室內(nèi)定位軌跡追蹤器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位追蹤設(shè)備，尤其涉及一種室內(nèi)定位軌跡追蹤器。
【背景技術(shù)】
[0002]基于GPS定位的使用范圍局限(如室內(nèi)隱蔽的地方無法使用)，接收信號易干擾，測量點位的選擇要求嚴苛等缺點，室內(nèi)定位軌跡追蹤器不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使用到GPS無法運用的場所，彌補其不足，完成精確地位置定位和軌跡記錄。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種室內(nèi)定位軌跡追蹤器，能精確的完成室內(nèi)的位置定位和軌跡記錄。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種室內(nèi)定位軌跡追蹤器，包括軌跡追蹤組件、主控制器、液晶顯示器及雙變壓供電組件;所述的軌跡追蹤組件包括加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置，所述的主控制器的一個輸出端分別與所述的加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置的輸入端連接，所述的主控制器的另一個輸出端與所述的液晶顯示器的輸入端連接;所述的雙變壓供電組件與所述的液晶顯示器電連接，所述的雙變壓供電組件包括供電電池、第一升壓裝置、第一降壓裝置、第二升壓裝置及第二降壓裝置，所述的供電電池的輸出端分別與所述的第一降壓裝置及第二降壓裝置的一端對應(yīng)連接，所述的第一降壓裝置及第二降壓裝置的另一端分別與所述的第一升壓裝置及第二升壓裝置的一端對應(yīng)連接，所述的第一升壓裝置及第二升壓裝置的另一端分別與所述的液晶顯示器連接。
[0006]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，還包括藍牙連接器，所述的藍牙連接器連接在所述的主控制器上。
[0007]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，還包括TF卡，所述的TF卡連接在所述的主控制器上。
[0008]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，還包括時鐘裝置，所述的時鐘裝置連接在所述的主控制器上，所述的時鐘裝置的型號為DS1307。
[0009]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，所述的液晶顯示器為IXD觸摸屏。
[0010]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，所述的軌跡追蹤組件的型號為GY-80。
[0011]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，所述的熱電偶裝置的型號為MAX6675K。
[0012]上述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其中，所述的主控制器的型號為K60ARM。
[0013]本實用新型能根據(jù)測量物體當(dāng)前坐標(biāo)x，y軸的速度、航向，計算并保存位移量于數(shù)組，通過液晶顯示器顯示被測對象行動軌跡、x，y軸速度、航向及日期。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型室內(nèi)定位軌跡追蹤器的連接框圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]請參見附圖1所示，一種室內(nèi)定位軌跡追蹤器，包括軌跡追蹤組件1、主控制器2、液晶顯示器3及雙變壓供電組件;所述的軌跡追蹤組件I包括加速度傳感器11、陀螺儀12、磁場羅盤13、大氣壓傳感器14及熱電偶裝置15，所述的主控制器2的一個輸出端分別與所述的加速度傳感器11、陀螺儀12、磁場羅盤13、大氣壓傳感器14及熱電偶裝置15的輸入端連接，所述的主控制器2的另一個輸出端與所述的液晶顯示器3的輸入端連接;所述的雙變壓供電組件與所述的液晶顯示器3電連接，所述的雙變壓供電組件包括供電電池4、第一升壓裝置5、第一降壓裝置6、第二升壓裝置7及第二降壓裝置8，所述的供電電池4的輸出端分別與所述的第一降壓裝置6及第二降壓裝置8的一端對應(yīng)連接，所述的第一降壓裝置6及第二降壓裝置8的另一端分別與所述的第一升壓裝置5及第二升壓裝置7的一端對應(yīng)連接，所述的第一升壓裝置5及第二升壓裝置7的另一端分別與所述的液晶顯示器3連接。
[0017]還包括藍牙連接器9，所述的藍牙連接器9連接在所述的主控制器2上，可通過藍牙外接電子設(shè)備。
[0018]還包括TF卡10，所述的TF卡10連接在所述的主控制器2上，便于SPI通信，快速、簡單，用于記錄數(shù)據(jù)。
[0019]還包括時鐘裝置16，所述的時鐘裝置16連接在所述的主控制器2上，所述的時鐘裝置16的型號為DS1307，IIC通信，用于斷電計時。
[0020]所述的液晶顯示器3為LCD觸摸屏，便于操作，顯示效果好，后繼可開發(fā)人機交互功會K。
[0021 ]所述的軌跡追蹤組件I的型號為GY-80，集成了 3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸磁場、大氣壓傳感器。軌跡追蹤組件I通過IIC通信，節(jié)省端口，傳輸速度快;體積小，集成度高，功能強大;價格低廉。
