一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電氣自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電氣自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，制造業(yè)進入自動化智能化升級階段，伺服驅(qū)動技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。為了提高伺服驅(qū)動器的出廠合格率，在伺服驅(qū)動器包裝發(fā)貨之前必須對伺服驅(qū)動器進行全面的檢測。市場上伺服電機類型較多，伺服驅(qū)動器帶不同類型的伺服電機的檢測目前采用手動設(shè)置伺服參數(shù)、手動選擇伺服電機的方法，且無法對伺服驅(qū)動器進行全自動的檢測，帶來產(chǎn)品合格率低、參數(shù)離散性大、生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，以達到檢測操作簡單、檢測全面、檢測精度高、檢測效率尚的目的。
[0004]—種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其包括一臺控制柜、一臺工裝柜，所述控制柜由計算機、示波器、萬用表、電源、集中控制單元組成，計算機與示波器、萬用表、電源之間采用通訊連接;所述工裝柜由集中接口單元、接觸器組、繼電器組、伺服電機組成;控制柜與工裝柜之間通訊連接，計算機與伺服驅(qū)動器之間采用通訊連接，檢測數(shù)據(jù)通過向外的數(shù)據(jù)輸出接口輸出存儲，其中伺服驅(qū)動器連接驅(qū)動多種伺服電機。
[0005]優(yōu)選地，所述裝置中的伺服電機包含絕對值編碼器伺服電機或者增量型編碼器伺服電機。
[0006]優(yōu)選地，所述裝置中的伺服驅(qū)動器包含單軸伺服驅(qū)動器或者多軸伺服驅(qū)動器。
[0007]優(yōu)選地，所述裝置還包括數(shù)據(jù)輸出接口，所述接口包括打印機接口、USB接口、SD接口或者 MicroSD接口。
[0008]優(yōu)選地，所述通訊的方式包括工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種。
[0009]優(yōu)選地，所述集中控制單元包含一個開關(guān)控制一個接觸器、多個開關(guān)控制一個接觸器中和/或這兩種控制方式的混合，當(dāng)一個開關(guān)控制一個接觸器時，所述一個開關(guān)同一個接觸器相連，開關(guān)控制接觸器的觸點的通斷，開關(guān)閉合后，接觸器主觸點吸合，接通伺服驅(qū)動器的輸出端和電機輸入端。。
[0010]優(yōu)選地，所述開關(guān)控制電路采用包含相互互鎖的電路連接方式、獨立控制的連接方式中的任一種或多種，每個接觸器的常閉輔助觸點串聯(lián)在其他接觸器和開關(guān)的連接電路中，所述接觸器主觸點吸合后，常閉輔助觸點斷開。
[0011]優(yōu)選地自動檢測過程中若有出錯內(nèi)容則有聲音及提示告警，并在計算機的顯示器上顯示出錯的項目及內(nèi)容，同時保存檢測記錄，若無錯誤則顯示檢測通過同時測試結(jié)束，自動保存檢測記錄。
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，應(yīng)用此裝置進行伺服驅(qū)動器檢測減少了人為操作因素、提高了檢測的精度、提尚檢測效率、大幅度降低生廣制造成本。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實用新型一種實施例接觸器連接電路示意圖。
[0016]具體實施例:
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:
[0018]圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖中繪出了裝置的相關(guān)連接關(guān)系，各個器件間電路鏈接未繪出。
[0019]一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其包括一臺控制柜21、一臺工裝柜28，所述控制柜由計算機22、示波器24、萬用表25、電源26、集中控制單元23組成，計算機與示波器、萬用表、電源之間采用通訊連接，同時，計算機22分別與數(shù)據(jù)輸出接口20以及集中控制單元23連接;所述工裝柜28由集中接口單元29、接觸器組32、繼電器組30、伺服電機31組成;控制柜與工裝柜之間通訊連接，計算機與伺服驅(qū)動器之間采用通訊連接，檢測數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)輸出接口 20輸出存儲，所述裝置中的伺服電機31包含但不限于絕對值編碼器伺服電機、增量型編碼器伺服電機，所述裝置中的伺服驅(qū)動器27包含但不限于單軸伺服驅(qū)動器、多軸伺服驅(qū)動器，所述裝置還包括數(shù)據(jù)輸出接口 20，所述接口包括但不限于打印機接口、USB接口、SD、MicroSD(T-Flash)，所述通訊包括但不限于工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種接口。
