新型可進(jìn)行復(fù)雜的血液檢測項目。
[0045]如圖所示，本實(shí)用新型還包括一稀釋液區(qū)，其位于工作臺2上，輔助試劑區(qū)13放置有稀釋板14，稀釋板14上設(shè)置有若干裝盛有稀釋液稀釋格。輔助試劑區(qū)13還放置有裝盛有稀釋液的容器15，當(dāng)稀釋板14上的稀釋液用完之后，可從裝盛有稀釋液的容器15吸取稀釋液，再注入稀釋格上。
[0046]如圖所示，某些特定的血液檢測試驗需要在恒溫環(huán)境下維持設(shè)定時間，反應(yīng)才能完全進(jìn)行，為此本實(shí)用新型還包括一孵育區(qū)16，該孵育區(qū)16位于試劑板區(qū)5，孵育區(qū)16設(shè)置有恒溫裝置，恒溫裝置內(nèi)的溫度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，試劑板區(qū)5其余位置為普通的存放區(qū)。
[0047]如圖所示，取試劑板機(jī)械手10下部設(shè)置有夾放手指、預(yù)緊彈簧及若干定位塊17，定位塊17的排列分布與試劑板本體上部的外輪廓相適配。其中定位塊17上設(shè)置倒角，可起到導(dǎo)向的作用，取試劑板機(jī)械手10下移至試劑板本體進(jìn)入若干定位塊17之間，此過程預(yù)緊彈簧被壓縮，然后夾放手指夾緊，即可實(shí)現(xiàn)對試劑板本體的抓取。該結(jié)構(gòu)的取試劑板機(jī)械手10抓放試劑板本體快速穩(wěn)定，工作效率高。
[0048]其中，夾放手指設(shè)置為氣動手指；夾放手指還可采用別的【具體實(shí)施方式】，例如包括線圈、磁鐵柱、兩復(fù)位彈簧及兩抓指，抓指樞接在取試劑板機(jī)械手10下方，磁鐵柱一端插入線圈內(nèi)，另一端作用在抓指上，每個復(fù)位彈簧一端與取試劑板機(jī)械手10連接，另一端與一抓指連接，線圈通電驅(qū)動磁鐵柱下移，磁鐵柱驅(qū)動抓指旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩抓指相對張開，斷電后在復(fù)位彈簧的作用下抓指反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩抓指相對閉合。
[0049]如圖所示，結(jié)果判讀裝置包括第一攝像頭18和圖片處理模塊，第一攝像頭18與圖片處理模塊連接，第一攝像頭18安裝在工作臺2上。第一攝像頭18將離心過后的試劑板本體進(jìn)行拍照，然后圖片處理模塊通過分析圖片中試劑板本體內(nèi)液體的沉淀情況作出結(jié)果判定，出現(xiàn)圖片處理模塊無法判定的時候，將對應(yīng)的試劑板本體移至人工判定區(qū)，人工判定區(qū)設(shè)置在工作臺上，通過工作人員直接判定。
[0050]如圖所示，離心裝置11包括離心盤和電機(jī)，離心盤可轉(zhuǎn)動地安裝在工作臺2下，電機(jī)驅(qū)動離心盤轉(zhuǎn)動。離心裝置11還配備有一空的試劑板本體，當(dāng)出現(xiàn)奇數(shù)個試劑板本體需要進(jìn)行離心處理時，該空的試劑板本體跟隨放入離心盤上，一起到平衡的作用。
[0051]如圖所示，本實(shí)用新型還包括一打孔裝置，打孔裝置包括第一電機(jī)19、第二電機(jī)20及可滑動地安裝在工作臺2上的移動架21，可滑動地安裝在移動架21上的中間架22，中間架22上可轉(zhuǎn)動地安裝有一滾杠23，滾杠23包括四個設(shè)置打孔釘24的側(cè)面，在本實(shí)施例中四個側(cè)面分別設(shè)置有兩個、四個、六個、八個打孔釘24，第一電機(jī)19安裝在移動架21上，通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動中間架22上下移動，第二電機(jī)20安裝在中間架22上，第二電機(jī)20通過蝸輪蝸桿驅(qū)動滾杠23轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)19及第二電機(jī)20與控制系統(tǒng)12電性連接。采用上述結(jié)構(gòu)的打孔裝置可選擇一次打兩個孔或四個孔或六個孔或八個孔，操作靈活，減少浪費(fèi)的現(xiàn)象。
[0052]如圖所示，工作臺上還設(shè)置有讀取待分析樣本本體上的條碼信息的讀入裝置，讀入裝置包括第二攝像頭，第二攝像頭與控制系統(tǒng)連接。
