用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展和電子技術(shù)的進(jìn)步，機載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和精密控制系統(tǒng)對姿態(tài)的精確測量提出了更精密的要求。傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的安裝架是由后定位壓塊和前鎖輪來實現(xiàn)快速拆裝的，為確保安裝后的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)的精確度，需要制造一套匹配的校靶夾具，通過測量校靶夾具的姿態(tài)誤差來完成安裝誤差參數(shù)的測量。這種安裝架要求與導(dǎo)航系統(tǒng)的連接面加工精度高，但是受前鎖輪結(jié)構(gòu)影響，安裝精度一般無法保證。同時需通過對校靶夾具的水平精度測量來獲取安裝架的安裝誤差，因此對校靶夾具的加工精度要求也較高，然而在測量時，校靶夾具與安裝架的配合安裝操作過于復(fù)雜繁瑣，受安裝影響，校準(zhǔn)測量精度不高?？梢?，傳統(tǒng)安裝架嚴(yán)重抑制了安裝精度以及安裝誤差測量精度的提高；除此之外，傳統(tǒng)安裝架需要配備的精密夾具，不但增加了硬件成本，還增加了維護(hù)費用，因此提出改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題:提供一種用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，解決現(xiàn)有技術(shù)下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及精密控制系統(tǒng)的安裝架安裝精度低、安裝姿態(tài)誤差測量操作復(fù)雜、難度大、測量精度低下、調(diào)平校準(zhǔn)及維護(hù)成本投入過高的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案:用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，具有作為安裝架主體的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件由正交的水平板和垂直板一體化制成，所述水平板的前端中部設(shè)有導(dǎo)向銷，所述垂直板的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向銷平行的定位銷I和定位銷II，所述水平板的上端面制有用于安裝誤差測量夾具的凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺，所述水平板的前端面設(shè)有鎖定器。
[0005]所述凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺由兩個垂直交錯成T型的矩形凹槽組成，且槽底平面及槽側(cè)壁的加工精度不低于IT7，表面粗糙度Ra不低于1.6um。
[0006]所述導(dǎo)向件的桿截面為矩形桁架結(jié)構(gòu)。
[0007]所述定位銷I為菱形定位銷，定位銷II為圓柱定位銷。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點:
[0009]1、采用一體化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過導(dǎo)向銷、定位銷以及鎖定器達(dá)到導(dǎo)航系統(tǒng)與安裝架快速精準(zhǔn)導(dǎo)向性固聯(lián)安裝的目的，同時具有質(zhì)輕、充分發(fā)揮材料結(jié)構(gòu)強度的優(yōu)勢；
[0010]2、在安裝架上表面增加了安裝姿態(tài)誤差調(diào)平校準(zhǔn)平臺，避免了機械機構(gòu)多次配合安裝，提高了測量精度，同時減少了測量姿態(tài)安裝誤差的工裝夾具，確保了姿態(tài)安裝誤差的同步測量，可以實現(xiàn)免拆卸工具的快速裝卸功能；
[0011]3、本實用新型集成產(chǎn)品安裝、安裝誤差測量夾具于一體的多功能安裝架，確保快速拆裝的前提下提高了安裝精度，較傳統(tǒng)安裝架功能的單一性降低了制造和使用維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中的導(dǎo)向件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中的定位銷I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型中的定位銷II結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型安裝B類前鎖緊裝置后的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1-5描述本實用新型的一種實施例。
[0018]用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，既具有電子設(shè)備安裝架的功能又具有安裝校靶夾具功能，具體地，包括作為安裝架主體的導(dǎo)向件1、插入導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)箱體8的前置的導(dǎo)向銷5以及后置的雙定位的定位銷I 3和定位銷II 4、鎖緊固定導(dǎo)航系統(tǒng)或其他精密控制系統(tǒng)箱體8位置的鎖定器2，以及可用于安裝校靶夾具的凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺6。
