光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)零件檢測(cè)技術(shù)，尤其是涉及一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]連接桿，用于燃油噴射系統(tǒng)的一個(gè)部件，在成品出廠前，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，確保連接桿是否經(jīng)過(guò)電鍍工序，現(xiàn)有一般直接通過(guò)人工目測(cè)實(shí)現(xiàn)。
[0003]而人工檢測(cè)，一般會(huì)存在以下不足:1、檢測(cè)速度慢，不可在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)；2、水平檢測(cè)，使得監(jiān)測(cè)區(qū)域及占地面積過(guò)大；3、由于工人的疲勞或者其它因素，容易造成漏檢現(xiàn)象的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，利用光學(xué)手段進(jìn)行光學(xué)特征識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零件的在線檢測(cè)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括攝像頭、攝像頭導(dǎo)軌組件、復(fù)數(shù)料盤(pán)和料盤(pán)導(dǎo)軌組件，所述攝像頭安裝在所述攝像頭導(dǎo)軌組件上，所述料盤(pán)上承載有復(fù)數(shù)個(gè)待測(cè)零件，且所述料盤(pán)安裝在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件上，在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，所述攝像頭對(duì)料盤(pán)上的待測(cè)零件進(jìn)行掃描檢測(cè)。
[0006]優(yōu)選地，還包括底座，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件位于所述底座上。
[0007]優(yōu)選地，還包括視覺(jué)傳感器和伺服控制器，所述視覺(jué)傳感器靠近所述攝像頭位置處設(shè)置，用于采集所述攝像頭掃描到的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)傳輸給所述伺服控制器。
[0008]優(yōu)選地，所述攝像頭導(dǎo)軌組件包括攝像頭滑軌和攝像頭基座，所述攝像頭滑軌通過(guò)固定架與所述底座固定，所述攝像頭基座滑動(dòng)安裝于所述攝像頭滑軌上，所述攝像頭安裝在所述攝像頭基座上。
[0009]優(yōu)選地，所述攝像頭沿所述攝像頭滑軌水平滑行。
[0010]優(yōu)選地，所述攝像頭位于所述料盤(pán)的上方。
[0011]優(yōu)選地，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件包括料盤(pán)導(dǎo)軌和料盤(pán)滑動(dòng)塊，所述料盤(pán)導(dǎo)軌固定于所述底座上，所述料盤(pán)滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于所述料盤(pán)導(dǎo)軌上，且所述料盤(pán)滑動(dòng)塊上固定有所述料盤(pán)。
[0012]優(yōu)選地，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與料盤(pán)滑動(dòng)塊連接且驅(qū)動(dòng)其在料盤(pán)導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述料盤(pán)在料盤(pán)滑動(dòng)塊的帶動(dòng)下沿料盤(pán)導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述料盤(pán)和料盤(pán)滑動(dòng)塊之間通過(guò)相配合的定位銷(xiāo)和定位孔固定連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零部件的在線檢測(cè)，檢測(cè)精度高，檢測(cè)速率塊，大大加快了汽車(chē)零部件的檢測(cè)速度，降低人工檢測(cè)的失誤率及人工成本；且檢測(cè)占地面積小，一次性檢測(cè)的數(shù)目也較多。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1、底座，2、攝像頭，3、料盤(pán)，4、攝像頭滑軌，5、攝像頭基座，6、料盤(pán)導(dǎo)軌，7、料盤(pán)滑動(dòng)塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所揭示的一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括底座1、攝像頭導(dǎo)軌組件、攝像頭2、料盤(pán)導(dǎo)軌組件、復(fù)數(shù)料盤(pán)3、視覺(jué)傳感器(圖未示)和伺服控制器(圖未示)，攝像頭導(dǎo)軌組件包括攝像頭滑軌4和攝像頭基座5，攝像頭滑軌4通過(guò)固定架與底座1固定連接，用做攝像頭2的水平移動(dòng)滑軌。攝像頭基座5滑動(dòng)安裝在攝像頭滑軌4上，攝像頭2則安裝在攝像頭基座5上，且位于料盤(pán)3的上方。攝像頭2可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)方式隨著攝像頭基座5在攝像頭滑軌4上來(lái)回水平移動(dòng)，攝像頭2也可進(jìn)行手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使攝像頭2以最佳視角檢測(cè)零件。
[0021]料盤(pán)導(dǎo)軌組件位于底座1上，供料盤(pán)3進(jìn)行縱向滑動(dòng)。本實(shí)施例中，料盤(pán)導(dǎo)軌組件包括料盤(pán)導(dǎo)軌6和料盤(pán)滑動(dòng)塊7，料盤(pán)導(dǎo)軌6固定于底座1上，料盤(pán)滑動(dòng)塊7滑動(dòng)安裝于與其配合的料盤(pán)導(dǎo)軌6上，且料盤(pán)滑動(dòng)塊7上固定有料盤(pán)3，料盤(pán)3隨料盤(pán)滑動(dòng)塊7沿料盤(pán)導(dǎo)軌6縱向移動(dòng)。攝像頭2的水平移動(dòng)及料盤(pán)導(dǎo)軌6的縱向往返移動(dòng)，配合定制的料盤(pán)3使得檢測(cè)區(qū)域在一定小范圍就可以完成檢測(cè)。料盤(pán)導(dǎo)軌組件還可包括與料盤(pán)滑動(dòng)塊連接的伺服電機(jī)(圖未示)，用于精密驅(qū)動(dòng)料盤(pán)滑動(dòng)塊7在料盤(pán)導(dǎo)軌6上的移動(dòng)，防止錯(cuò)位。
[0022]優(yōu)選地，料盤(pán)3和料盤(pán)滑動(dòng)塊7之間通過(guò)相配合的定位銷(xiāo)(圖未示)和定位孔(圖未示)固定連接。本實(shí)施例中，在料盤(pán)3底部設(shè)置定位銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)的，料盤(pán)滑動(dòng)塊7上設(shè)置定位孔，定位銷(xiāo)和定位孔相互配合，確保精度。
