一種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種深度測(cè)量裝置，具體涉及一種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量
目.O
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)是通過(guò)拖拉機(jī)牽引深松機(jī)或帶有深松部件的聯(lián)合整地機(jī)等機(jī)具進(jìn)行行間或全方位深層土壤耕作的機(jī)械化整地技術(shù)。該深松整地作業(yè)可打破犁底層、加厚松土層，改善耕層結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力，有效改良土壤，促進(jìn)農(nóng)作物增產(chǎn)和農(nóng)民增收。
[0003]為推動(dòng)各地開(kāi)展農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)，充分調(diào)動(dòng)農(nóng)民和農(nóng)機(jī)手的積極性，國(guó)家和各級(jí)政府給財(cái)政支持和補(bǔ)貼政策，最高補(bǔ)35元/畝。作業(yè)質(zhì)量要求是〃深、平、細(xì)、實(shí)〃，即：作業(yè)深度一般在25cm以上，作業(yè)后要做到田面平整，土壤細(xì)碎，沒(méi)有漏耕，深淺一致，上實(shí)下虛，達(dá)到待播狀態(tài)。
[0004]如何確定農(nóng)機(jī)作業(yè)面積、深度一直是監(jiān)管部門(mén)比較頭疼的問(wèn)題。傳統(tǒng)的深松測(cè)量普遍采用手工測(cè)定方法，即在旋耕后由人工清理溝底，然后用尺在若干點(diǎn)處量取溝底至未耕地表面的距離。由于人為因素和土壤條件的影響，測(cè)量精度難以保證。尤其對(duì)于松軟的土壤，旋耕溝底與已耕土壤很難分清，直接影響到手工測(cè)量的準(zhǔn)確性;其次，手工測(cè)定只能得到有限的離散數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)量連續(xù)變化情況，這樣就會(huì)給數(shù)據(jù)處理、動(dòng)態(tài)特性方面的研究帶來(lái)不便。此外，人工測(cè)定勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且容易引起過(guò)失性誤差;利用超聲波傳感器發(fā)出的超聲波的反射會(huì)因反射界面凹凸不平導(dǎo)致同一點(diǎn)的測(cè)量反射點(diǎn)不是同一點(diǎn)，因而導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，且不便于安裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠降低維護(hù)和更換成本，穩(wěn)定性高，性能優(yōu)越，能夠使測(cè)量深度的精準(zhǔn)度提高的農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0007]—種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，包括本體，控制器、上拉桿、提升油缸、提升臂、加速度傳感器、深松作業(yè)機(jī)具以及下拉桿，本體上設(shè)有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設(shè)有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設(shè)有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內(nèi)設(shè)有六軸高精度陀螺加速度計(jì)，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部設(shè)有姿態(tài)信息處理板，下拉桿通過(guò)連接桿連接深松作業(yè)機(jī)具。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路。
[0009]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上拉桿和下拉桿端部之間通過(guò)提升臂進(jìn)行連接。
[0010]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述深松作業(yè)機(jī)具通過(guò)連接桿連接在下拉桿和提升臂連接處。
[0011]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述六軸高精度陀螺加速度計(jì)采用型號(hào)為MPU6050。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在加速度傳感器內(nèi)設(shè)型號(hào)為MPU6050的六軸高精度陀螺加速度計(jì)，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便;六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部的姿態(tài)信息處理板，采用0.01度的精度，對(duì)接收到的信息數(shù)據(jù)，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法進(jìn)行濾波計(jì)算，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊在X、Y、Z三軸坐標(biāo)下的當(dāng)前姿態(tài)，X、Y軸角度可以通過(guò)重力場(chǎng)進(jìn)行濾波修正，不會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象，穩(wěn)定性高，性能優(yōu)越，使得測(cè)量深度的精準(zhǔn)度提高，同時(shí)便于操作人員安裝，降低了產(chǎn)品零件的維護(hù)和更換成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為深松作業(yè)機(jī)處于不同工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中：I-控制器;2-上拉桿;3-提升油缸;4-提升臂;5-加速度傳感器;6_深松作業(yè)機(jī)具;7-下拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]—種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，包括本體，控制器I、上拉桿2、提升油缸
