電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，屬于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電梯導(dǎo)軌的成型要求比較高，一點(diǎn)小小的瑕疵都有可能在日后電梯的使用中成為安全隱患。一般，電梯導(dǎo)軌在生產(chǎn)出來(lái)后，都會(huì)進(jìn)行整體的檢測(cè)。國(guó)內(nèi)的技術(shù)中，缺少能夠自動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行全方面檢測(cè)的設(shè)備，取而代之的是采用人工和機(jī)械結(jié)合的方式進(jìn)行檢測(cè)，這樣對(duì)于檢測(cè)的效率來(lái)說(shuō)大大的降低了。另外，在檢測(cè)過(guò)程中，被測(cè)件的主要特點(diǎn)是:1)檢測(cè)時(shí)位置不固定，即不定位。這樣就要求檢測(cè)出基準(zhǔn)面；2)檢測(cè)項(xiàng)目多，精度不一，給檢測(cè)帶來(lái)一定難度，如果用一種精度的測(cè)頭或一種方法檢測(cè)顯然不合理，需要多方法合理配合，再這樣的基礎(chǔ)上，就會(huì)加大對(duì)人力和物力的投入，大大地浪費(fèi)了資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠針對(duì)大量型號(hào)的導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，包括上料裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置；所述檢測(cè)裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別用于檢測(cè)導(dǎo)軌的兩端；所述檢測(cè)裝置包括床身、基座、Y向伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)底板、成像激光傳感器和直線運(yùn)動(dòng)模組；所述運(yùn)動(dòng)底板設(shè)置在Y向伺服電機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)模組之間；所述直線運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置有三組，依次包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第二直線運(yùn)動(dòng)模組和第三直線運(yùn)動(dòng)模組，均與Y向伺服電機(jī)垂直；所述成像激光傳感器設(shè)置有四個(gè)，包括設(shè)置在第一直線運(yùn)動(dòng)模組上的第三成像激光傳感器，設(shè)置在第二直線運(yùn)動(dòng)模組上的第一成像激光傳感器和第四成像激光傳感器，設(shè)置在第三直線運(yùn)動(dòng)模組上的第二成像激光傳感器；所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組的頂部設(shè)置有圖像傳感器；所述第一成像激光傳感器的高度高于第四成像激光傳感器的高度。
[0006]前述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述成像激光傳感器均采用非接觸性成像激光傳感器。
[0007]前述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述Y向伺服電機(jī)沿Y軸滑動(dòng)，在水平面上，垂直于Y軸的方向記為X軸，垂直于水平面的方向記為Z軸；所述第一成像激光傳感器沿X、Y方向移動(dòng)；所述第二成像激光傳感器沿Y、z方向移動(dòng)；所述第三成像激光傳感器沿X、Z方向移動(dòng)；所述第四成像激光傳感器沿X、Y方向移動(dòng)；所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第二直線運(yùn)動(dòng)模組均沿X方向移動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組沿z方向移動(dòng)。
[0008]前述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述下料裝置上設(shè)置有分料工位；所述分料工位上設(shè)置有X方向輥?zhàn)雍蚘方向輥?zhàn)印?br>[0009]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:1、本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)大量型號(hào)導(dǎo)軌的自動(dòng)化檢測(cè)，提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度以及成本；2、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)床加工尺寸精度，提高產(chǎn)品合格率；3、提高電梯運(yùn)行的舒適性；4、本實(shí)用新型屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)的空白。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本裝置的工作流程示意圖；
