一種基于嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、飲料、醫(yī)藥、日化用品等行業(yè)在生產(chǎn)包裝過程中多以PET(PolyethyleneTerephthalate，聚對苯二甲酸乙二醇酯)材質(zhì)為主。我國每年僅PET瓶飲料消費(fèi)量達(dá)2000萬噸，并以每年14%的速度遞增。瓶胚是成型PET瓶的雛形，屬于管胚。目前，PET瓶胚仍采用傳統(tǒng)的人工檢測方式，而人工檢測相對機(jī)器檢測速度慢，不能滿足快速運(yùn)行的生產(chǎn)線；同時受人視覺主觀性的限制，人工檢測的效果難以保證。
[0003]現(xiàn)有的瓶胚檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采集瓶胚數(shù)據(jù)不完整。導(dǎo)致后期瓶胚檢測中檢測精度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的瓶胚檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采集瓶胚數(shù)據(jù)不完整。導(dǎo)致后期瓶胚檢測中檢測精度低的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是包括理胚裝置，理胚裝置連接輸入轉(zhuǎn)盤，輸入轉(zhuǎn)盤連接第一檢測轉(zhuǎn)盤，第一檢測轉(zhuǎn)盤的瓶胚運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)和瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)，第一檢測轉(zhuǎn)盤連接第二檢測轉(zhuǎn)盤，第二檢測轉(zhuǎn)盤的運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶口尺寸檢測相機(jī)、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)、瓶胚底部檢測相機(jī)，所有檢測相機(jī)均連接嵌入式圖像處理平臺，第二檢測轉(zhuǎn)盤的軌道上設(shè)有剔除口，在軌道末端設(shè)有出胚口，有缺陷的瓶胚從剔除口剔除，正常的瓶胚從出胚口送出。
[0006]進(jìn)一步，所述瓶口尺寸檢測相機(jī)、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)采用環(huán)形面光源，水平于瓶胚軸線從上向下拍攝;瓶胚底部檢測相機(jī)水平于瓶胚軸線從上向下拍攝;瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)、瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)垂直于瓶胚軸線從側(cè)面拍攝。
[0007]本實用新型的有益效果是瓶胚檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采集瓶胚數(shù)據(jù)完整。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，1、理胚裝置;2、輸入轉(zhuǎn)盤;3、第一檢測轉(zhuǎn)盤;4、第二檢測轉(zhuǎn)盤;5、瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī);6、瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī);7、瓶口尺寸檢測相機(jī);8、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī);9、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)；10、瓶胚底部檢測相機(jī)；11、嵌入式圖像處理平臺；12、剔除口； 13出胚
□ O
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]本實用新型的嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，理胚裝置I用于對注塑成形后的瓶胚進(jìn)行排列理胚，并將瓶胚送入輸入轉(zhuǎn)盤2，輸入轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動帶動瓶胚進(jìn)入第一檢測轉(zhuǎn)盤3，第一檢測轉(zhuǎn)盤3的瓶胚運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)5和瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)6，第一檢測轉(zhuǎn)盤3將軌道上的瓶胚送入第二檢測轉(zhuǎn)盤4，第二檢測轉(zhuǎn)盤4的運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶口尺寸檢測相機(jī)7、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)8、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)9、瓶胚底部檢測相機(jī)10，所有檢測相機(jī)均連接嵌入式圖像處理平臺11，嵌入式圖像處理平臺11對相機(jī)檢測的圖像進(jìn)行處理，區(qū)分出有缺陷的瓶胚，第二檢測轉(zhuǎn)盤4的軌道上設(shè)有剔除口 12，在軌道末端設(shè)有出胚口 13，嵌入式圖像處理平臺11對采集的圖像進(jìn)行后期判斷處理，區(qū)分出有缺陷的瓶胚，將有缺陷的瓶胚從剔除口 13剔除，正常的瓶胚從出胚口 12送出。
