一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅鞯闹圃旆椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅鳌?br>【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有曲面?zhèn)鞲衅鳟a(chǎn)品均采用薄膜基板,所用材料是鍍膜電阻體,但體積大,柔軟度受限制,曲度只能做鈍角彎曲,在一個(gè)面有多個(gè)彎曲時(shí)只能檢測(cè)一個(gè)彎曲度,功能比較單
O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅?,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅?,包括一個(gè)柔性電路板,所述柔性電路板的兩面分別貼敷有至少一個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠,每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠設(shè)置有兩根引線。
[0006]每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠的長(zhǎng)為5-10毫米,寬為2毫米,厚為I毫米。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型體積小,厚度薄,通過(guò)彎曲到達(dá)阻值的變化使得每個(gè)檢測(cè)單元(含碳導(dǎo)電覆膜橡膠)能同時(shí)對(duì)覆蓋在待測(cè)物表面多個(gè)位置的角度進(jìn)行感應(yīng),測(cè)量靈活;由于每個(gè)傳感器柔性電路板的兩面分別貼敷有含碳導(dǎo)電覆膜橡膠,在表面有多個(gè)彎曲時(shí),如表面同時(shí)有向上彎曲和向下彎曲時(shí),向上彎曲和向下彎曲位置處的檢測(cè)單元的阻值、電壓同時(shí)會(huì)發(fā)生變化,從而外部檢測(cè)電路能同時(shí)檢測(cè)向上彎曲和向下彎曲位置處電流電壓數(shù)據(jù)最終得到待測(cè)物的三維輪廓,避免了現(xiàn)有曲面?zhèn)鞲衅髟谝粋€(gè)表面同時(shí)存在向上彎曲和向下彎曲時(shí)只能感應(yīng)一個(gè)彎曲度的不足。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的含碳導(dǎo)電覆膜橡膠未彎曲時(shí)的彎曲度與電阻值的對(duì)應(yīng)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的含碳導(dǎo)電覆膜橡膠向上彎曲時(shí)的彎曲度與電阻值的對(duì)應(yīng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]本實(shí)施例的一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅?,包括一個(gè)柔性電路板2,所述柔性電路板2的兩面分別貼敷有至少一個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠I,可以是5個(gè)或者更多,每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠I設(shè)置有兩根引線。含碳導(dǎo)電覆膜橡膠I的長(zhǎng)為5-10毫米,寬為2毫米,厚為I毫米。
[0013]在導(dǎo)電橡膠制作中,通過(guò)摻入碳粉量的多少可以控制導(dǎo)電橡膠的電阻大小,一般都可以利用現(xiàn)有軟件算法確定摻入碳粉的比例值。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理:
[0015]將含碳導(dǎo)電橡膠I覆膜(鍍膜)貼敷在柔性電路板2的兩面上,柔性電路板2彎曲后導(dǎo)電橡膠I內(nèi)碳分子距離分布會(huì)發(fā)生改變,分子間電阻會(huì)隨彎曲角度不同有規(guī)律性變化,將含碳導(dǎo)電橡膠I兩端通電后,彎曲角度不同呈現(xiàn)的電阻不同,電流也會(huì)隨著發(fā)生變化,外部檢測(cè)電路檢測(cè)其電阻變化后的阻值或電流變化的電流值,就可以知道柔性電路板2的彎曲度,即待測(cè)位置處表面的彎曲度。
[0016]比如一個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠I作為一個(gè)檢測(cè)單元,擬定未彎曲時(shí)角度為180°,電阻為180ΚΩ,在它彎曲160°時(shí)就是160ΚΩ,彎曲120°時(shí)就是120K Ω,依次類推。如果向上彎曲檢測(cè)單元,阻值會(huì)變小,以未彎曲時(shí)的180°為累加基數(shù),如每減小1K Ω,則對(duì)應(yīng)的角度值為180°+10°=190°,依次類推直至360° ;如果向下彎曲檢測(cè)單元,阻值變大,則以180°為下減基數(shù),如每減小10ΚΩ,則對(duì)應(yīng)的角度值為180°-10°=170°,依次類推直至0°,從而實(shí)現(xiàn)360°角度的檢測(cè)。角度的變化會(huì)時(shí)檢測(cè)單元橡膠的阻值發(fā)生變化,電阻變化會(huì)使檢測(cè)單元通電后的電流發(fā)生變化,輸出端電壓也會(huì)發(fā)生變化,外部檢測(cè)電路會(huì)以每秒數(shù)十次的速度掃描測(cè)量這些檢測(cè)單元的電流(阻值)變化,然后通過(guò)AD轉(zhuǎn)換電路形成數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果排列出相應(yīng)彎曲度不同的線段連接后形成三維圖形,上述計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的處理方法為現(xiàn)有技術(shù)。
[0017]將本實(shí)用新型覆蓋在待測(cè)物體上,檢測(cè)其每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠1(檢測(cè)單元)的彎曲度變化的電阻或電流值就可以形成一空間三維數(shù)據(jù),用軟件將數(shù)據(jù)組合就可以得到一空間3D圖像數(shù)據(jù)。比如,檢測(cè)一只腳的三維數(shù)據(jù),將本實(shí)用新型覆蓋或包裹在腳上,外部檢測(cè)電路依次掃描檢測(cè)每個(gè)檢測(cè)單元彎曲后電阻變化形成的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理組合后,即得到一個(gè)腳部空間3D效果圖。
[0018]本實(shí)用新型的單個(gè)檢測(cè)單元構(gòu)造越小,排列密度越高,其檢測(cè)分辨率越高,檢測(cè)精細(xì)度越高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅鳎涮卣髟谟?包括一個(gè)柔性電路板,所述柔性電路板的兩面分別貼敷有至少一個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠,每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠設(shè)置有兩根引線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅?,其特征在?每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠的長(zhǎng)為5-10毫米,寬為2毫米,厚為I毫米。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維度電阻式曲面?zhèn)鞲衅鳎ㄒ粋€(gè)柔性電路板,所述柔性電路板的兩面分別貼敷有至少一個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠,每個(gè)含碳導(dǎo)電覆膜橡膠設(shè)置有兩根引線。本實(shí)用新型體積小,厚度薄,能同時(shí)對(duì)覆蓋在待測(cè)物表面多個(gè)位置的角度進(jìn)行感應(yīng),測(cè)量靈活;由于每個(gè)傳感器柔性電路板的兩面分別貼敷有含碳導(dǎo)電覆膜橡膠,在表面有多個(gè)彎曲時(shí),如表面同時(shí)有向上彎曲和向下彎曲時(shí),向上彎曲和向下彎曲位置處的檢測(cè)單元的阻值、電壓同時(shí)會(huì)發(fā)生變化,從而外部檢測(cè)電路能同時(shí)檢測(cè)向上彎曲和向下彎曲位置處電流電壓數(shù)據(jù)最終得到待測(cè)物的三維輪廓,避免了現(xiàn)有曲面?zhèn)鞲衅髟谝粋€(gè)表面同時(shí)存在向上彎曲和向下彎曲時(shí)只能感應(yīng)一個(gè)彎曲度的不足。
【IPC分類】G01B7/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205120035
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520903574
【發(fā)明人】吳書(shū)軒, 陳虎
【申請(qǐng)人】際華三五一五皮革皮鞋有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月14日