一種自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于罐或瓶盛裝液體滲漏自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及在釀酒生產(chǎn)中用陶罐或者瓷瓶等盛裝酒或水等液態(tài)物體時(shí)，以及對(duì)類似滲漏現(xiàn)象的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在釀酒生產(chǎn)以及類似產(chǎn)品的生產(chǎn)中，用陶罐或者瓷瓶來(lái)盛裝液體，會(huì)產(chǎn)生滲漏的容器無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)滲漏，只有用該容器盛裝一段時(shí)間后才能判斷是否會(huì)滲漏。有些陶瓷類容器，即使沒(méi)有裂縫，用它來(lái)盛裝液體也會(huì)慢慢滲漏。對(duì)于這類容器，不能在盛裝前用裂紋探傷方法排除它是否會(huì)滲漏。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式是用容器盛裝液體，在每一層盛裝了液體的容器下方墊一大張檢漏紙，堆碼存放七天左右后，人工再將被檢容器一個(gè)個(gè)挪開(kāi)，人眼觀察該容器下方的檢漏紙是否有潮濕的痕跡，如果有潮濕的痕跡就說(shuō)明該容器會(huì)滲漏，如果沒(méi)有潮濕的痕跡就說(shuō)明該容器不會(huì)滲漏。這種方式必須人工移動(dòng)被檢容器后才能觀察判斷是否有滲漏。這種檢測(cè)方式為純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，占地面積大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能在自動(dòng)化生產(chǎn)線上連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可在生產(chǎn)線上能自動(dòng)識(shí)別會(huì)滲漏的容器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選，達(dá)到省時(shí)省力、生產(chǎn)效率高等目的。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏的系統(tǒng)，本實(shí)用新型特征在于，包括內(nèi)部帶分格底部帶網(wǎng)孔的被檢承載料箱放置于檢漏工位輸送設(shè)備之上，在被檢承載料箱內(nèi)底部墊設(shè)有檢漏測(cè)試紙;被檢罐裝容器放置在被檢承載料箱內(nèi)設(shè)有的檢漏測(cè)試紙上，在被檢承載料箱正下方裝有檢測(cè)探頭，檢測(cè)探頭安裝在自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)的上方，在檢漏工位輸送設(shè)備旁設(shè)置了揀出輸送設(shè)備，揀出輸送設(shè)備上方設(shè)有揀選承載料箱，在揀選承載料箱里面裝有滲漏罐裝容器;設(shè)有自動(dòng)揀選機(jī)械手位于被檢承載料箱和揀選承載料箱的上方，自動(dòng)揀選機(jī)械手的動(dòng)作范圍能覆蓋被檢承載料箱和揀選承載料箱的任何一個(gè)存放分格；自動(dòng)揀選機(jī)械手與控制系統(tǒng)電連接；自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)和自動(dòng)揀選機(jī)械手均與信息管理系統(tǒng)電連接。
[0006]本實(shí)用新型所述被檢承載料箱和揀選承載料箱設(shè)為相同結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部分格設(shè)為方形或圓形，每個(gè)分格內(nèi)只放一個(gè)滲漏罐裝容器或者被檢罐裝容器，被檢承載料箱底板設(shè)有均勻的網(wǎng)孔;所述檢測(cè)探頭的數(shù)量設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上，檢測(cè)探頭采用攝像方式探測(cè);所述自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)采用自動(dòng)攝像圖像比對(duì)方式來(lái)判斷哪個(gè)位置上的罐裝容器有滲漏;所述自動(dòng)揀選機(jī)械手采用坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)或者關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型在被檢承載料箱內(nèi)每小格放置一張檢漏測(cè)試紙，每一格存放一個(gè)裝滿液體的罐裝容器，存放七天左右;通過(guò)檢漏工位輸送設(shè)備將裝滿被檢罐裝容器的被檢承載料箱送出，準(zhǔn)確停放在自動(dòng)檢漏工位，自動(dòng)啟動(dòng)檢漏系統(tǒng);開(kāi)啟檢測(cè)探頭，經(jīng)攝像系統(tǒng)從承載料箱底部拍攝每個(gè)網(wǎng)孔內(nèi)的檢漏測(cè)試紙，將拍攝到的圖像信息傳遞給自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)；自動(dòng)提取有用圖像信息與原始圖像信息比對(duì)，檢漏測(cè)試紙?jiān)谑艿揭后w浸濕后會(huì)有顏色變化，自動(dòng)鎖定有色差變化的位置，將有色差的這些位置信息傳遞給檢漏控制系統(tǒng);調(diào)度自動(dòng)揀選機(jī)械手，將這些位置上的滲漏罐裝容器取出并放置在揀出輸送設(shè)備上的揀選承載料箱中，將所有滲漏罐裝容器揀出后檢漏工位輸送設(shè)備將該被檢承載料箱輸送出自動(dòng)檢漏工位；自動(dòng)檢漏系統(tǒng)可進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)循環(huán)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，該系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，取消人工搬運(yùn)挪動(dòng)所有裝滿液體的被檢罐裝容器的工作量，取消了通過(guò)人眼觀察檢漏測(cè)試紙是否變色的方式，采用自動(dòng)攝像圖像比對(duì)方式來(lái)判斷哪個(gè)位置上的罐裝容器有滲漏，并且采用自動(dòng)揀選機(jī)械手只搬運(yùn)滲漏罐裝容器，而不是所有的被檢罐裝容器。