振動馬達的自動測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計一種測試裝置，尤其涉及一種振動馬達的自動測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動馬達已廣泛應(yīng)用于手機行業(yè)，特別的是筒式的振動馬達，已應(yīng)用于手機振動很多年。但現(xiàn)在手機振動馬達的制造都是勞動密集型，效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定，是影響許多企業(yè)發(fā)展的重要因數(shù)。特別是對筒式馬達的振動測試，在生產(chǎn)中用人的感覺來判斷馬達的振動好壞。
[0003]為了解決以上的問題，市場現(xiàn)在有一種噪聲測試的方法來檢測馬達的振動好壞，但噪聲測試對環(huán)境的要求比較高，而且噪聲測試并不代表振動的測試，根本無法應(yīng)用到實際的生產(chǎn)線中。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種在生產(chǎn)線上能自動測試馬達振動的裝置。
[0005]本實用新型技術(shù)方案是:一種振動馬達的自動測試裝置，包括搬運機械手機構(gòu)、振動測試臺、上道工序治具，所述搬運機械手機構(gòu)設(shè)置有手指氣爪，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)，所述振動測試臺包括機構(gòu)座、振動測試夾具臺，所述振動測試夾具臺固定在機構(gòu)座兩端，所述振動測試夾具臺上設(shè)置有馬達固定座以及加速傳感器。
[0006]進一步地，所述機構(gòu)座設(shè)有“U”型槽，所述振動測試夾具臺兩端均設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片分別固定連接“U”型槽兩端。
[0007]進一步地，所述振動測試夾具臺設(shè)有通孔，所述振動測試臺還包括馬達夾緊臂、馬達夾緊臂氣缸、探針臂、馬達探針臂氣缸，所述馬達夾緊臂呈“Z”型穿過通孔，馬達夾緊臂底部兩端分別與振動測試夾具臺底端以及馬達夾緊臂氣缸一端鉸接，馬達夾緊臂底部通過馬達夾緊臂拉簧連接振動測試夾具臺；所述馬達探針臂氣缸底端固定在“U”型槽底部，頂端通過探針臂拉簧連接探針臂，所述探針臂上設(shè)有探針組件。
[0008]進一步地，所述手指氣爪包括第一手指氣爪和第二手指氣爪。
[0009]進一步地，所述振動測試夾具臺底部設(shè)有防震裝置。
[0010]本實用新型的有益效果是:解決了生產(chǎn)現(xiàn)場的測試馬達的振動問題，整個過程無需人工干預，自動化作業(yè)，測試精確度高，測試效率高；比用噪音測試的方式更能用到實際的生產(chǎn)線中，不受環(huán)境的影響。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型振動馬達的自動測試裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型振動測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型振動測試夾具臺I局部放大示意圖。
[0014]其中，1.搬運機械手機構(gòu)2.上道工序治具31.第一手指氣爪32.第一手指氣爪
4.振動測試臺5.馬達固定座6.馬達夾緊臂7.振動測試夾具臺8.彈簧片9.馬達夾緊臂拉簧10.馬達夾緊臂氣缸11.馬達探針臂氣缸12.防震橡皮墊13.探針臂和探針組件14.加速傳感器15.探針臂拉簧16.機構(gòu)座
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0016]實施例:如圖1所示，振動馬達的自動測試裝置由搬運機械手機構(gòu)1，上道工序治具2，第一手指氣爪31，第二手指氣爪32，振動測試臺4組成。所述搬運機械手機構(gòu)上設(shè)置有第一手指氣爪31，第二手指氣爪32，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)。
[0017]搬運機械手機構(gòu)1帶動第一手指氣爪31從上道工序治具2中抓取馬達，放入振動測試臺4上進行振動測試，測試完成后再由搬運機械手機構(gòu)1帶動第二手指氣爪32抓取測試完成的馬達，放入下道工序進行分選。當?shù)谝皇种笟庾?1從上道工序治具2抓取時，第二手指氣爪32同時從振動測試4臺上抓取已測試完成的馬達；當?shù)谝皇种笟庾?1把馬達放入振動測試臺4時，第二手指氣爪32同時把測試完成馬達放入下到分選機構(gòu)。一個循環(huán)，采用同兩個氣爪同爪同放，提高效率。
[0018]如圖2、3所示，振動測試臺由馬達固定座5、馬達夾緊臂6、振動測試夾具臺7、彈簧片8、馬達夾緊臂拉簧9、馬達夾緊臂氣缸10、馬達探針臂氣缸11、防震橡皮墊12、探針臂和探針組件13、加速傳感器14、探針臂拉簧15、機構(gòu)座16組成。