[0053]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種血液自動分析儀，其特征在于包括： 機(jī)架，機(jī)架上具有一工作臺； 吸頭區(qū)，位于工作臺上，吸頭區(qū)上放置有若干吸頭本體； 待分析樣本區(qū)，位于工作臺上，待分析樣本區(qū)上放置有待分析樣本本體； 試劑板區(qū)，位于工作臺上，用于放置試劑板本體； 試劑板倉庫，位于工作臺下方，試劑板倉庫內(nèi)放置有若干試劑板本體； 加樣機(jī)械手，可活動地安裝在機(jī)架上，位于工作臺上方，加樣機(jī)械手下端設(shè)置有至少一個吸管，吸管的下端呈圓臺形，吸管可插入吸頭本體； 吸頭卸載機(jī)構(gòu)，用于將吸管上的吸頭本體卸下； 取試劑板機(jī)械手，可活動地安裝在機(jī)架上，位于工作臺上方，用于抓放并移動試劑板本體； 離心裝置，安裝在機(jī)架上，用于對試劑板本體進(jìn)行離心處理； 結(jié)果判讀裝置，位于工作臺上，用于對離心后的試劑板進(jìn)行判讀； 控制系統(tǒng)，控制加樣機(jī)械手、取試劑板機(jī)械手、離心裝置及[破孔裝置]以及結(jié)果判讀裝置工作，控制系統(tǒng)具有輸入輸出模塊。2.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于其還包括一輔助試劑區(qū)，其位于工作臺上，輔助試劑區(qū)放置有若干裝盛有反應(yīng)劑的試管。3.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于其還包括一稀釋液區(qū)，其位于工作臺上，輔助試劑區(qū)放置有稀釋板，稀釋板上設(shè)置有若干裝盛有稀釋液稀釋格。4.如權(quán)利要求3所述的一種血液自動分析儀，其特征在于所述輔助試劑區(qū)還放置有裝盛有稀釋液的容器。5.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于其還包括一位于工作臺上的孵育區(qū)，孵育區(qū)設(shè)置有恒溫裝置。6.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于所述吸頭卸載機(jī)構(gòu)包括一位于工作臺下方的廢料收集桶，廢料收集桶的開口于工作臺上，廢料收集桶的開口處設(shè)置有突出的與吸頭本體配合的卡邊。7.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于所述取試劑板機(jī)械手下部設(shè)置有夾放手指、預(yù)緊彈簧及若干定位塊，定位塊的排列分布與試劑板本體上部的外輪廓相適配。8.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于所述結(jié)果判讀裝置包括第一攝像頭和圖片處理模塊，第一攝像頭與圖片處理模塊連接，第一攝像頭安裝在工作臺上。9.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于所述離心裝置包括離心盤和電機(jī)，離心盤可轉(zhuǎn)動地安裝在工作臺下，電機(jī)驅(qū)動離心盤轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求I所述的一種血液自動分析儀，其特征在于其還包括一打孔裝置，打孔裝置包括第一電機(jī)、第二電機(jī)及可滑動地安裝在工作臺上的移動架，可滑動地安裝在移動架上的中間架，中間架上可轉(zhuǎn)動地安裝有一滾杠，滾杠包括四個設(shè)置打孔釘?shù)膫?cè)面，第一電機(jī)安裝在移動架上，通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動中間架上下移動，第二電機(jī)安裝在中間架上，第二電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動滾杠轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)及第二電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種血液自動分析儀，包括：機(jī)架，機(jī)架上具有一工作臺；吸頭區(qū)，位于工作臺上；待分析樣本區(qū)，位于工作臺上；試劑板區(qū)，位于工作臺上；試劑板倉庫，位于工作臺下方，試劑板倉庫內(nèi)放置有若干試劑板本體；加樣機(jī)械手，可活動地安裝在機(jī)架上，位于工作臺上方；吸頭卸載機(jī)構(gòu)，用于將吸管上的吸頭本體卸下；取試劑板機(jī)械手，用于抓放并移動試劑板本體；離心裝置，用于對試劑板本體進(jìn)行離心處理；結(jié)果判讀裝置，用于對離心后的試劑板進(jìn)行判讀；控制系統(tǒng)，控制加樣機(jī)械手、取試劑板機(jī)械手、離心裝置及結(jié)果判讀裝置工作，控制系統(tǒng)具有輸入輸出模塊。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對血液分析的自動化處理，自動化程度高，工作效率高，出錯率極低。
【IPC分類】G01N33/48
【公開號】CN205157561
【申請?zhí)枴緾N201520877703
【發(fā)明人】李澤斌, 劉相富, 李顯亮, 陳小飛, 李永學(xué), 江玉慧, 許培壁
【申請人】中山市生科試劑儀器有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月3日