一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠用于煉鋼過程的系統(tǒng)，具體涉及一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]煉鋼過程中，鋼水的成分直接決定了鋼材成品的質量，而成分不合格即導致鋼材成品成為廢品。因此，在煉鋼過程中，對鋼水成分的分析是尤為重要的，在這一過程中，既要保證成分分析的快速性又要滿足成分分析的準確性?，F(xiàn)有的煉鋼生產通常使用如下兩種方式來確定鋼水的成分，分別為插棒取樣方式和副槍取樣方式。而在實際應用中，插棒取樣方式是利用人工將取樣棒插入到鋼水中，再由人工將樣品進行冷卻并送至化驗室進行成分分析，如果煉鋼使用的是轉爐，還需要先將轉爐傾斜，待取樣完再將轉爐轉回，而副槍取樣方式只能夠定碳，卻不能分析磷和錳?，F(xiàn)有的采樣及檢測系統(tǒng)存在智能化程度低、效率低、安全性及準確性低等缺點，且采樣時間較長，分析結果受限。
[0003]因此，亟需設計一種新型的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術存在的上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術存在的上述不足。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]—種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)為轉爐PLC或者電爐PLC，所述PLC系統(tǒng)控制連接有系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器分別控制連接有機器人一、風動送樣系統(tǒng)、機器人二以及光譜成分分析儀；所述機器人一和機器人二均對樣品采集器進行控制。
[0007]進一步的，所述樣品采集器與設置在風動送樣系統(tǒng)上的送樣口相匹配。
[0008]進一步的，所述機器人一和機器人二均為七自由度工業(yè)機器人。
[0009]進一步的，所述PLC系統(tǒng)與系統(tǒng)控制器相互控制連接。
[0010]進一步的，所述系統(tǒng)控制器與機器人一、風動送樣系統(tǒng)、機器人二以及光譜成分分析儀相互控制連接。
[0011]本實用新型的有益效果為:設計合理，采用了基于工業(yè)機器人的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗控制系統(tǒng)，提高了整個樣品采集和化驗過程的安全性，提高了智能化程度，準確性及效率得到有效提升，采樣及分析時間顯著縮短，確保了鋼材成品的質量。
【附圖說明】
[0012]下面為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)的結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、PLC系統(tǒng)；2、系統(tǒng)控制器；3、機器人一 ；4、風動送樣系統(tǒng)；5、機器人二 ；6、光譜成分分析儀。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所示的一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)1，所述PLC系統(tǒng)1為轉爐PLC或者電爐PLC，所述PLC系統(tǒng)1控制連接有系統(tǒng)控制器2，所述PLC系統(tǒng)1與系統(tǒng)控制器2相互控制連接，所述系統(tǒng)控制器2分別控制連接有機器人一 3、風動送樣系統(tǒng)4、機器人二 5以及光譜成分分析儀6 ;所述機器人一 3和機器人二 5均為七自由度工業(yè)機器人，所述系統(tǒng)控制器2與機器人一 3、風動送樣系統(tǒng)4、機器人二 5以及光譜成分分析儀6相互控制連接，所述樣品采集器與設置在風動送樣系統(tǒng)4上的送樣口相匹配，所述機器人一 3和機器人二 5均對樣品采集器進行控制。
[0018]具體使用時，PLC系統(tǒng)1向系統(tǒng)控制器2發(fā)送取樣信號，系統(tǒng)控制器2接收到信號后驅動機器人一 3將樣品采集器插入在轉爐或者電爐的鋼水中，插入深度可控，取樣完成后，機器人一 3拔出樣品采集器并對樣品進行冷卻、脫模，然后將樣品放置于風動送樣系統(tǒng)4的送樣口處，該操作完成后，風動送樣系統(tǒng)4將樣品到位信號反饋給系統(tǒng)控制器2，系統(tǒng)控制器2再給風動送樣系統(tǒng)4發(fā)送信號以驅動其啟動，風動送樣系統(tǒng)4隨即將樣品送至化驗室，化驗室樣品收集裝置接收到樣品后將信號反饋給系統(tǒng)控制器2，系統(tǒng)控制器2再驅動機器人二 5將樣品從風動送樣接收裝置中取出，并將樣品放置到光譜成分分析儀6的樣品槽中，然后光譜成分分析儀6將位置到達信號反饋給系統(tǒng)控制器2，系統(tǒng)控制器2與光譜成分分析儀6進行通訊，從而啟動光譜成分分析儀6對樣品進行分析，分析完成后，將分析結果反饋給系統(tǒng)控制器2，系統(tǒng)控制器2與轉爐PLC或者電爐PLC進行通訊并將成分數(shù)據(jù)反饋給轉爐PLC或者電爐PLC，從而完成樣品的采集和分析。
[0019]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC系統(tǒng)(1)，所述PLC系統(tǒng)(1)為轉爐PLC或者電爐PLC，所述PLC系統(tǒng)(1)控制連接有系統(tǒng)控制器(2)，所述系統(tǒng)控制器(2)分別控制連接有機器人一(3)、風動送樣系統(tǒng)(4)、機器人二(5)以及光譜成分分析儀(6);所述機器人一(3)和機器人二(5)均對樣品采集器進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品采集器與設置在風動送樣系統(tǒng)(4)上的送樣口相匹配。3.根據(jù)權利要求2所述的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人一(3 )和機器人二( 5 )均為七自由度工業(yè)機器人。4.根據(jù)權利要求3所述的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC系統(tǒng)(1)與系統(tǒng)控制器(2)相互控制連接。5.根據(jù)權利要求4所述的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器(2)與機器人一(3)、風動送樣系統(tǒng)(4)、機器人二(5)以及光譜成分分析儀(6)相互控制連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)為轉爐PLC或者電爐PLC，所述PLC系統(tǒng)控制連接有系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器分別控制連接有機器人一、風動送樣系統(tǒng)、機器人二以及光譜成分分析儀；所述機器人一和機器人二均對樣品采集器進行控制。本實用新型的有益效果為：設計合理，采用了基于工業(yè)機器人的應用于煉鋼過程的樣品自動提取和檢驗控制系統(tǒng)，提高了整個樣品采集和化驗過程的安全性，提高了智能化程度，準確性及效率得到有效提升，采樣及分析時間顯著縮短，確保了鋼材成品的質量。
【IPC分類】G01N35/00, G01N21/25, G05B19/05
【公開號】CN205038222
【申請?zhí)枴緾N201520629271
【發(fā)明人】張曦, 彭玉楓, 張成武, 倪秋野, 李雪, 史小藝
【申請人】麥格瑞冶金工程技術（北京）有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月19日