一種多功能rtk測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，屬于測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]RTK是根據(jù)GPS的相對(duì)定位概念，建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站的載波相位的基礎(chǔ)之上，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)地將采集的載波相對(duì)觀測(cè)量和基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一同發(fā)送給流動(dòng)站，現(xiàn)有技術(shù)的RTK測(cè)量?jī)x都需要挪動(dòng)支腿才能使RTK測(cè)量?jī)x左右移動(dòng)，使用起來非常不方便。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款具有左右移動(dòng)功能的RTK測(cè)量?jī)x。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能RTK測(cè)量?jī)x。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的RTK測(cè)量?jī)x都需要挪動(dòng)支腿才能使RTK測(cè)量?jī)x左右移動(dòng)的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種多功能RTK測(cè)量?jī)x，包括控制器、第二滑塊、第二電磁鐵、第二滑軌、支腿、第二氣缸、第一氣缸、多級(jí)伸縮桿、第一電磁鐵、支板、電動(dòng)推桿、第一滑塊、連接板、第一滑軌和RTK儀主體，所述RTK儀主體下左右兩側(cè)各安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在支板上，支板上安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上安裝連接板，連接板左右兩側(cè)各與第一滑塊相連，支板下安裝兩個(gè)第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑塊側(cè)面安裝第二電磁鐵，第二滑軌上左右兩側(cè)各安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝多級(jí)伸縮桿，多級(jí)伸縮桿前端安裝第一電磁鐵，第一電磁鐵和第二電磁鐵磁性相吸，第二滑軌下安裝三個(gè)支腿，控制器安裝在支板上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電磁鐵、第二電磁鐵、多級(jí)伸縮桿和電動(dòng)推桿相連。
[0007]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊上下移動(dòng)，使RTK儀主體上下移動(dòng);控制器控制一側(cè)的第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使多級(jí)伸縮桿和第一電磁鐵向上移動(dòng)，使第一電磁鐵與第二電磁鐵齊平;控制器控制多級(jí)伸縮桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵向前移動(dòng)，控制器控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電后磁性相吸，控制器控制多級(jí)伸縮桿做收縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵帶著第二滑塊向一側(cè)移動(dòng);控制器控制第二氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊向一側(cè)移動(dòng)，使RTK儀主體移動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種多功能RTK測(cè)量?jī)x整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖中:1、控制器2、第二滑塊 3、第二電磁鐵 4、第二滑軌 5、支腿 6、第二氣缸 7、第一氣缸 8、多級(jí)伸縮桿 9、第一電磁鐵 10、支板 11、電動(dòng)推桿12、第一滑塊 13、連接板 14、第一滑軌 15、RTK儀主體。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]本實(shí)用新型一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，包括控制器1、第二滑塊2、第二電磁鐵3、第二滑軌4、支腿5、第二氣缸6、第一氣缸7、多級(jí)伸縮桿8、第一電磁鐵9、支板10、電動(dòng)推桿11、第一滑塊12、連接板13、第一滑軌14和RTK儀主體15，所述RTK儀主體15下左右兩側(cè)各安裝第一滑塊12，第一滑塊12安裝在第一滑軌14上，第一滑軌14安裝在支板10上，支板10上安裝電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11上安裝連接板13，連接板13左右兩側(cè)各與第一滑塊12相連，控制器I控制電動(dòng)推桿11做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊12上下移動(dòng)，使RTK儀主體15上下移動(dòng);支板10下安裝兩個(gè)第二滑塊2，兩個(gè)第二滑塊2安裝在第二滑軌4上，第二滑塊2側(cè)面安裝第二電磁鐵3，第二滑軌4上左右兩側(cè)各安裝第二氣缸6，第二氣缸6內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器I相連，控制器I控制第二氣缸6的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊2向一側(cè)移動(dòng)，