[0012]圖3是檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0014]1-原料輸送模塊，2-上料裝置，3-檢測(cè)裝置，4-檢測(cè)工位，5-下料裝置，6_不合格口口口，7-合格品，8-基座，9-床身，10-Y向伺服電機(jī)，11-主導(dǎo)軌，12-運(yùn)動(dòng)底板，13-第三成像激光傳感器，14-第二成像激光傳感器，15-圖像傳感器，16-被測(cè)導(dǎo)軌，17-第四成像激光傳感器，18-第一成像激光傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]本實(shí)用新型涉及的一種電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)電梯導(dǎo)軌，包括上料裝置2、檢測(cè)裝置3和下料裝置5三部分。上料裝置2和原輸送線連接，自動(dòng)將被測(cè)件送入檢測(cè)部位，檢測(cè)裝置3自動(dòng)完成要求的檢測(cè)功能，并給出檢測(cè)結(jié)果，下料裝置5根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)已檢件進(jìn)行分別輸送，合格品7繼續(xù)送入下道工序，不合格品6旁路輸送。
[0017]如圖1所示，圖中X方向?yàn)閷?dǎo)軌前進(jìn)方向，Y方向?yàn)椴缓细衿?旁路方向，Z方向?yàn)閷?dǎo)軌抬升方向。
[0018]具體使用時(shí)，上料裝置2上料時(shí)進(jìn)行Z方向和X方向的運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)軌送到檢測(cè)工位
4。導(dǎo)軌在檢測(cè)工位4的平臺(tái)上基本到位，檢測(cè)裝置3同時(shí)進(jìn)給，對(duì)兩端進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完畢給出結(jié)果并統(tǒng)計(jì)后，下料裝置5首先將已測(cè)導(dǎo)軌從檢測(cè)工位4送到分料工位，合格品7繼續(xù)沿前進(jìn)方向進(jìn)入下道工序，不合格品6則在分料器的驅(qū)動(dòng)下，沿Y方向下線到不合格品6儲(chǔ)存區(qū)域。
[0019]檢測(cè)模塊進(jìn)行工作時(shí)，第一成像激光傳感器18在X、Y方向移動(dòng)測(cè)量Y面(導(dǎo)軌導(dǎo)向側(cè)面)和工件高度h即P尺寸。
[0020]第二成像激光傳感器14在Y、Z方向移動(dòng)測(cè)量B面(導(dǎo)軌截面)。
[0021]第三成像激光傳感器13在X、Z 二維運(yùn)動(dòng)，測(cè)量端面，配合安裝在移動(dòng)主軸上方的光柵傳感器測(cè)量凹、凸緣寬度和高度、槽寬和深度，其中，在Z方向上的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)在高度方向的不同截面的檢測(cè)。
[0022]第四成像激光傳感器17進(jìn)行X-Y 二維運(yùn)動(dòng)測(cè)量D面(底面)。
[0023]四個(gè)成像激光傳感器的檢測(cè)值和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)位移檢測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算，測(cè)量形位誤差和尺寸值。
[0024]2個(gè)圖像傳感器15測(cè)量四個(gè)安裝孔的直徑和孔距等尺寸，圖像傳感器15測(cè)量時(shí)需要在Y方向運(yùn)動(dòng)，Y方向的孔距由圖像和位移共同檢測(cè)，X方向的孔距由圖像和安裝尺寸共同檢測(cè)。
[0025]當(dāng)檢測(cè)到工件進(jìn)入檢測(cè)工位4，檢測(cè)裝置3有Y向運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)由準(zhǔn)備位置進(jìn)入到檢測(cè)起始位置，由于工件在Y方向位置有±50mm的偏差，檢測(cè)起始位置由安裝在移動(dòng)主軸下方的接近傳感器檢測(cè)得到。
[0026]從檢測(cè)起始位置開(kāi)始，Y方向以檢測(cè)速度運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中圖像傳感器15進(jìn)行圖像米集處理。
[0027]第二成像激光傳感器14借助自己的Z向運(yùn)動(dòng)模組對(duì)B面進(jìn)行掃描；然后，第一成像激光傳感器18和第四成像激光傳感器17借助X向運(yùn)動(dòng)模組對(duì)工件Y面和D面進(jìn)行掃描。
[0028]當(dāng)Y方向到達(dá)終點(diǎn)檢測(cè)裝置3時(shí)停止，第三成像激光傳感器13借助自己的X向運(yùn)動(dòng)模組，沿X方向掃描，并在Z向的幾個(gè)不同高度進(jìn)行X向掃描。
[0029]完成檢測(cè)過(guò)程。檢測(cè)完畢，各自復(fù)位，回到準(zhǔn)備位置。
[0030]根據(jù)不同型號(hào)的工件，可以設(shè)置不同的檢測(cè)起始位置和終止位置，并調(diào)整兩圖像傳感器15中心距。
[0031]在運(yùn)動(dòng)底板12上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)被測(cè)工件有可能的位置差異。
[0032]下料裝置5是一個(gè)四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，包括Z方向抬升運(yùn)動(dòng)X方向的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)、Y方向輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)和X方向輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)。