激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能是一種永不枯竭的可再生清潔能源，利用風(fēng)力發(fā)電可以減少環(huán)境污染，節(jié)省石油、煤炭等常規(guī)能源的消耗。因此，世界各國(guó)越來(lái)越重視利用風(fēng)力來(lái)發(fā)電，開發(fā)新能源。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)受安裝及各種氣動(dòng)因素的影響，會(huì)發(fā)生不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向的偏航誤差，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的傳統(tǒng)風(fēng)速風(fēng)向儀是安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)輪后部，由于風(fēng)輪槳葉的擾動(dòng)，產(chǎn)生很強(qiáng)的湍流，風(fēng)向儀不能準(zhǔn)確地測(cè)量自然吹向風(fēng)輪的風(fēng)的方向，造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差而影響發(fā)電量，減少收益。激光雷達(dá)因?yàn)榭梢源┻^(guò)風(fēng)輪，測(cè)量在風(fēng)機(jī)風(fēng)輪前方幾十至幾百米范圍內(nèi)的風(fēng)速與風(fēng)向，因此可以測(cè)量不受干擾的風(fēng)的風(fēng)速與風(fēng)向。
[0004]目前，可通過(guò)非永久地在風(fēng)力發(fā)電機(jī)上安裝激光雷達(dá)，測(cè)量風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差，進(jìn)行靜態(tài)校正，校正偏航誤差后將激光雷達(dá)進(jìn)行拆除。但這個(gè)方法與激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)偏航控制在激光雷達(dá)的使用上發(fā)生沖突，激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)偏航控制的方法是:將激光雷達(dá)永久地安裝地風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，用激光雷達(dá)的信號(hào)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航進(jìn)行控制。靜態(tài)偏航校正與動(dòng)態(tài)偏航控制的本質(zhì)區(qū)別是靜態(tài)校正用的激光雷達(dá)是經(jīng)常移動(dòng)位置到新的風(fēng)機(jī)上進(jìn)行安裝，每臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)位置相距在500米以上，而動(dòng)態(tài)偏航控制使用激光雷達(dá)是固定不動(dòng)的。
[0005]偏航誤差靜態(tài)校正與動(dòng)態(tài)偏航控制的激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)上是相同的，但由于使用目的上的不同，設(shè)備的價(jià)格上也是不同的，為了防止激光雷達(dá)在使用上的錯(cuò)位，需要采取一定的方法對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行鎖定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法區(qū)分激光雷達(dá)分別在偏航誤差靜態(tài)校正與動(dòng)態(tài)偏航控制上的使用，從而無(wú)法對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行鎖定的缺陷，提供一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0008]一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、激光雷達(dá)控制器及全球定位裝置，所述激光雷達(dá)控制器及所述全球定位裝置分別設(shè)置在所述激光雷達(dá)上，所述激光雷達(dá)控制器包括儲(chǔ)存模塊、控制模塊及計(jì)算模塊；
[0009]所述全球定位裝置與所述計(jì)算模塊電連接，所述儲(chǔ)存模塊與所述計(jì)算模塊電連接，所述控制模塊與所述計(jì)算模塊電連接，所述激光雷達(dá)與所述控制模塊電連接；
[0010]所述儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存激光雷達(dá)的目標(biāo)位置信息并將所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊，所述全球定位裝置實(shí)時(shí)采集激光雷達(dá)的實(shí)際位置信息并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊用于計(jì)算目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離，當(dāng)所述距離大于設(shè)定閾值時(shí)，所述控制模塊發(fā)送控制信號(hào)至所述激光雷達(dá)，所述控制信號(hào)用于關(guān)閉所述激光雷達(dá)。
[0011]較佳地，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100?200米，所述設(shè)定閾值可根據(jù)實(shí)際情況及所述全球定位裝置的精準(zhǔn)度來(lái)設(shè)定。
[0012]較佳地，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述激光雷達(dá)可拆卸地設(shè)置在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)上。
[0013]較佳地，所述目標(biāo)位置信息為所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的位置信息。
[0014]較佳地，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器，所述激光雷達(dá)控制器還包括密碼識(shí)別模塊，所述密碼識(shí)別模塊與所述儲(chǔ)存模塊電連接，所述遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器生成用于識(shí)別所述目標(biāo)位置信息的密碼，所述密碼識(shí)別模塊接收所述密碼并從所述密碼中識(shí)別出所述目標(biāo)位置信息，所述密碼識(shí)別模塊將識(shí)別出的所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述儲(chǔ)存模塊。
[0015]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。