[0020]具體檢測方法如下:控制柜21通過集中控制單元23與伺服驅(qū)動器27通訊連接，控制柜集中控制單元23與工裝柜的集中接口單元29通過通訊控制工裝柜的繼電器組30，繼電器組控制工裝柜的接觸器組32，實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的輸出端口與伺服電機31連接，控制柜的計算機22控制伺服驅(qū)動器的開關(guān)管的導(dǎo)通及關(guān)斷實現(xiàn)控制伺服電機運行、停止，工裝柜通過數(shù)據(jù)采集伺服電機的運行狀態(tài)通訊給控制柜計算機22，計算機自動判斷伺服電機31運行是否正常。
[0021]控制柜集中控制單元23與工裝柜的集中接口單元29通過通訊控制工裝柜的繼電器組30，繼電器組控制工裝柜的接觸器組32，實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的輸出端口與多種伺服電機31連接。
[0022]如圖1所示接觸器組32可以是集中接口單元29，通過開關(guān)的閉合和打開控制接觸器的通斷。圖2為采用開關(guān)控制時接觸器電路連接示意圖，一個開關(guān)SI同一個接觸器KMl(未繪出)相連，開關(guān)控制接觸器的觸點的通斷，具體的，開關(guān)SI閉合后，接觸器主觸點KM12在線圈KMll的作用下吸合，接通伺服驅(qū)動器I的輸出端口和伺服電機2的輸入端口。
[0023]為了提高設(shè)備安全性，可以在控制電路中采用相互互鎖的電路連接方式，具體的，每個接觸器的常閉輔助觸點(如圖2中的KM23 )串聯(lián)在其他接觸器和開關(guān)的連接電路中，具體的，開關(guān)SI閉合后，接觸器主觸點KM12在線圈KMll的作用下吸合，接觸器輔助觸點KM13斷開，使得S2閉合后無效，同樣的當(dāng)S2閉合后，KM23斷開，即使SI閉合，接觸器KMl I無法作用，其主觸點KMl 2也無法閉合。
[0024]自動檢測過程中若有出錯內(nèi)容則有聲音及提示告警，并在計算機22的顯示器上顯示出錯的項目及內(nèi)容，同時保存檢測記錄，若無錯誤則顯示檢測通過同時測試結(jié)束，自動保存檢測記錄，同時通過數(shù)據(jù)輸出接口20輸出指定至指定的目錄。
【主權(quán)項】
1.一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:其包括一臺控制柜、一臺工裝柜，所述控制柜由計算機、示波器、萬用表、電源、集中控制單元組成，計算機與示波器、萬用表、電源之間采用通訊連接;所述工裝柜由集中接口單元、接觸器組、繼電器組、伺服電機組成;控制柜與工裝柜之間通訊連接，計算機與伺服驅(qū)動器之間采用通訊連接，檢測數(shù)據(jù)通過向外的數(shù)據(jù)輸出接口輸出存儲，其中伺服驅(qū)動器連接驅(qū)動多種伺服電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述裝置中的伺服電機可以是絕對值編碼器伺服電機或者增量型編碼器伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述裝置中的伺服驅(qū)動器可以是單軸伺服驅(qū)動器或者多軸伺服驅(qū)動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸出接口包括打印機接口、USB接口、SD接口或者MicroSD接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述通訊的方式包括工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述集中控制單元包含一個開關(guān)控制一個接觸器、多個開關(guān)控制一個接觸器中和/或這兩種控制方式的混合，當(dāng)一個開關(guān)控制一個接觸器時，所述一個開關(guān)同一個接觸器相連，開關(guān)控制接觸器的觸點的通斷，開關(guān)閉合后，接觸器主觸點吸合，接通伺服驅(qū)動器的輸出端和電機輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其特征在于:所述開關(guān)控制電路采用相互互鎖的電路連接方式、獨立控制的連接方式中的任一種或多種，每個接觸器的常閉輔助觸點串聯(lián)在其他接觸器和開關(guān)的連接電路中，所述接觸器主觸點吸合后，常閉輔助觸點斷開。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其所述特征在于:自動檢測過程中若有出錯內(nèi)容則有聲音及提示告警，并在計算機的顯示器上顯示出錯的項目及內(nèi)容，同時保存檢測記錄，若無錯誤則顯示檢測通過同時測試結(jié)束，自動保存檢測記錄。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，其包括：一臺控制柜、一臺工裝柜，所述控制柜由計算機、示波器、萬用表、電源、集中控制單元組成；所述工裝柜由集中接口單元、接觸器組、繼電器組、伺服電機組成，該裝置能自動檢測帶不同類型伺服電機的伺服驅(qū)動器，本實用新型相對于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種能適應(yīng)多種伺服電機的伺服驅(qū)動器全自動檢測裝置，應(yīng)用此裝置進行伺服驅(qū)動器檢測減少了人為操作因素、提高了檢測的精度、大幅度提高檢測效率、大幅度降低生產(chǎn)制造成本。
【IPC分類】G01R31/00
【公開號】CN205246781
【申請?zhí)枴緾N201521079651
【發(fā)明人】張俊豐, 劉波, 湯小平
【申請人】清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月23日