一種面向車載的高精度定位終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車載定位設(shè)備，特別涉及一種面向車載的高精度定位終端。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)在國際上已成為繼互聯(lián)網(wǎng)、移動通信之后的發(fā)展最快的新興產(chǎn)業(yè)之一，近年來持續(xù)保持50%以上的年增長勢頭，具有十分巨大的市場潛力。作為導(dǎo)航和位置服務(wù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，車載導(dǎo)航市場近年來也持續(xù)高速增長，據(jù)賽迪顧問統(tǒng)計，2006年至2012年車載導(dǎo)航市場的復(fù)合增長率達到了 111%。隨著我國北斗系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化推廣和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，車載導(dǎo)航將繼續(xù)引領(lǐng)導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的市場需求。
[0003]目前的車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品大都基于單頻的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，其動態(tài)定位導(dǎo)航精度在10m左右，僅能夠區(qū)分至道路級別。在偽距觀測值滿足要求的前提下，利用差分GNSS技術(shù)可以消除衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差和衛(wèi)星的鐘差等誤差影響，有效提高定位精度。然而，受到城市峽谷、高架橋、隧道等惡劣環(huán)境的影響，GNSS信號在城市環(huán)境中存在斷續(xù)、衰落等問題，造成接收機觀測值精度嚴重不足，甚至出現(xiàn)信號失鎖等現(xiàn)象。這些問題日益明顯，并逐步成為制約城市導(dǎo)航進一步發(fā)展的技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中由于GNSS信號在城市環(huán)境中存在斷續(xù)、衰落等問題，造成接收機觀測值精度嚴重不足，甚至出現(xiàn)信號失鎖等現(xiàn)象，本實用新型提供一種面向車載的高精度定位終端，為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:本實用新型包括中央控制端、定位模塊、通信模塊、電源管理模塊，所述中央控制端包括內(nèi)部處理器、外部觸摸屏控制模塊，所述內(nèi)部處理器采用1G以上主頻的嵌入式處理器，所述內(nèi)部處理器與外部觸摸屏控制端連接，所述內(nèi)部處理器通過I/O接口與定位模塊、通信模塊連接，所述內(nèi)部處理器與電源管理模塊連接；所述定位模塊由車載GPS/北斗雙模模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、差分定位系統(tǒng)、基站定位系統(tǒng)組成；所述通信模塊包括LTE網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，所述通信模塊與電源管理模塊電連。
[0005]優(yōu)選地，所述內(nèi)部處理器采用linux嵌入式操作系統(tǒng)，所述內(nèi)部處理器還設(shè)置有車載設(shè)備連接接口，所述車載設(shè)備包括有:車載顯示屏、1C卡車載機、信號優(yōu)先控制系統(tǒng)、客流統(tǒng)計系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選地，所述定位模塊還包括陀螺儀和輪速脈沖傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述電源管理模塊電路中還包括光電耦合電路和穩(wěn)壓電路模塊。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型采用3G/LTE網(wǎng)絡(luò)-WiFi多種高速移動通信高集成技術(shù)，使得原本需要三到四種獨立車載終端實現(xiàn)的功能，僅用一臺北斗車載綜合業(yè)務(wù)一體化終端一張SIM卡即可實現(xiàn)，大大降低了終端成本、維護成本和使用成本，同時采用GPS/北斗、GNSS/INS深耦合技術(shù)、差分定位、慣性導(dǎo)航、基站定位等多種輔助綜合定位技術(shù)，不僅提高了定位精度，還解決了部分路段橋梁衛(wèi)星無覆蓋的定位問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的系統(tǒng)框架圖。
【具體實施方式】