[0022]所述的熱電偶裝置15的型號為MAX6675K，量程0-800攝氏度，串口輸出，自帶補償，3.3V供電，12位分辨率。
[0023]所述的主控制器2的型號為K60ARM。
[0024]本實用新型基于Freescale系列K60ARM的軌跡追蹤組件I為核心，讀取GY-80主控制器2上的加速度傳感器11得到加速度值，通過單片機采集該信號積分出速度和位移，并控制一組數(shù)據(jù)引腳輸出相應(yīng)電平給液晶顯示器3，實時顯示運動軌跡。
[0025]具體實現(xiàn)是:k60ARM軌跡追蹤組件I讀取加速度傳感器11和陀螺儀12的值，將陀螺儀12的值積分得出角度，找出不同角度下加速度傳感器11受重力加速度影響產(chǎn)生的值，然后互補濾波消除重力對加速度傳感器11值的影響，再對修正的加速度傳感器11值積分兩次，得到位移。
[0026]此外，在不同角度下，還要將加速度傳感器11積分得到的位移量根據(jù)傾角分解到X軸、y軸上，避免傾斜帶來的影響。用磁場羅盤13讀取運動方向。采用21個1 口控制液晶顯示器3的顯示，斜二側(cè)圖繪制三維圖像。液晶顯示器3電流較大，采用雙變壓供電組件并聯(lián)供電，供電電池4的電壓為1.5V，第一升壓裝置5及第二升壓裝置7固定輸出5V，再通過第一降壓裝置6及第二降壓裝置8降壓至3.3V。
[0027]第一升壓裝置5及第二升壓裝置7:輸入(0.9V?5V)，輸出5V，最大電流600mA。
[0028]第一降壓裝置6及第二降壓裝置8: LM2596S，輸入5V，可調(diào)降壓至3.3V，最大輸出電流3A。
[0029]在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0031]綜上所述，本實用新型能根據(jù)測量物體當(dāng)前坐標(biāo)x，y軸的速度、航向，計算并保存位移量于數(shù)組，通過液晶顯示器顯示被測對象行動軌跡、x，y軸速度、航向及日期。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:包括軌跡追蹤組件、主控制器、液晶顯示器及雙變壓供電組件;所述的軌跡追蹤組件包括加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置，所述的主控制器的一個輸出端分別與所述的加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置的輸入端連接，所述的主控制器的另一個輸出端與所述的液晶顯示器的輸入端連接;所述的雙變壓供電組件與所述的液晶顯示器電連接，所述的雙變壓供電組件包括供電電池、第一升壓裝置、第一降壓裝置、第二升壓裝置及第二降壓裝置，所述的供電電池的輸出端分別與所述的第一降壓裝置及第二降壓裝置的一端對應(yīng)連接，所述的第一降壓裝置及第二降壓裝置的另一端分別與所述的第一升壓裝置及第二升壓裝置的一端對應(yīng)連接，所述的第一升壓裝置及第二升壓裝置的另一端分別與所述的液晶顯示器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:還包括藍牙連接器，所述的藍牙連接器連接在所述的主控制器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:還包括TF卡，所述的TF卡連接在所述的主控制器上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:還包括時鐘裝置，所述的時鐘裝置連接在所述的主控制器上，所述的時鐘裝置的型號為DS1307。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:所述的液晶顯示器為LCD觸摸屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:所述的軌跡追蹤組件的型號為GY-80。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:所述的熱電偶裝置的型號為MAX6675K。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位軌跡追蹤器，其特征在于:所述的主控制器的型號為K60ARM。
【專利摘要】本實用新型公開了一種室內(nèi)定位軌跡追蹤器，包括軌跡追蹤組件、主控制器、液晶顯示器及雙變壓供電組件；軌跡追蹤組件包括加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置，主控制器的一個輸出端分別與加速度傳感器、陀螺儀、磁場羅盤、大氣壓傳感器及熱電偶裝置的輸入端連接，主控制器的另一個輸出端與液晶顯示器的輸入端連接；雙變壓供電組件與液晶顯示器電連接，雙變壓供電組件包括供電電池、第一升壓裝置、第一降壓裝置、第二升壓裝置及第二降壓裝置。本實用新型能根據(jù)測量物體當(dāng)前坐標(biāo)x，y軸的速度、航向，計算并保存位移量于數(shù)組，通過液晶顯示器顯示被測對象行動軌跡、x，y軸速度、航向及日期。
【IPC分類】G01C21/20
【公開號】CN205228472
【申請?zhí)枴緾N201520840051
【發(fā)明人】趙紅秀, 張雪垠
【申請人】華北電力大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月22日