本實(shí)用新型系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，可應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)物流中間環(huán)節(jié)?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，省時(shí)、省力、省空間，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型所述自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括內(nèi)部帶分格底部帶網(wǎng)孔的被檢承載料箱I放置于檢漏工位輸送設(shè)備4之上，它里面裝滿被檢罐裝容器2，被檢罐裝容器2底部有檢漏測(cè)試紙3，在被檢承載料箱I正下方裝有檢測(cè)探頭5，檢測(cè)探頭5安裝在自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)6的上方，在檢漏工位輸送設(shè)備4旁設(shè)置了揀出輸送設(shè)備10，揀出輸送設(shè)備10上方有揀選承載料箱9，它里面裝滲漏罐裝容器8，自動(dòng)揀選機(jī)械手7位于被檢承載料箱I和揀選承載料箱9的上方，自動(dòng)揀選機(jī)械手7的動(dòng)作范圍能覆蓋被檢承載料箱I和揀選承載料箱9的任何一個(gè)存放分格；自動(dòng)揀選機(jī)械手均與控制系統(tǒng)電連接；自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)和自動(dòng)揀選機(jī)械手與信息管理系統(tǒng)電連接。
[0011]本實(shí)用新型所述被檢承載料箱I和揀選承載料箱9為同樣的結(jié)構(gòu)形式，其外形及內(nèi)部分格Ia形式可以根據(jù)被檢罐裝容器2外形不同設(shè)計(jì)為不同形式，如:方形、圓形等，每個(gè)分格內(nèi)只放一個(gè)被檢罐裝容器2，被檢承載料箱I底部Ib材質(zhì)一致、厚度一致、表面顏色一致，被檢承載料箱I底部Ib帶有統(tǒng)一形狀、大小的網(wǎng)孔Ic均勻布置;所述檢測(cè)探頭5的數(shù)量可以根據(jù)被檢承載料箱I的大小設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，檢測(cè)探頭5采用攝像方式探測(cè);所述自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)6采用自動(dòng)攝像圖像比對(duì)方式來(lái)判斷哪個(gè)位置上的罐裝容器有滲漏;所述自動(dòng)揀選機(jī)械手7形式可以采用坐標(biāo)式或者關(guān)節(jié)式。
[0012]本實(shí)用新型自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏系統(tǒng)的自動(dòng)檢漏方法是，罐裝容器2裝滿液體，在被檢承載料箱I內(nèi)每小格放置一張檢漏測(cè)試紙3，然后每一格存放一個(gè)裝滿液體的罐裝容器2，存放七天左右;通過(guò)輸送設(shè)備4將裝滿被檢罐裝容器2的被檢承載料箱I送出，準(zhǔn)確停放在自動(dòng)檢漏工位，自動(dòng)啟動(dòng)檢漏系統(tǒng);開(kāi)啟檢測(cè)探頭5，經(jīng)攝像系統(tǒng)從承載料箱底部拍攝每個(gè)網(wǎng)孔內(nèi)的檢漏測(cè)試紙3，將拍攝到的圖像信息傳遞給自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)6;自動(dòng)提取有用圖像信息與原始圖像信息比對(duì)，檢漏測(cè)試紙3在受到液體浸濕后會(huì)有顏色變化，自動(dòng)鎖定有色差變化的位置，將有色差的這些位置信息傳遞給檢漏控制系統(tǒng)；調(diào)度自動(dòng)揀選機(jī)械手7，將這些位置上的滲漏罐裝容器2取出并放置在揀出輸送設(shè)備10上的揀選承載料箱9中，將所有滲漏罐裝容器8揀出后檢漏工位輸送設(shè)備4將該被檢承載料箱I輸送出自動(dòng)檢漏工位；自動(dòng)檢漏系統(tǒng)可進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)循環(huán)。
[0013]本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，取消人工搬運(yùn)挪動(dòng)所有裝滿液體的被檢罐裝容器的工作量，取消了通過(guò)人眼觀察檢漏測(cè)試紙是否變色的方式，采用自動(dòng)攝像圖像比對(duì)方式來(lái)判斷哪個(gè)位置上的被檢罐裝容器有滲漏，并且采用自動(dòng)揀選機(jī)械手只搬運(yùn)滲漏罐裝容器，而不是所有的被檢罐裝容器。本實(shí)用新型系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，可應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)物流中間環(huán)節(jié)?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，省時(shí)、省力、省空間，生產(chǎn)效率高。
