一種利用多軸飛行器監(jiān)測江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于多軸飛行器監(jiān)測技術領域，尤其涉及利用多軸飛行器監(jiān)測江河湖泊水文數(shù)據的一種監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]水利工程在國民經濟所起的作用已經日益增大，而我國作為水利大國，如何防止水災害發(fā)生，如何充分利用水資源優(yōu)勢，如何更好開發(fā)水利資源，均是我國水利事業(yè)亟需解決的問題。
[0003]而要解決上述問題，最主要的是如何更實時方便地獲取水文數(shù)據。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)，可以更為有效，快速方便獲取水文數(shù)據。
[0005]本實用新型通過以下方式實現(xiàn):
[0006]—種江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括運載模塊、監(jiān)測模塊、數(shù)據轉換模塊、若干數(shù)據處理模塊、通信模塊、和信息處理中心;所述運載模塊與監(jiān)測模塊連接；所述數(shù)據轉換模塊設置在運載模塊上;所述數(shù)據轉換模塊與監(jiān)測模塊數(shù)據連接;所述監(jiān)測模塊與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接;所述信息處理中心與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接。
[0007]數(shù)據處理模塊設置在被測的江河或湖泊周圍適應的地理位置，運載模塊運載監(jiān)測模塊和數(shù)據轉換模塊，到需要監(jiān)測的江河或湖泊，實時進行數(shù)據采集，之后采集的數(shù)據傳送到附近的數(shù)據處理模塊，由數(shù)據處理模塊再傳送到信息處理中心。
[0008]實現(xiàn)在某些人難以達到的環(huán)境里，同樣可以實時監(jiān)測水利資源數(shù)據。
[0009]進一步的，所述運載模塊采用多軸飛行器。
[0010]進一步的，所述監(jiān)測模塊包括定位模塊、視頻采集模塊、流速傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、風速計和水質傳感單元;定位模塊、視頻采集模塊、流速傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、風速計和水質傳感單元分別與數(shù)據轉換模塊連接。
[0011 ]充分監(jiān)測各種水文數(shù)據。
[0012]進一步的，所述監(jiān)測模塊設置有保護盒;所述保護盒懸掛在運載模塊下端。
[0013]保護盒可以起到保護監(jiān)測模塊的作用。
[0014]進一步的，所述水質傳感單元包括氧傳感器、PH檢測傳感器、池度檢測傳感器、電導率檢測傳感器、氨氮檢測傳感器和tds傳感器。
[0015]可以精細的監(jiān)測出水質環(huán)境。
[0016]進一步的，所述保護盒設有上、中、下三層空間；所述上、中、下三層空間分別設置有監(jiān)測模塊。
[0017]立體多層次地監(jiān)測水流環(huán)境。
[0018]進一步的，所述信息處理中心設有手機客戶端。
[0019]進一步的，所述通信模塊包括北斗通信單元、格洛納斯通信單元、伽利略通信單元、GPS通信單元、GPRS/3g/4G無線通信單元、zigbee通信單元、藍牙通信模塊和WiFi通信單
J L.ο
[0020]多種通信模式相結合，使得通信更為便捷，不受環(huán)境干擾。
[0021 ]使用時，利用下列辦法進行監(jiān)測:
[0022]S1:在被測江河或湖泊周邊設置多個信息處理模塊，用于接收監(jiān)測設備發(fā)送的數(shù)據信息；
[0023]S2:在多軸飛行器或熱氣球下方懸置監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊，之后利用多軸飛行器或熱氣球在被測江河或湖泊上方巡航，將監(jiān)測模塊置入江河或湖泊之中，獲取水文數(shù)據，之后通過通信模塊將測得的水文數(shù)據發(fā)送到S1中設置的信息處理模塊；
[0024]S3:信息處理模塊在接收監(jiān)測模塊的數(shù)據后，通過衛(wèi)星、地面網(GPRS/3G/4G)的通信手段，將數(shù)據傳送到數(shù)據處理中心；
[0025]S4:數(shù)據處理中將接收到的數(shù)據信息及時傳送到手機客戶端。