3、提升臂4、加速度傳感器5、深松作業(yè)機(jī)具6以及下拉桿7，本體上設(shè)有控制器I，控制器I連接加速度傳感器5，本體一端設(shè)有固定件，固定件上部連接上拉桿2，固定件下部連接下拉桿7，上拉桿2和下拉桿7之間設(shè)有提升油缸3，提升油缸3由于控制下拉桿7的動(dòng)作，下拉桿7上連接加速度傳感器5，加速度傳感器5用于在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊在Χ、Υ、Ζ三軸坐標(biāo)下的當(dāng)前姿態(tài)，加速度傳感器5內(nèi)設(shè)有六軸高精度陀螺加速度計(jì)，六軸高精度陀螺加速度計(jì)采用的型號(hào)是MPU60 50，其內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3 V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部設(shè)有姿態(tài)信息處理板，采用0.01度的精度，對(duì)接收到的信息數(shù)據(jù)，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法進(jìn)行濾波計(jì)算，得到精準(zhǔn)的姿態(tài)解算結(jié)果，輸出位置數(shù)據(jù)，上拉桿2和下拉桿7端部之間通過(guò)提升臂4進(jìn)行連接，下拉桿7和提升臂4連接處通過(guò)連接桿連接深松作業(yè)機(jī)具6。
[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，加速度傳感器5安裝在下拉桿7上，加速度傳感器5內(nèi)設(shè)有六軸高精度陀螺加速度計(jì)，其內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部的姿態(tài)信息處理板，采用0.01度的精度，對(duì)接收到的信息數(shù)據(jù)，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法進(jìn)行濾波計(jì)算，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊在Χ、Υ、Ζ三軸坐標(biāo)下的當(dāng)前姿態(tài)，Χ、Υ軸角度可以通過(guò)重力場(chǎng)進(jìn)行濾波修正，不會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象，下拉桿7通過(guò)連接桿連接深松作業(yè)機(jī)具6，當(dāng)深松作業(yè)機(jī)具6放在平地上時(shí)，位于初始狀態(tài)，下拉桿7是水平的，當(dāng)深松作業(yè)機(jī)具6實(shí)際耕地時(shí)，下拉桿7在提升油缸3作用下，向下壓至一定角度，當(dāng)角度為Θ，下拉桿7長(zhǎng)度為L(zhǎng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的深度為△ H=hl=L*sin0，本實(shí)用新型便于操作人員安裝，降低了產(chǎn)品零件的維護(hù)和更換成本，測(cè)量深度的精準(zhǔn)度高。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，包括本體，控制器、上拉桿、提升油缸、提升臂、加速度傳感器、深松作業(yè)機(jī)具以及下拉桿，其特征在于，本體上設(shè)有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設(shè)有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設(shè)有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內(nèi)設(shè)有六軸高精度陀螺加速度計(jì)，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部設(shè)有姿態(tài)信息處理板，下拉桿通過(guò)連接桿連接深松作業(yè)機(jī)具。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，其特征在于，所述六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，其特征在于，所述上拉桿和下拉桿端部之間通過(guò)提升臂進(jìn)行連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，其特征在于，所述深松作業(yè)機(jī)具通過(guò)連接桿連接在下拉桿和提升臂連接處。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，其特征在于，所述六軸高精度陀螺加速度計(jì)采用型號(hào)為MPU6050。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)的深度測(cè)量裝置，包括本體，本體上設(shè)有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設(shè)有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設(shè)有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內(nèi)設(shè)有型號(hào)為MPU6050的六軸高精度陀螺加速度計(jì)，六軸高精度陀螺加速度計(jì)內(nèi)部設(shè)有姿態(tài)信息處理板，下拉桿通過(guò)連接桿連接深松作業(yè)機(jī)具。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作人員安裝，降低了產(chǎn)品零件的維護(hù)和更換成本，穩(wěn)定性高，性能優(yōu)越，能夠得到精準(zhǔn)度高的測(cè)量深度。
【IPC分類】G01B21/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205156902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520963661
【發(fā)明人】張勝榮, 耿彪, 吳玉菊
【申請(qǐng)人】浙江聯(lián)輝智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日