[0023]本實(shí)施例中，料盤(pán)滑動(dòng)塊7上承載有兩個(gè)料盤(pán)3，每個(gè)料盤(pán)3上具有復(fù)數(shù)個(gè)待測(cè)零件承載孔，由于訂制的料盤(pán)導(dǎo)軌6和料盤(pán)3的配合，本實(shí)施例可以使本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)節(jié)拍達(dá)到1件/1.2秒，并且單次裝料可以檢測(cè)504件。當(dāng)然，本實(shí)用新型料盤(pán)3的數(shù)量及料盤(pán)3上承載的待測(cè)零件數(shù)不限定，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增減。
[0024]視覺(jué)傳感器靠近攝像頭2位置處設(shè)置，用于采集攝像頭2掃描到的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給伺服控制器。攝像頭2位置處還可設(shè)置其他類(lèi)型傳感器，如當(dāng)其感應(yīng)不到下方的料盤(pán)時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警，提醒工人更換料盤(pán)，或識(shí)別不良零件。
[0025]另外，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，由于機(jī)加工行業(yè)的生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生大量油污，對(duì)于高精度的攝像頭會(huì)產(chǎn)生影響，所以本實(shí)用新型將檢測(cè)環(huán)節(jié)安排在清洗工序后，在好的清潔度的零件前提下，可以避免攝像頭精度的干擾。
[0026]本實(shí)用新型的檢測(cè)流程為:將零件放入訂制的料盤(pán)3中，料盤(pán)3放入料盤(pán)導(dǎo)軌7上，設(shè)置攝像頭2的初始零位，攝像頭2開(kāi)始掃描檢測(cè)，通過(guò)視覺(jué)傳感器將采集的掃描數(shù)據(jù)傳輸給伺服控制器，繼續(xù)監(jiān)測(cè)下一個(gè)或者停止。
[0027]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像頭、攝像頭導(dǎo)軌組件、復(fù)數(shù)料盤(pán)和料盤(pán)導(dǎo)軌組件，所述攝像頭安裝在所述攝像頭導(dǎo)軌組件上，所述料盤(pán)上承載有復(fù)數(shù)個(gè)待測(cè)零件，且所述料盤(pán)安裝在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件上，在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，所述攝像頭對(duì)料盤(pán)上的待測(cè)零件進(jìn)行掃描檢測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括底座，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件位于所述底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括視覺(jué)傳感器和伺服控制器，所述視覺(jué)傳感器靠近所述攝像頭位置處設(shè)置，用于采集所述攝像頭掃描到的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)傳輸給所述伺服控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭導(dǎo)軌組件包括攝像頭滑軌和攝像頭基座，所述攝像頭滑軌通過(guò)固定架與所述底座固定，所述攝像頭基座滑動(dòng)安裝于所述攝像頭滑軌上，所述攝像頭安裝在所述攝像頭基座上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭沿所述攝像頭滑軌水平滑行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭位于所述料盤(pán)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件包括料盤(pán)導(dǎo)軌和料盤(pán)滑動(dòng)塊，所述料盤(pán)導(dǎo)軌固定于所述底座上，所述料盤(pán)滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于所述料盤(pán)導(dǎo)軌上，且所述料盤(pán)滑動(dòng)塊上固定有所述料盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與料盤(pán)滑動(dòng)塊連接且驅(qū)動(dòng)其在料盤(pán)導(dǎo)軌上的移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(pán)在料盤(pán)滑動(dòng)塊的帶動(dòng)下沿料盤(pán)導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(pán)和料盤(pán)滑動(dòng)塊之間通過(guò)相配合的定位銷(xiāo)和定位孔固定連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種光學(xué)影像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括攝像頭、攝像頭導(dǎo)軌組件、復(fù)數(shù)料盤(pán)和料盤(pán)導(dǎo)軌組件，所述攝像頭安裝在所述攝像頭導(dǎo)軌組件上，所述料盤(pán)上承載有復(fù)數(shù)個(gè)待測(cè)零件，且所述料盤(pán)安裝在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件上，在所述料盤(pán)導(dǎo)軌組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，所述攝像頭對(duì)料盤(pán)上的待測(cè)零件進(jìn)行掃描檢測(cè)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零部件的在線檢測(cè)，檢測(cè)精度高，檢測(cè)速率塊，大大加快了汽車(chē)零部件的檢測(cè)速度，降低人工檢測(cè)的失誤率及人工成本；且檢測(cè)占地面積小，一次性檢測(cè)的數(shù)目也較多。
【IPC分類(lèi)】G01N21/88
【公開(kāi)號(hào)】CN205080067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827052
【發(fā)明人】余雷
【申請(qǐng)人】奧特凱姆（中國(guó)）汽車(chē)部件有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日