[0019]所述機構(gòu)座16設(shè)有“U”型槽，所述振動測試夾具臺7兩端均設(shè)置有彈簧片8，所述彈簧片8分別固定連接“U”型槽兩端。所述振動測試夾具臺7設(shè)有通孔，所述振動測試臺7還包括馬達夾緊臂6、馬達夾緊臂氣缸10、探針臂和探針組件13、馬達探針臂氣缸11，所述馬達夾緊臂6呈“Z”型穿過通孔，馬達夾緊臂6底部兩端分別與振動測試夾具臺7底端以及馬達夾緊臂氣缸10—端鉸接，馬達夾緊臂5底部通過馬達夾緊臂拉簧9連接振動測試夾具臺7;所述馬達探針臂氣缸11底端固定在“U”型槽底部，頂端通過探針臂拉簧15連接探針臂，所述探針臂上設(shè)有探針組件。所述馬達固定座5以及加速傳感器14設(shè)置在振動測試夾具臺7上。
[0020]初始狀態(tài)為:馬達探針臂氣缸11和馬達夾緊臂氣缸10處于通氣狀態(tài)，帶動馬達夾緊臂6和探針臂和探針組件13處于張開狀態(tài)，便于馬達的放入和抓取。
[0021]當搬運機械手機構(gòu)1帶動第一手指氣爪31從上道工序治具2中抓取馬達后放入馬達固定座5內(nèi)，然后馬達夾緊臂氣缸10斷氣，帶動馬達夾緊臂6在馬達夾緊臂拉簧9作用下，壓緊馬達，第一手指氣爪31松開馬達回復到高點，同時馬達探針臂氣缸11斷氣，帶動探針臂和探針組件13在探針臂拉簧15作用下，探針壓緊馬達通電端，進行通電旋轉(zhuǎn)。馬達的旋轉(zhuǎn)振動通過馬達固定座5和測試振動夾具臺7轉(zhuǎn)給加速傳感器14，通過加速傳感器14的感應(yīng)，測試出馬達的振動數(shù)據(jù);馬達測試完成后，先對馬達探針臂氣缸11通氣，帶動探針臂和探針組件13在張開，再對馬達夾緊臂氣缸10通氣，帶動馬達夾緊臂6張開，再由搬運機械手機構(gòu)2帶動第二手指氣爪32從振動測試臺4上抓取測試完成的馬達，搬入下道工序，一個循環(huán)結(jié)束。
[0022]當馬達夾緊臂氣缸10和馬達探針臂氣缸11斷氣回退時，氣缸與馬達夾緊臂6和探針臂和探針組件13脫離，整個振動測試臺4只有通過兩邊的彈簧片8與機構(gòu)座16相連接，使整個振動測試臺4振動時處于懸空狀態(tài)，保證測試的一致性和正確性。機構(gòu)座16有防震橡皮墊12，以隔絕外界的影響。
[0023]本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式代替，只要不偏離本實用新型的機構(gòu)或超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種振動馬達的自動測試裝置，其特征在于:包括搬運機械手機構(gòu)、振動測試臺、上道工序治具，所述搬運機械手機構(gòu)上設(shè)置有手指氣爪，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)，所述振動測試臺包括機構(gòu)座、振動測試夾具臺，所述振動測試夾具臺固定在機構(gòu)座兩端，所述振動測試夾具臺上設(shè)置有馬達固定座以及加速傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動馬達的自動測試裝置，其特征在于:所述機構(gòu)座設(shè)有“U”型槽，所述振動測試夾具臺兩端均設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片分別固定連接“U”型槽兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動馬達的自動測試裝置，其特征在于:所述振動測試夾具臺設(shè)有通孔，所述振動測試臺還包括馬達夾緊臂、馬達夾緊臂氣缸、探針臂、馬達探針臂氣缸，所述馬達夾緊臂呈“Z”型穿過通孔，馬達夾緊臂底部兩端分別與振動測試夾具臺底端以及馬達夾緊臂氣缸一端鉸接，馬達夾緊臂底部通過馬達夾緊臂拉簧連接振動測試夾具臺；所述馬達探針臂氣缸底端固定在“U”型槽底部，頂端通過探針臂拉簧連接探針臂，所述探針臂上設(shè)有探針組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動馬達的自動測試裝置，其特征在于:所述手指氣爪包括第一手指氣爪和第二手指氣爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動馬達的自動測試裝置，其特征在于:所述振動測試夾具臺底部設(shè)有防震裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種振動馬達的自動測試裝置，包括搬運機械手機構(gòu)、振動自動測試臺、上道工序治具，所述搬運機械手機構(gòu)設(shè)置有手指氣爪，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)，所述振動測試臺包括機構(gòu)座、振動測試夾具臺，所述振動測試夾具臺固定在機構(gòu)座兩端，所述振動測試夾具臺上設(shè)置有馬達固定座以及加速傳感器。該振動馬達的自動測試裝置可自動完成馬達的測試，整個過程無需人工干預，測試精確度高，測試效率高，不受環(huán)境影響。
【IPC分類】G01H17/00, G01R31/34
【公開號】CN205138633
【申請?zhí)枴緾N201520925830
【發(fā)明人】謝鋒
【申請人】杭州英銳環(huán)保科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月19日