使RTK儀主體15移動(dòng)，第二氣缸6的活塞桿上安裝第一氣缸7，第一氣缸7內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器I相連，控制器I控制一側(cè)的第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸7的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使多級(jí)伸縮桿8和第一電磁鐵9向上移動(dòng)，使第一電磁鐵9與第二電磁鐵3齊平;第一氣缸7的活塞桿上安裝多級(jí)伸縮桿8，多級(jí)伸縮桿8前端安裝第一電磁鐵9，第一電磁鐵9和第二電磁鐵3磁性相吸，控制器I控制多級(jí)伸縮桿8做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵9向前移動(dòng)，控制器I控制第一電磁鐵9和第二電磁鐵3通電后磁性相吸，控制器I控制多級(jí)伸縮桿8做收縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵3帶著第二滑塊2向一側(cè)移動(dòng);第二滑軌4下安裝三個(gè)支腿5，控制器I安裝在支板10上，控制器I通過導(dǎo)線分別與第一電磁鐵9、第二電磁鐵3、多級(jí)伸縮桿8和電動(dòng)推桿11相連。
[0014]本實(shí)用新型使用方法:控制器I控制電動(dòng)推桿11做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊12上下移動(dòng)，使RTK儀主體15上下移動(dòng);控制器I控制一側(cè)的第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸7的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使多級(jí)伸縮桿8和第一電磁鐵9向上移動(dòng)，使第一電磁鐵9與第二電磁鐵3齊平;控制器I控制多級(jí)伸縮桿8做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵9向前移動(dòng)，控制器I控制第一電磁鐵9和第二電磁鐵3通電后磁性相吸，控制器I控制多級(jí)伸縮桿8做收縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵3帶著第二滑塊2向一側(cè)移動(dòng);控制器I控制第二氣缸6的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊2向一側(cè)移動(dòng)，使RTK儀主體15移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，包括控制器(I)、第二滑塊(2)、第二電磁鐵(3)、第二滑軌(4)、支腿(5)、第二氣缸(6)、第一氣缸(7)、多級(jí)伸縮桿(8)、第一電磁鐵(9)、支板(10)、電動(dòng)推桿(11)、第一滑塊(12)、連接板(13)、第一滑軌(14 )和RTK儀主體(15)，其特征是:所述RTK儀主體(15)下左右兩側(cè)各安裝第一滑塊(12)，第一滑塊(12)安裝在第一滑軌(14)上，第一滑軌(14)安裝在支板(10)上，支板(10)上安裝電動(dòng)推桿(11)，電動(dòng)推桿(II)上安裝連接板(13)，連接板(13)左右兩側(cè)各與第一滑塊(12)相連，支板(10)下安裝兩個(gè)第二滑塊(2)，兩個(gè)第二滑塊(2)安裝在第二滑軌(4)上，第二滑塊(2)側(cè)面安裝第二電磁鐵(3)，第二滑軌(4)上左右兩側(cè)各安裝第二氣缸(6)，第二氣缸(6)的活塞桿上安裝第一氣缸(7)，第一氣缸(7)的活塞桿上安裝多級(jí)伸縮桿(8)，多級(jí)伸縮桿(8)前端安裝第一電磁鐵(9)，第一電磁鐵(9)和第二電磁鐵(3)磁性相吸，第二滑軌(4)下安裝三個(gè)支腿(5)，控制器(I)安裝在支板(10)上，控制器(I)通過導(dǎo)線分別與第一電磁鐵(9)、第二電磁鐵(3)、多級(jí)伸縮桿(8)和電動(dòng)推桿(11)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，其特征是:所述第一氣缸(7)內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(I)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，其特征是:所述第二氣缸(6)內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(I)相連。
【專利摘要】一種多功能RTK測(cè)量?jī)x，屬于測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、第二滑塊、第二電磁鐵、第二滑軌、支腿、第二氣缸、第一氣缸、多級(jí)伸縮桿、第一電磁鐵、支板、電動(dòng)推桿、第一滑塊、連接板、第一滑軌和RTK儀主體，所述RTK儀主體下左右兩側(cè)各安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在支板上，支板上安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上安裝連接板，連接板左右兩側(cè)各與第一滑塊相連，支板下安裝兩個(gè)第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊安裝在第二滑軌上；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：具有左右移動(dòng)功能。
【IPC分類】G01S19/43, G01D11/30, G01D11/00, G01C15/00
【公開號(hào)】CN205280100
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520958957
【發(fā)明人】許盛龍, 段瑋瑋, 李 遠(yuǎn), 黃柱
【申請(qǐng)人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日