[0014]本實(shí)用新型除適用于釀酒生產(chǎn)中對(duì)陶罐或者瓷瓶等容器是否有滲漏現(xiàn)象的自動(dòng)檢測(cè)外，還適用于其他類似場(chǎng)合液體滲漏現(xiàn)象的自動(dòng)檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏的系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)部帶分格底部帶網(wǎng)孔的被檢承載料箱(I)放置于檢漏工位輸送設(shè)備(4)之上，在被檢承載料箱(I)內(nèi)底部墊設(shè)有檢漏測(cè)試紙(3);被檢罐裝容器(2)放置在被檢承載料箱(I)內(nèi)設(shè)有的檢漏測(cè)試紙(3)上，在被檢承載料箱(I)正下方裝有檢測(cè)探頭(5)，檢測(cè)探頭(5)安裝在自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)(6)的上方，在檢漏工位輸送設(shè)備(4)旁設(shè)置了揀出輸送設(shè)備(10)，揀出輸送設(shè)備(10)上方設(shè)有揀選承載料箱(9)，在揀選承載料箱(9)里面裝有滲漏罐裝容器(8);設(shè)有自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)位于被檢承載料箱(I)和揀選承載料箱(9)的上方，自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)與控制系統(tǒng)電連接；自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)(6)和自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)均與信息管理系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏的系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢承載料箱(9)和揀選承載料箱(I)設(shè)為相同結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部分格(Ia)設(shè)為方形或圓形，每個(gè)分格內(nèi)只放一個(gè)滲漏罐裝容器(8)或者被檢罐裝容器(2)，被檢承載料箱(I)底板(Ib)設(shè)有均勻的網(wǎng)孔(Ic);所述檢測(cè)探頭(5)的數(shù)量設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上，檢測(cè)探頭(5)采用攝像方式探測(cè);所述自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)(6)采用自動(dòng)攝像圖像比對(duì)方式來(lái)判斷哪個(gè)位置上的罐裝容器有滲漏;所述自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)采用坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)或者關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)； 在被檢承載料箱(I)內(nèi)每小格放置一張檢漏測(cè)試紙(3)，每一格存放一個(gè)裝滿液體的罐裝容器(2)，存放七天左右;通過(guò)檢漏工位輸送設(shè)備(4)將裝滿被檢罐裝容器(2)的被檢承載料箱(I)送出，準(zhǔn)確停放在自動(dòng)檢漏工位，自動(dòng)啟動(dòng)檢漏系統(tǒng);開(kāi)啟檢測(cè)探頭(5)，經(jīng)攝像系統(tǒng)從承載料箱底部拍攝每個(gè)網(wǎng)孔內(nèi)的檢漏測(cè)試紙(3)，將拍攝到的圖像信息傳遞給自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)(6);自動(dòng)提取有用圖像信息與原始圖像信息比對(duì)，檢漏測(cè)試紙(3)在受到液體浸濕后會(huì)有顏色變化，自動(dòng)鎖定有色差變化的位置，將有色差的這些位置信息傳遞給檢漏控制系統(tǒng)；調(diào)度自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)，將這些位置上的滲漏罐裝容器(2)取出并放置在揀出輸送設(shè)備(10)上的揀選承載料箱(9)中，將所有滲漏罐裝容器(8)揀出后檢漏工位輸送設(shè)備(4)將該被檢承載料箱(I)輸送出自動(dòng)檢漏工位；自動(dòng)檢漏系統(tǒng)可進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)循環(huán)。
【專利摘要】一種自動(dòng)檢測(cè)罐裝液體滲漏的系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)部帶分格底部帶網(wǎng)孔的被檢承載料箱(1)檢漏工位輸送設(shè)備(4)，檢漏測(cè)試紙(3)；被檢罐裝容器(2)檢測(cè)探頭(5)，檢測(cè)探頭(5)自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)(6)，揀出輸送設(shè)備(10)，揀出輸送設(shè)備(10)揀選承載料箱(9)，滲漏罐裝容器(8)；自動(dòng)揀選機(jī)械手(7)；本實(shí)用新型的有益效果是，系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，可應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)物流中間環(huán)節(jié)?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，省時(shí)、省力、省空間，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】G05B19/04, G01M3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205175618
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520898832
【發(fā)明人】李喬良, 張華 , 劉學(xué)軍, 張艷, 寧敏
【申請(qǐng)人】昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日