扭力校準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種校準(zhǔn)裝置，尤其涉及一種扭力校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0時(shí)代的來臨，機(jī)器人、機(jī)器手臂、扭力測(cè)試儀的應(yīng)用日益劇增，因此，對(duì)于機(jī)器人、機(jī)器手臂、扭力測(cè)試儀的綜合扭力傳動(dòng)能和扭力測(cè)試的精度進(jìn)行標(biāo)定具有重要意義。
[0003]針對(duì)上述問題，目前現(xiàn)有的扭力校準(zhǔn)方案主要為:
[0004]一、采用扭力測(cè)試儀進(jìn)行扭力校準(zhǔn)。然而，扭力測(cè)試儀體積較大，重量較重，不能直接安裝在被測(cè)系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，只能對(duì)扭力傳動(dòng)的部件進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試。從而，上述方法操作復(fù)雜，且不能完整的反應(yīng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的能力和精度。同時(shí)，由于扭力測(cè)試儀體積較大，不方便在現(xiàn)場(chǎng)使用。
[0005]二、通用杠桿測(cè)定的方式。然而，上述方式對(duì)安裝精度要求高，其要求施加在杠桿上的力必須垂直于杠桿調(diào)試。如此，導(dǎo)致調(diào)試難度較大，且因?yàn)榘惭b的空間要求，有些使用場(chǎng)合無法滿足。
[0006]因此，針對(duì)上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種扭力校準(zhǔn)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種扭力校準(zhǔn)裝置，其包括:扭力校準(zhǔn)盤、軸鎖緊機(jī)構(gòu)、重力線、配重；
[0009]所述扭力校準(zhǔn)盤包括兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件，所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件的端部固定連接，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)具有鎖緊位置，所述鎖緊位置位于所述扭力校準(zhǔn)盤的圓心處，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)通過連接件與所述扭力校準(zhǔn)盤固定連接，并可隨所述扭力校準(zhǔn)盤作同步運(yùn)動(dòng);所述重力線一端與所述扭力校準(zhǔn)盤的外側(cè)圓弧面固定連接，且保持與所述外側(cè)圓弧面相切，另一端與所述配重固定連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述半圓盤結(jié)構(gòu)件為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的半圓盤結(jié)構(gòu)件形成圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤。
[0011]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)通過輻條與所述圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤的內(nèi)側(cè)圓弧面固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述輻條的數(shù)量為四根，四根輻條形成十字形結(jié)構(gòu)。
[0013]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊塊和第二鎖緊塊，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊通過所述連接件分別與所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件固定連接，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊之間形成所述鎖緊位置。
[0014]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)為圓柱形，所述圓柱形軸鎖緊機(jī)構(gòu)與所述扭力校準(zhǔn)盤同軸設(shè)置。
[0015]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述扭力校準(zhǔn)盤的外側(cè)圓弧面上形成繞線槽，所述重力線與所述扭力校準(zhǔn)盤相接觸的部分位于所述繞線槽中。
[0016]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述重力線為超柔纖維重力線。
[0017]作為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置的改進(jìn)，所述配重為標(biāo)準(zhǔn)砝碼。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且安裝調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，常規(guī)條件下，不需拆卸測(cè)目標(biāo)元件，可直接在線測(cè)試。此外，本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，其使用壽命長，性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0021]圖2為圖1中扭力校準(zhǔn)裝置配重施加作用力的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置包括:扭力校準(zhǔn)盤10、軸鎖緊機(jī)構(gòu)20、重力線30、配重40。
[0024]所述扭力校準(zhǔn)盤10形成平衡的圓盤力臂，扭力校準(zhǔn)盤10包括兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件11，所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件11的端部固定連接。作為一種實(shí)施方式，所述半圓盤結(jié)構(gòu)件11為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，從而，兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的半圓盤結(jié)構(gòu)件11連接形成圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤。
[0025]所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20用于將本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置固定至被測(cè)系統(tǒng)的軸200上，并將所述扭力校準(zhǔn)盤10的扭力傳遞至被測(cè)軸所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20可以為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述圓柱形軸鎖緊機(jī)構(gòu)20與所述扭力校準(zhǔn)盤10同軸設(shè)置。
[0026]進(jìn)一步地，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20具有鎖緊位置，所述鎖緊位置位于所述扭力校準(zhǔn)盤10的圓心處。所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20通過連接件50與所述扭力校準(zhǔn)盤10固定連接，并可隨所述扭力校準(zhǔn)盤10作同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扭力的傳遞。進(jìn)一步地，所述鎖緊位置具有固定面，從而，鎖緊位置處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，該鎖緊位置通過固定面夾持住被測(cè)軸，此時(shí)鎖緊位置形成圓盤力臂的支撐點(diǎn)。