具體的，檢測(cè)完畢后，檢測(cè)裝置3退出回位后，位于檢測(cè)工位4下方的下料裝置5Z方向抬升被檢導(dǎo)軌，然后向X正方向平移，使已檢導(dǎo)軌移出檢測(cè)工位4到達(dá)分料工位；到達(dá)分料工位后，根據(jù)合格與不合格信息，對(duì)應(yīng)啟動(dòng)X方向輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)和Y方向輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，合格品7通過(guò)X方向輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)到達(dá)輸送線繼續(xù)向下道工序前進(jìn)，不合格品6則依靠Y方向輥?zhàn)舆\(yùn)通過(guò)旁路達(dá)到不合格料庫(kù)。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，包括上料裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置；所述檢測(cè)裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別用于檢測(cè)導(dǎo)軌的兩端； 所述檢測(cè)裝置包括床身、基座、Y向伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)底板、成像激光傳感器和直線運(yùn)動(dòng)模組；所述運(yùn)動(dòng)底板設(shè)置在Y向伺服電機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)模組之間； 所述直線運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置有三組，依次包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第二直線運(yùn)動(dòng)模組和第三直線運(yùn)動(dòng)模組，均與Y向伺服電機(jī)垂直；所述成像激光傳感器設(shè)置有四個(gè)，包括設(shè)置在第一直線運(yùn)動(dòng)模組上的第三成像激光傳感器，設(shè)置在第二直線運(yùn)動(dòng)模組上的第一成像激光傳感器和第四成像激光傳感器，設(shè)置在第三直線運(yùn)動(dòng)模組上的第二成像激光傳感器；所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組的頂部設(shè)置有圖像傳感器；所述第一成像激光傳感器的高度高于第四成像激光傳感器的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述成像激光傳感器均采用非接觸性成像激光傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述Y向伺服電機(jī)沿Y軸滑動(dòng)，在水平面上，垂直于Y軸的方向記為X軸，垂直于水平面的方向記為Z軸；所述第一成像激光傳感器沿X、Y方向移動(dòng)；所述第二成像激光傳感器沿Y、Z方向移動(dòng)；所述第三成像激光傳感器沿X、Z方向移動(dòng)；所述第四成像激光傳感器沿X、Y方向移動(dòng)；所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第二直線運(yùn)動(dòng)模組均沿X方向移動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組沿z方向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，所述下料裝置上設(shè)置有分料工位；所述分料工位上設(shè)置有X方向輥?zhàn)雍蚘方向輥?zhàn)印?br>【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯導(dǎo)軌激光影像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是，包括上料裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置；所述檢測(cè)裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別用于檢測(cè)導(dǎo)軌的兩端；所述檢測(cè)裝置包括床身、基座、Y向伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)底板、影像成像激光傳感器和直線運(yùn)動(dòng)模組；所述運(yùn)動(dòng)底板設(shè)置在Y向伺服電機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)模組之間；所述直線運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置有三組，依次包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第二直線運(yùn)動(dòng)模組和第三直線運(yùn)動(dòng)模組，均與Y向伺服電機(jī)垂直；所述成像激光傳感器設(shè)置有四個(gè)，以及一個(gè)影像計(jì)算。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)大量型號(hào)導(dǎo)軌的自動(dòng)化尺寸檢測(cè)，提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度以及成本。
【IPC分類】G01B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205138420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520788892
【發(fā)明人】邱江偉, 尤麗華, 余曉英, 葛春華, 蔣鐵虎, 邱超
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)江潤(rùn)發(fā)機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日