
[0014]龍門(mén)2固定在地面；第一縱向?qū)к?固定在龍門(mén)2上；橫向?qū)к?通過(guò)連接件3與第一縱向?qū)к?相連；第一轉(zhuǎn)盤(pán)16通過(guò)連接件3與橫向?qū)к?相連；第二縱向?qū)к?固定在第二轉(zhuǎn)盤(pán)17上；傳感器通過(guò)傳感器支架4與第二縱向?qū)к?相連；控制器控制電機(jī)(包括第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第三導(dǎo)軌電機(jī)12、第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14及第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15)和輥道1的運(yùn)行，接收傳感器發(fā)來(lái)的內(nèi)外圓數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；紅外開(kāi)關(guān)5分別位于龍門(mén)2的兩旁同時(shí)位于鋼管6的中軸線的正下方并低于鋼管6，與龍門(mén)2的距離相同并大于傳感器與龍門(mén)2之間的最大距離；第二轉(zhuǎn)盤(pán)17的中線與鋼管6的中軸線所組成的平面垂直于地面；第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10控制第一縱向?qū)к?，第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)13控制橫向?qū)к?，第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14控制第一轉(zhuǎn)盤(pán)16，第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15控制第二轉(zhuǎn)盤(pán)17，第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)11控制第一傳感器18，第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)12控制第二傳感器19，傳感器分別與傳感器支架4相連。傳感器支架4長(zhǎng)度相同；傳感器激光束垂直打在管壁上。橫向?qū)к?控制兩個(gè)傳感器沿鋼管軸線方向運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)距離管端不同位置的橢圓度；第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)12控制兩個(gè)傳感器上下運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)不同規(guī)格的鋼管6 ;第二轉(zhuǎn)盤(pán)17控制著第二縱向?qū)к?的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)鋼管6內(nèi)外徑和橢圓度；第一轉(zhuǎn)盤(pán)16控制L型的連接件3、第二轉(zhuǎn)盤(pán)17、第二縱向?qū)к?以及兩個(gè)傳感器的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)不同管端的橢圓度。
[0015]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，凡采用與本實(shí)用新型相似結(jié)構(gòu)及其方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的所有實(shí)施方式均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)裝置、控制裝置、傳感器支架及運(yùn)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器及兩個(gè)紅外開(kāi)關(guān)；所述控制裝置包括控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括輥道及龍門(mén)，于所述龍門(mén)上設(shè)有電機(jī)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)及導(dǎo)軌之間的連接件；所述導(dǎo)軌包括橫向?qū)к壖芭c之連接的第一縱向?qū)к壖暗诙v向?qū)к?；所述電機(jī)為導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別包括第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，分別包括第一傳感器及第二傳感器；所述連接件為“L”型連接件，分別連接橫向?qū)к壖暗诙v向?qū)к?，且所述連接件的連接端連接設(shè)置所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)；龍門(mén)固定在地面；第一縱向?qū)к壒潭ㄔ邶堥T(mén)上；橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)連接件與第一縱向?qū)к壪噙B；第一轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)連接件與橫向?qū)к壪噙B；第二縱向?qū)к壒潭ㄔ诘诙D(zhuǎn)盤(pán)上；傳感器通過(guò)傳感器支架與第二縱向?qū)к壪噙B，紅外開(kāi)關(guān)分別位于龍門(mén)的兩旁同時(shí)位于鋼管的中軸線的正下方并低于鋼管，與龍門(mén)的距離相同并大于傳感器與龍門(mén)之間的最大距離；第二轉(zhuǎn)盤(pán)的中線與鋼管的中軸線所組成的平面垂直于地面，傳感器分別與傳感器支架相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的基于六軸聯(lián)動(dòng)的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、控制裝置及運(yùn)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器及兩個(gè)紅外開(kāi)關(guān)；所述控制裝置包括控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括輥道及龍門(mén)，于所述龍門(mén)上設(shè)有電機(jī)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)及導(dǎo)軌之間的連接件。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、無(wú)損、非接觸、測(cè)量雙管端內(nèi)徑和外徑以及橢圓度的目的，適用于內(nèi)徑大于100mm的不同規(guī)格的直線鋼管，效率較高。
【IPC分類】G01B21/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204963836
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520550250
【發(fā)明人】徐昌隆, 程麗麗, 張建元, 侯亞飛, 李宏偉
【申請(qǐng)人】唐山英萊科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日