一種傳動一體化扭矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳動一體化扭矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機實際輸出扭矩的實時檢測是電機應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)必須實現(xiàn)的一個重要環(huán)節(jié)，它對電機工作效率的分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩傳感器普遍存在造價昂貴、維護不便等缺點，且傳感器與傳動機構(gòu)分離，造成傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫。本專利提出一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的集成的簡易扭矩傳感器的傳動機構(gòu)。滿足力學(xué)檢測、傳動的低成本、結(jié)構(gòu)簡單的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種傳動一體化扭矩傳感器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，能夠進行實時檢測，具有易安裝，機構(gòu)緊湊，成本低等特點。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種傳動一體化扭矩傳感器，電機和減速器連接，減速器與電機固定座連接固定，電機固定座通過軸承與支承座相連；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器分別放置于電機固定座上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于電機固定座上方和支承座中的間隙中，形成緊密配合。
[0005]優(yōu)選的，減速器通過前端的安裝孔與電機固定座通過螺栓連接固定。
[0006]本實用新型的有益效果是，易維護、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型傳動一體化扭矩傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，1.支承座，2.減速器，3.電機固定座，4.第一薄膜壓力傳感器，5.第二薄膜壓力傳感器，6.軸承，7.電機。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型傳動一體化扭矩傳感器，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括動力單元、支承單元和檢測單元；
[0010]動力單元包括電機7和減速器2 ;
[0011 ] 支承單元包括支承座1及軸承6。
[0012]檢測單元包括第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5，安裝于電機固定座3上方同側(cè)，可同時檢測正反兩個方向的壓力。
[0013]電機7和減速器2通過減速器2前端的安裝孔與電機固定座3通過螺栓連接固定，電機固定座3通過軸承6與支承座1相連；第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5安裝于電機固定座3上方和支承座1中的微小間隙中，形成緊密配合；電機7輸出扭矩通過檢測電機7作用于電機固定座3上的反作用力來獲取。電機7在工作過程中，由于電機7與電機固定座3緊密連接，電機固定座3會產(chǎn)生于電機7旋轉(zhuǎn)方向相反的運動趨勢，同樣產(chǎn)生和反方向等大小的力矩，并擠壓其中一個薄膜壓力傳感器(如第一薄膜壓力傳感器4)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進而得出電機輸出力矩的大??；同理，當(dāng)電機7往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，電機固定座3會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器(如第二薄膜壓力傳感器5)，而得出電機輸出力矩的大??；力矩檢測模塊的整體結(jié)構(gòu)非常靈巧緊湊，不影響原傳動部分的結(jié)構(gòu)以及安裝。
[0014]使用該傳動一體化扭矩傳感器進行電機輸出力矩測量時，用戶首先將電機7和減速器2置于電機固定座3上固定。并將第一薄膜壓力傳感器4、第二薄膜壓力傳感器5分別放置于電機固定座3上方兩側(cè)。啟動電機7，電機固定座3受電機7反作用力矩，擠壓薄膜壓力傳感器中的一個，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進而得出電機輸出力矩的大??；同理，當(dāng)電機7往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，電機固定座3會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器，而得出電機輸出力矩的大小。
【主權(quán)項】
1.一種傳動一體化扭矩傳感器，其特征在于，電機(7)和減速器(2)連接，減速器(2)與電機固定座(3)連接固定，電機固定座(3)通過軸承(6)與支承座(1)相連；第一薄膜壓力傳感器(4)、第二薄膜壓力傳感器(5)分別放置于電機固定座(3)上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器(4)、第二薄膜壓力傳感器(5)安裝于電機固定座(3)上方和支承座(1)中的間隙中，形成緊密配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動一體化扭矩傳感器，其特征在于，所述減速器(2)通過前端的安裝孔與電機固定座(3)通過螺栓連接固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種傳動一體化扭矩傳感器，電機和減速器連接，減速器與電機固定座連接固定，電機固定座通過軸承與支承座相連；第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器分別放置于電機固定座上方兩側(cè)，且第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于電機固定座上方和支承座中的間隙中，形成緊密配合。減速器通過前端的安裝孔與電機固定座通過螺栓連接固定。本實用新型的有益效果是，易維護、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號】CN204988577
【申請?zhí)枴緾N201520399806
【發(fā)明人】王春寶, 李偉光, 王玉龍, 吳正治, 段麗紅, 盧志江, 李夢杰, 劉銓權(quán), 林焯華, 王國軍
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機器人有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月11日