[0026]傳統(tǒng)的水文數(shù)據監(jiān)測方法，多是通過在江河或者湖泊直接放置數(shù)據傳感器，進行數(shù)據監(jiān)測，但是對于一些地理位置比較特殊的區(qū)域，此類監(jiān)測方法是耗費人力，并且具有一定危險性的。
[0027]采用本實用新型提供的監(jiān)測系統(tǒng)，則無需通過人工到各種有險惡環(huán)境江河湖泊去安裝傳感器。只需在被測地點周圍放置相應的數(shù)據處理模塊，之后利用多軸飛行器，裝載監(jiān)測模塊，直接到各江河湖泊進行水利數(shù)據采集，之后將采集到的數(shù)據傳送給數(shù)據處理模塊，再由數(shù)據處理模塊將數(shù)據傳送到信息中心。
[0028]本實用新型的有益效果是，克服了地理條件的限制，采用多軸飛行器、熱氣球等運載工具，可以隨時在江河、湖泊等水域的任何流段進行取樣監(jiān)測;之后將所監(jiān)測的數(shù)據直接傳送到附近的數(shù)據處理模塊，數(shù)據處理模塊再將數(shù)據傳送到信息處理中心，信息處理中心設有手機端，可以將采集到的水文信息實時傳送到用戶手中。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0030]圖2為水質傳感單元示意圖。
【具體實施方式】
[0031]一種利用多軸飛行器監(jiān)測江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括運載模塊1、監(jiān)測模塊2、數(shù)據轉換模塊3、若干數(shù)據處理模塊4、通信模塊5、和信息處理中心6;所述運載模塊1與監(jiān)測模塊2連接;所述數(shù)據轉換模塊3設置在運載模塊1上;所述數(shù)據轉換模塊3與監(jiān)測模塊2數(shù)據連接;所述監(jiān)測模塊2與數(shù)據處理模塊4通過通信模塊5通信連接;所述信息處理中心6與數(shù)據處理模塊4通過通信模塊5通信連接。
[0032]數(shù)據處理模塊設置在被測的江河或湖泊周圍適應的地理位置，運載模塊運載監(jiān)測模塊和數(shù)據轉換模塊，到需要監(jiān)測的江河或湖泊，實時進行數(shù)據采集，之后采集的數(shù)據傳送到附近的數(shù)據處理模塊，由數(shù)據處理模塊再傳送到信息處理中心。
[0033]實現(xiàn)在某些人員難以達到的環(huán)境里，同樣可以實時監(jiān)測水文資源數(shù)據。
[0034]進一步的，所述運載模塊1采用多軸飛行器或熱氣球。
[0035]通過多軸飛行器或熱氣球，可以隨意控制監(jiān)測模塊的去處，適合進入各種人力難以達到的地域。
[0036]進一步的，所述監(jiān)測模塊2包括定位模塊21、視頻采集模塊22、流速傳感器23、流量傳感器24、溫度傳感器25、風速計26和水質傳感單元27;所述定位模塊21、視頻采集模塊22、流速傳感器23、流量傳感器24、溫度傳感器25、風速計26和水質傳感單元27分別與數(shù)據轉換模塊3連接。
[0037]充分監(jiān)測各種水文數(shù)據，包括溫度、濕度、流量、水位、流速、風速、風向等，采集流域的各種水文氣象信息。
[0038]進一步的，所述監(jiān)測模塊設置有保護盒7;所述保護盒懸掛在運載模塊下端。
[0039]保護盒可以起到保護監(jiān)測模塊的作用。
[0040]進一步的，所述水質傳感單元27包括氧傳感器271、PH檢測傳感器272、濁度檢測傳感器273、電導率檢測傳感器274、氨氮檢測傳感器275和tds傳感器276。
[0041]可以精細的監(jiān)測出水質環(huán)境。
[0042]進一步的，所述保護盒7設有上層71、中層72、下層73三層空間；所述上、中、下三層空間分別設置有監(jiān)測模塊。
[0043]立體多層次地監(jiān)測水流環(huán)境。
[0044]進一步的，所述信息處理中心設有手機客戶端。
[0045]進一步的，所述通信模塊包括北斗通信單元、格洛納斯通信單元、伽利略通信單元、GPS通信單元、GPRS/3g/4G無線通信單元、zigbee通信單元、藍牙通信單元和WiFi通信單
J L.ο
[0046]多種通信模式相結合，使得通信更為便捷，不受環(huán)境干擾。
[0047]本實用新型提供的系統(tǒng)，可以通過以下步驟進行使用監(jiān)測:
[0048]S1:在被測江河或湖泊周邊設置多個信息處理模塊，用于接收監(jiān)測設備發(fā)送的數(shù)據信息；
[0049]S2:在多軸飛行器或熱氣球下方懸置監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊，之后利用多軸飛行器或熱氣球在被測江河或湖泊上方巡航，將監(jiān)測模塊置入江河或湖泊之中，獲取水利數(shù)據，之后通過通信模塊將測得的水文數(shù)據發(fā)送到S1中設置的信息處理模塊；