[0010]由圖1所示可知，本實用新型包括中央控制端、定位模塊、通信模塊、電源管理模塊，所述中央控制端包括內(nèi)部處理器、外部觸摸屏控制模塊，所述通信模塊包括LTE網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，所述通信模塊與電源管理模塊電連，所述電源管理模塊電路中還包括光電耦合電路和穩(wěn)壓電路，解決商用汽車寬電壓導(dǎo)致的通信可靠性問題，實現(xiàn)12-85V范圍內(nèi)的電壓適配，所述內(nèi)部處理器采用1G以上主頻的嵌入式處理器，所述內(nèi)部處理器采用linux嵌入式操作系統(tǒng)，所述內(nèi)部處理器與外部觸摸屏控制端連接，所述內(nèi)部處理器通過I/O接口與定位模塊、通信模塊連接，所述內(nèi)部處理器與電源管理模塊連接，所述內(nèi)部處理器還設(shè)置有與車載顯示屏、1C卡車載機、信號優(yōu)先控制系統(tǒng)、客流統(tǒng)計系統(tǒng)等車載設(shè)備連接接口，所述內(nèi)部處理器操作系統(tǒng)中包括有LTE網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)無縫切換模塊，在車輛發(fā)生事故時實現(xiàn)了移動網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)之間的無縫覆蓋和智能切換，所述內(nèi)部處理器操作系統(tǒng)中還包括有3G/LTE網(wǎng)絡(luò)與北斗/GPS多模切換操作系統(tǒng)，在車輛發(fā)生事故時實現(xiàn)了移動網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)之間的無縫覆蓋和智能切換，所述內(nèi)部處理器操作系統(tǒng)包含有H.264 MPEG高清視頻壓縮/解壓縮操作軟件，可進行音視頻同步錄像；所述外部觸摸屏控制模塊采用7/10寸TFT高亮觸摸屏屏設(shè)計，適應(yīng)任何種類的車型安裝，提供車聯(lián)網(wǎng)豐富的調(diào)度管理應(yīng)用服務(wù)和增值服務(wù)，如導(dǎo)航和交通路況實時信息、車輛排班信息、新聞和天氣信息、車輛故障告警信息等。
[0011]優(yōu)選地，所述定位模塊外部工作元件包括陀螺儀和輪速脈沖傳感器，定位模塊由車載GPS/北斗雙模模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、差分定位系統(tǒng)、基站定位系統(tǒng)組成，采用深耦合技術(shù)使得終端定位精度達到亞米級，定位精度可達1米，同時還解決了部分路段橋梁衛(wèi)星無覆蓋的定位問題。
【主權(quán)項】
1.一種面向車載的高精度定位終端，包括中央控制端、定位模塊、通信模塊、電源管理模塊，所述中央控制端包括內(nèi)部處理器、外部觸摸屏控制模塊，其特征在于:所述內(nèi)部處理器采用1G以上主頻的嵌入式處理器，所述內(nèi)部處理器與外部觸摸屏控制端連接，所述內(nèi)部處理器通過I/O接口與定位模塊、通信模塊連接，所述內(nèi)部處理器與電源管理模塊連接； 所述定位模塊由車載GPS/北斗雙模模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、差分定位系統(tǒng)、基站定位系統(tǒng)組成；所述通信模塊包括LTE網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，所述通信模塊與電源管理模塊電連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向車載的高精度定位終端，其特征在于:所述內(nèi)部處理器采用1 inux嵌入式操作系統(tǒng)，所述內(nèi)部處理器還設(shè)置有車載設(shè)備連接接口，所述車載設(shè)備包括有:車載顯示屏、1C卡車載機、信號優(yōu)先控制系統(tǒng)、客流統(tǒng)計系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向車載的高精度定位終端，其特征在于:所述定位模塊還包括陀螺儀和輪速脈沖傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向車載的高精度定位終端，其特征在于:所述電源管理模塊電路中還包括光電耦合電路和穩(wěn)壓電路模塊。
【專利摘要】本實用新型提供一種面向車載的高精度定位終端，包括中央控制端、定位模塊、通信模塊、電源管理模塊，所述中央控制端包括內(nèi)部處理器、外部觸摸屏控制模塊，所述內(nèi)部處理器采用嵌入式處理器，所述內(nèi)部處理器與外部觸摸屏控制端連接，所述內(nèi)部處理器通過I/O接口與定位模塊、通信模塊連接，所述內(nèi)部處理器與電源管理模塊連接；所述定位模塊由車載GPS/北斗雙模模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、差分定位系統(tǒng)、基站定位系統(tǒng)組成；所述通信模塊包括LTE網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，本實用新型大大降低了終端成本、維護成本和使用成本，同時采用多種輔助綜合定位技術(shù)，不僅提高了定位精度，還解決了部分路段橋梁衛(wèi)星無覆蓋的定位問題。
【IPC分類】G01C21/16, G01S19/48, G01S19/49
【公開號】CN205003293
【申請?zhí)枴緾N201520462117
【發(fā)明人】劉振宇, 張廷琦, 冉令功
【申請人】南京騎驕通信技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月1日