[0019](如圖1、2所示)所述導(dǎo)向件I由相互正交呈L型的水平板101和垂直板102—體化制成，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件I采用精鑄毛坯經(jīng)機械加工完成，其桿截面為矩形桁架結(jié)構(gòu)，因此具有方便平臺清理、質(zhì)輕、有助充分發(fā)揮材料結(jié)構(gòu)強度優(yōu)勢的作用。所述水平板101為桿截面為矩形桁架結(jié)構(gòu)，其前端中部制有導(dǎo)向銷孔501，導(dǎo)向銷5沿水平方向延伸且采用四孔螺紋連接的方式與導(dǎo)向件I加強固聯(lián)，加大面積的導(dǎo)向銷5的底座與導(dǎo)向件I接合時具有加強其抗沖擊能力并滿足高強度的要求；水平板101的前端面左右兩側(cè)均設(shè)有用于緊固慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)箱體8的鎖定器2 (如圖1所示)，所述鎖定器2為彈簧調(diào)節(jié)式，也可為棘輪式，以方便實現(xiàn)箱體8的快速拆裝為基準(zhǔn)，在此不作限制。與水平板101呈正交關(guān)系的垂直板102的左右兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向銷5的延伸方向相互呈空間平行的定位銷I 3和定位銷114(如圖3、4所示)，所述定位銷I 3為菱形定位銷，定位銷II 4為圓柱定位銷，安裝箱體8時，這種一面雙位定位方式，以及采用不同形狀的定位銷能夠限制箱體8在三維空間方向上的移動，加強了定位效果，為了保證安裝精度，定位銷I 3和定位銷II 4通過過渡配合壓入到導(dǎo)向件I中，并通過計量確保安裝精度要求。
[0020]通過導(dǎo)向銷5、定位銷I 3和定位銷II 4以及鎖定器2實現(xiàn)箱體8與安裝架快速精準(zhǔn)導(dǎo)向性固聯(lián)安裝的功能外，所述水平板101的上端面還制有用于安裝誤差測量夾具的凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺6，用于測量導(dǎo)航系統(tǒng)的安裝誤差，具體地，所述凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺6由兩個垂直交錯成T型的矩形凹槽組成，且槽底平面及槽側(cè)壁的加工精度不低于IT7，表面粗糙度Ra不低于1.6um，通過計量定位銷I 3、定位銷II 4、導(dǎo)向銷5同凹型槽底面的平行度來確保水平精度，通過合像水平儀測量凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺6的A、B兩個方向平面的傾斜度，達(dá)到測量安裝架水平安裝誤差的目的。安裝架固定在載體后，通過測量調(diào)平校準(zhǔn)平臺A、B兩個方向平面的傾斜度，完成對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的安裝誤差測量功能。
[0021]本實用新型在具體安裝使用時(如圖5所示)，導(dǎo)航系統(tǒng)上設(shè)有B類前鎖緊裝置7，B類前鎖緊裝置7為杠桿鎖閂把手形式，既具有提高箱體8固定可靠性的作用又具有方便搬運的作用，具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，通過操作B類前鎖緊裝置，完成裝拆動作。
[0022]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，其特征在于:具有作為安裝架主體的導(dǎo)向件(1)，所述導(dǎo)向件(1)由正交的水平板(101)和垂直板(102) —體化制成，所述水平板(101)的前端中部設(shè)有導(dǎo)向銷(5)，所述垂直板(102)的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向銷(5)平行的定位銷I (3)和定位銷II (4)，所述水平板(101)上端面制有用于安裝誤差測量夾具的凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺出)，所述水平板(101)的前端面設(shè)有鎖定器(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，其特征在于:所述凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺(6)由兩個垂直交錯成T型的矩形凹槽組成，且槽底平面及槽側(cè)壁的加工精度不低于IT7，表面粗糙度Ra不低于1.6um。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，其特征在于:所述定位銷I (3)為菱形定位銷，定位銷II (4)為圓柱定位銷。
【專利摘要】提供一種用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及精密控制系統(tǒng)的多功能安裝架，具有作為安裝架主體的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件由正交的水平板和垂直板一體化制成，水平板的前端中部設(shè)有導(dǎo)向銷，垂直板的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向銷平行的定位銷Ⅰ和定位銷Ⅱ，水平板的上端面制有用于安裝誤差測量夾具的凹槽式調(diào)平校準(zhǔn)平臺，水平板的前端面設(shè)有鎖定器。本實用新型不僅具有電子設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)或精密控制系統(tǒng)精準(zhǔn)快速的定位安裝功能，還能夠同步完成對導(dǎo)航系統(tǒng)或精密控制系統(tǒng)的安裝誤差測量功能。
【IPC分類】G01C25/00, G01C21/16
【公開號】CN205027365
【申請?zhí)枴緾N201520811363
【發(fā)明人】胡安祿, 王鵬, 江文龍, 穆菲菲, 徐允鶴, 寇學(xué)鋒, 劉延濤, 喬利東
【申請人】陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月19日