[0050]S3:信息處理模塊在接收監(jiān)測模塊的數(shù)據后，通過衛(wèi)星網絡、地面網絡(GPRS/3G/4G)的通信手段，將數(shù)據傳送到數(shù)據處理中心；
[0051 ] S4:數(shù)據處理中將接收到的數(shù)據信息及時傳送到手機客戶端。
[0052]采用本實用新型提供的監(jiān)測系統(tǒng)，則無需通過人工到各種有險惡環(huán)境江河湖泊去安裝傳感器。只需在被測地點周圍放置相應的數(shù)據處理模塊，之后利用多軸飛行器，裝載監(jiān)測模塊，直接到各江河湖泊進行水文數(shù)據采集，之后將采集到的數(shù)據傳送給數(shù)據處理模塊，再由數(shù)據處理模塊將數(shù)據傳送到信息中心。
【主權項】
1.一種利用多軸飛行器監(jiān)測江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括運載模塊、監(jiān)測模塊、數(shù)據轉換模塊、若干數(shù)據處理模塊、通信模塊、和信息處理中心;所述運載模塊與監(jiān)測模塊連接;所述數(shù)據轉換模塊設置在運載模塊上;所述數(shù)據轉換模塊與監(jiān)測模塊數(shù)據連接;所述監(jiān)測模塊與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接;所述信息處理中心與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接。2.根據權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述運載模塊采用多軸飛行器。3.根據權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包括定位模塊、視頻采集模塊、流速傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、風速計和水質傳感單元;定位模塊、視頻采集模塊、流速傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、風速計和水質傳感單元分別與數(shù)據轉換模塊連接。4.根據權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊設置有保護盒;所述保護盒懸掛在運載模塊下端。5.根據權利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于，所述水質傳感單元包括氧傳感器、PH檢測傳感器、濁度檢測傳感器、電導率檢測傳感器、氨氮檢測傳感器和tds傳感器。6.根據權利要求4所述系統(tǒng)，其特征在于，所述保護盒設有上、中、下三層空間；所述上、中、下三層空間分別設置有監(jiān)測模塊。7.根據權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理中心設有手機客戶端。8.根據權利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包括北斗通信單元、格洛納斯通信單元、伽利略通信單元、GPS通信單元、GPRS/3g/4G無線通信單元、zigbee通信單元、藍牙通信模塊和WiFi通信單元。
【專利摘要】一種利用多軸飛行器監(jiān)測江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括運載模塊、監(jiān)測模塊、數(shù)據轉換模塊、若干數(shù)據處理模塊、通信模塊、和信息處理中心；所述運載模塊與監(jiān)測模塊連接；所述數(shù)據轉換模塊設置在運載模塊上；所述數(shù)據轉換模塊與監(jiān)測模塊數(shù)據連接；所述監(jiān)測模塊與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接；所述信息處理中心與數(shù)據處理模塊通過通信模塊通信連接；本實用新型提供的江河湖泊水文數(shù)據的監(jiān)測系統(tǒng)可以更為有效，快速方便獲取水文數(shù)據。
【IPC分類】G01C13/00
【公開號】CN205120112
【申請?zhí)枴緾N201520933100
【發(fā)明人】閻戈衛(wèi), 章和盛
【申請人】北京圣世信通科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月23日