[0027]當(dāng)扭力校準(zhǔn)盤10為圓環(huán)形時(shí)，連接件50為輻條，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20通過所述輻條與所述圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤10的內(nèi)側(cè)圓弧面固定連接。此時(shí)，所述輻條的數(shù)量為四根，四根輻條形成十字形結(jié)構(gòu)，如此設(shè)置，扭力校準(zhǔn)裝置強(qiáng)度高，牢固性好。
[0028]作為一種實(shí)施方式，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)20包括第一鎖緊塊21和第二鎖緊塊22，所述第一鎖緊塊21和第二鎖緊塊22通過所述連接件50分別與所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件11固定連接，所述第一鎖緊塊21和第二鎖緊塊22之間形成所述鎖緊位置。優(yōu)選地，該鎖緊位置為菱形結(jié)構(gòu)。
[0029]所述重力線30—端與所述扭力校準(zhǔn)盤10的外側(cè)圓弧面固定連接，且保持與所述外側(cè)圓弧面相切，另一端與所述配重40固定連接。為了使重力線30與所述外側(cè)圓弧面保持相切。所述扭力校準(zhǔn)盤10的外側(cè)圓弧面上形成繞線槽，所述重力線30與所述扭力校準(zhǔn)盤10相接觸的部分位于所述繞線槽中。優(yōu)選地，所述重力線30為超柔纖維重力線30。
[0030]所述配重40用于通過所述重力線30提供所述扭力校準(zhǔn)盤10的扭力，優(yōu)選地，所述配重40為標(biāo)準(zhǔn)砝碼。
[0031]如圖2所示，所述配重40提供的扭力為T，T= L*G，其中，L為力臂，G為砝碼的重力。
[0032]本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將扭力校準(zhǔn)裝置安裝到被測(cè)系統(tǒng)的軸上，同時(shí)，將被測(cè)系統(tǒng)的軸的一端固定住。按照需要校準(zhǔn)或標(biāo)定的扭力值范圍選擇相應(yīng)重量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，并安裝在超柔纖維重力線上，使其自由下垂在空中。根據(jù)圓盤力臂的長半徑計(jì)算出實(shí)際施加扭力的大小，最后，通過實(shí)際施加扭力的大小校準(zhǔn)或標(biāo)定被測(cè)系統(tǒng)的扭力參數(shù)指標(biāo)。
[0033]綜上所述，本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且安裝調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，常規(guī)條件下，不需拆卸測(cè)目標(biāo)元件，可直接在線測(cè)試。此外，本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，其使用壽命長，性能穩(wěn)定。
[0034]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0035]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述扭力校準(zhǔn)裝置包括:扭力校準(zhǔn)盤、軸鎖緊機(jī)構(gòu)、重力線、配重； 所述扭力校準(zhǔn)盤包括兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件，所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件的端部固定連接，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)具有鎖緊位置，所述鎖緊位置位于所述扭力校準(zhǔn)盤的圓心處，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)通過連接件與所述扭力校準(zhǔn)盤固定連接，并可隨所述扭力校準(zhǔn)盤作同步運(yùn)動(dòng);所述重力線一端與所述扭力校準(zhǔn)盤的外側(cè)圓弧面固定連接，且保持與所述外側(cè)圓弧面相切，另一端與所述配重固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述半圓盤結(jié)構(gòu)件為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的半圓盤結(jié)構(gòu)件形成圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)通過輻條與所述圓環(huán)形扭力校準(zhǔn)盤的內(nèi)側(cè)圓弧面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述輻條的數(shù)量為四根，四根輻條形成十字形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊塊和第二鎖緊塊，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊通過所述連接件分別與所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件固定連接，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊之間形成所述鎖緊位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)為圓柱形，所述圓柱形軸鎖緊機(jī)構(gòu)與所述扭力校準(zhǔn)盤同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述扭力校準(zhǔn)盤的外側(cè)圓弧面上形成繞線槽，所述重力線與所述扭力校準(zhǔn)盤相接觸的部分位于所述繞線槽中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述重力線為超柔纖維重力線。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述配重為標(biāo)準(zhǔn)砝碼。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種扭力校準(zhǔn)裝置，其包括：扭力校準(zhǔn)盤、軸鎖緊機(jī)構(gòu)、重力線、配重；所述扭力校準(zhǔn)盤包括兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件，所述兩個(gè)半圓盤結(jié)構(gòu)件的端部固定連接，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)具有鎖緊位置，所述鎖緊位置位于所述扭力校準(zhǔn)盤的圓心處，所述軸鎖緊機(jī)構(gòu)通過連接件與所述扭力校準(zhǔn)盤固定連接，并可隨所述扭力校準(zhǔn)盤作同步運(yùn)動(dòng)；所述重力線一端與所述扭力校準(zhǔn)盤的外側(cè)圓弧面固定連接，且保持與所述外側(cè)圓弧面相切，另一端與所述配重固定連接。本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且安裝調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，常規(guī)條件下，不需拆卸測(cè)目標(biāo)元件，可直接在線測(cè)試。此外，本實(shí)用新型的扭力校準(zhǔn)裝置為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，其使用壽命長，性能穩(wěn)定。
【IPC分類】G01L25/00
【公開號(hào)】CN205246277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521083044
【發(fā)明人】張明, 周桂剛, 陳守飛
【申請(qǐng)人】昆山凱捷特電子研發(fā)科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日