[0012]瓶胚經(jīng)注塑成形或結(jié)晶后，先進(jìn)入理胚裝置。經(jīng)理胚后，排列整齊的瓶胚由滑道送入檢測裝置的輸入轉(zhuǎn)盤，然后傳送到檢測轉(zhuǎn)盤，由高速視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測，不合格品由剔除口自動剔除，能采集豐富的瓶胚細(xì)節(jié)圖形，為檢測外缺、中缺、貫穿、內(nèi)缺、胚底和瓶身黑點等瓶胚的各類型缺陷提供基礎(chǔ)。
[0013]本實用新型的嵌入式瓶胚檢測系統(tǒng)的優(yōu)點在于:
[0014]一、非接觸檢測。采用視覺檢測的方式，對透明容器非接觸?？梢员苊鈱θ萜髟斐傻膿p壞和污染。
[0015]二、檢測精度高。由于本方法成像效果好、干擾小、穩(wěn)定性高，再通過多個相機(jī)并行檢測，與傳統(tǒng)方法相比檢測精度顯著提升，完全滿足生產(chǎn)企業(yè)對瓶胚品質(zhì)精度的要求。
[0016]三、檢測速度快。檢測算法簡單有效，計算量小，從而計算速度快?？梢灾С植坏陀?200瓶/分鐘的檢測速度，完全滿足生產(chǎn)線需求。
[0017]四、可顯著降低生產(chǎn)線損耗和不良品率。實現(xiàn)了吹瓶質(zhì)量監(jiān)控由人工檢測到智能檢測的過渡，降低液態(tài)整線損耗5%，密封不良率下降20%。
[0018]五、可在生產(chǎn)線上在線檢測。由于本方法上述優(yōu)勢，再加上可以方便地安裝于傳送帶上，不影響容器輸送，以及調(diào)試便捷，所以非常適合用于在線檢測。
[0019]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括理胚裝置(I)，理胚裝置(I)連接輸入轉(zhuǎn)盤(2)，輸入轉(zhuǎn)盤(2)連接第一檢測轉(zhuǎn)盤(3)，第一檢測轉(zhuǎn)盤(3)的瓶胚運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)(5)和瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)(6)，第一檢測轉(zhuǎn)盤(3)連接第二檢測轉(zhuǎn)盤(4)，第二檢測轉(zhuǎn)盤(4)的運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶口尺寸檢測相機(jī)(7)、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)(8)、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)(9)、瓶胚底部檢測相機(jī)(10)，所有檢測相機(jī)均連接嵌入式圖像處理平臺(11)，第二檢測轉(zhuǎn)盤(4)的軌道上設(shè)有剔除口(12)，在軌道末端設(shè)有出胚口(13)，有缺陷的瓶胚從剔除口(13)剔除，正常的瓶胚從出胚口(12)送出。2.按照權(quán)利要求1所述一種嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述瓶口尺寸檢測相機(jī)(7)、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)(8)、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)(9)采用環(huán)形面光源，水平于瓶胚軸線從上向下拍攝;瓶胚底部檢測相機(jī)(10)水平于瓶胚軸線從上向下拍攝;瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)(5)、瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)(6)垂直于瓶胚軸線從側(cè)面拍攝。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于嵌入式的瓶胚檢測系統(tǒng)，理胚裝置連接輸入轉(zhuǎn)盤，輸入轉(zhuǎn)盤連接第一檢測轉(zhuǎn)盤，第一檢測轉(zhuǎn)盤的瓶胚運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶胚側(cè)壁檢測相機(jī)和瓶口螺紋側(cè)邊檢測相機(jī)，第一檢測轉(zhuǎn)盤連接第二檢測轉(zhuǎn)盤，第二檢測轉(zhuǎn)盤的運(yùn)送軌道旁設(shè)有瓶口尺寸檢測相機(jī)、瓶口螺紋頂部檢測相機(jī)、瓶口密封環(huán)檢測相機(jī)、瓶胚底部檢測相機(jī)，所有檢測相機(jī)均連接嵌入式圖像處理平臺，第二檢測轉(zhuǎn)盤的軌道上設(shè)有剔除口，在軌道末端設(shè)有出胚口，有缺陷的瓶胚從剔除口剔除，正常的瓶胚從出胚口送出。本實用新型的有益效果是瓶胚檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采集瓶胚數(shù)據(jù)完整。
【IPC分類】G01B11/00, G01N21/88
【公開號】CN205192965
【申請?zhí)枴緾N201520937663
【發(fā)明人】安新軍, 蘇娜, 祝長生, 趙慧奇, 姜輝
【申請人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月20日