[0016]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)的目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離，可區(qū)分激光雷達(dá)分別在偏航誤差靜態(tài)校正及動(dòng)態(tài)偏航控制上的使用，從而對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行鎖定，且有效地防止了激光雷達(dá)在未經(jīng)許可下的濫用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]參考圖1所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光雷達(dá)1、激光雷達(dá)控制器2、全球定位裝置3、遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器7及風(fēng)力發(fā)電機(jī)8，所述激光雷達(dá)控制器2包括密碼識(shí)別模塊9、儲(chǔ)存模塊4、計(jì)算模塊5及控制模塊6，所述激光雷達(dá)控制器2及所述全球定位裝置3分別設(shè)置在所述激光雷達(dá)1上，所述激光雷達(dá)1可拆卸地設(shè)置在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)8上，所述全球定位裝置3與所述計(jì)算模塊5電連接，所述密碼識(shí)別模塊9與所述儲(chǔ)存模塊4電連接，所述儲(chǔ)存模塊4與所述計(jì)算模塊5電連接，所述控制模塊6與所述計(jì)算模塊5電連接，所述激光雷達(dá)1與所述控制模塊6電連接。
[0021]當(dāng)對(duì)所述激光雷達(dá)1進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，所述遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器7生成用于識(shí)別所述激光雷達(dá)1的目標(biāo)位置信息的密碼，將所述密碼輸入至所述激光雷達(dá)控制器2后，所述密碼識(shí)別模塊9接收所述密碼并從所述密碼中識(shí)別出所述目標(biāo)位置信息，所述密碼識(shí)別模塊9將識(shí)別出的所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述儲(chǔ)存模塊4，所述目標(biāo)位置信息為所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)8的位置信息；所述儲(chǔ)存模塊4用于儲(chǔ)存所述目標(biāo)位置信息并將所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊5，所述全球定位裝置3實(shí)時(shí)采集所述激光雷達(dá)1的實(shí)際位置信息并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊5 ;所述計(jì)算模塊5用于計(jì)算目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離，即所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)8的位置與所述激光雷達(dá)1的實(shí)際位置之間的距離，當(dāng)所述距離大于設(shè)定閾值時(shí)，所述控制模塊6發(fā)送控制信號(hào)至所述激光雷達(dá)1，所述控制信號(hào)用于關(guān)閉所述激光雷達(dá)1，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100?200米，所述設(shè)定閾值可根據(jù)實(shí)際情況及所述全球定位裝置3的精準(zhǔn)度來(lái)設(shè)定。
[0022]所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述激光雷達(dá)1的鎖定，且有效地防止了所述激光雷達(dá)1在未經(jīng)許可下的濫用。
[0023]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、激光雷達(dá)控制器及全球定位裝置，所述激光雷達(dá)控制器及所述全球定位裝置分別設(shè)置在所述激光雷達(dá)上，所述激光雷達(dá)控制器包括儲(chǔ)存模塊、控制模塊及計(jì)算模塊； 所述全球定位裝置與所述計(jì)算模塊電連接，所述儲(chǔ)存模塊與所述計(jì)算模塊電連接，所述控制模塊與所述計(jì)算模塊電連接，所述激光雷達(dá)與所述控制模塊電連接； 所述儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存激光雷達(dá)的目標(biāo)位置信息并將所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊，所述全球定位裝置實(shí)時(shí)采集激光雷達(dá)的實(shí)際位置信息并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊用于計(jì)算目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離，當(dāng)所述距離大于設(shè)定閾值時(shí)，所述控制模塊發(fā)送控制信號(hào)至所述激光雷達(dá)，所述控制信號(hào)用于關(guān)閉所述激光雷達(dá)。2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定閾值的取值范圍為100 ?200 米。3.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述激光雷達(dá)可拆卸地設(shè)置在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)上。4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)位置信息為所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的位置信息。5.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器，所述激光雷達(dá)控制器還包括密碼識(shí)別模塊，所述密碼識(shí)別模塊與所述儲(chǔ)存模塊電連接，所述遠(yuǎn)程密碼服務(wù)器生成用于識(shí)別所述目標(biāo)位置信息的密碼，所述密碼識(shí)別模塊接收所述密碼并從所述密碼中識(shí)別出所述目標(biāo)位置信息，所述密碼識(shí)別模塊將識(shí)別出的所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述儲(chǔ)存模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、激光雷達(dá)控制器及全球定位裝置，激光雷達(dá)控制器及全球定位裝置分別設(shè)置在激光雷達(dá)上，激光雷達(dá)控制器包括儲(chǔ)存模塊、控制模塊及計(jì)算模塊；計(jì)算模塊分別與全球定位裝置、儲(chǔ)存模塊及控制模塊電連接，激光雷達(dá)與控制模塊電連接；儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存激光雷達(dá)的目標(biāo)位置信息并發(fā)送至計(jì)算模塊，全球定位裝置實(shí)時(shí)采集激光雷達(dá)的實(shí)際位置信息并發(fā)送至計(jì)算模塊，計(jì)算模塊用于計(jì)算目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的距離，當(dāng)距離大于設(shè)定閾值時(shí)，控制模塊發(fā)送控制信號(hào)至激光雷達(dá)，控制信號(hào)用于關(guān)閉激光雷達(dá)。本實(shí)用新型可對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行鎖定，且有效地防止了激光雷達(dá)在未經(jīng)許可下的濫用。
【IPC分類】G01S7/497
【公開號(hào)】CN204989461
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520504102
【發(fā)明人】蔡濤
【申請(qǐng)人】上海泰勝風(fēng)電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日