一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波利用技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在,運(yùn)用到測(cè)距領(lǐng)域的方法有激光測(cè)距、紅外線測(cè)距等多種距離測(cè)量法,超聲波測(cè)距法,紅外測(cè)距有精度低,距離近,方向性差等缺點(diǎn),而激光測(cè)距需要注意人體安全,且制做的難度較大,成本較高,而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈,否則將影響測(cè)量。
[0003]超聲波測(cè)距儀有兩大主要功能,一是發(fā)出激勵(lì)信號(hào),驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)出超聲,發(fā)出去的超聲波在氣體中傳播,在傳播途中如果碰到障礙物就立即被發(fā)射回來(lái);二是超聲波信號(hào)接收電路,超聲波測(cè)距儀內(nèi)置單片機(jī)處理器計(jì)算超聲波發(fā)出與接收到超聲波之間的時(shí)間差,超聲波測(cè)距儀的測(cè)距原理是根據(jù):距離S=(速度V*時(shí)間T)/2,其中,速度V是超聲波在氣體中的傳播速度,時(shí)間T是自超聲波被發(fā)出之后,碰到障礙物被反射回來(lái),再被接收到之間的時(shí)間。
[0004]超聲波測(cè)距儀的超聲波傳感器的發(fā)射頭與接收頭是焊在主板上的,主板固定連接在超聲波測(cè)距儀內(nèi),無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)360度的環(huán)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行距離測(cè)量,而且,一般是發(fā)射頭和接收頭是一一對(duì)應(yīng)的,其測(cè)定結(jié)果主要通過(guò)測(cè)定多次求均值得到,其準(zhǔn)確度也較差。
[0005]因此,由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷,是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的為提供一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的超聲波測(cè)距不能實(shí)現(xiàn)360度的測(cè)量,而且測(cè)量精度較低的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),包括發(fā)射裝置、第一接收裝置、第二接收裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、支架、穩(wěn)定座、第一防雨罩和第二防雨罩,所述穩(wěn)定座上端設(shè)有支架,所述支架上設(shè)有第一接收裝置,所述第一接收裝置上端設(shè)有第二接收裝置,所述第二接收裝置上端設(shè)有第二防雨罩,所述第二防雨罩上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有發(fā)射裝置,所述發(fā)射裝置頂端設(shè)有第一防雨罩。
[0009]優(yōu)選的,還包括升降裝置和外筒,所述升降裝置設(shè)于所述穩(wěn)定座上,所述升降裝置上端連接支架,所述穩(wěn)定座外設(shè)有外筒,所述外筒直徑與所述第一防雨罩相同,所述外筒內(nèi)壁與所述第一防雨罩外壁相接觸。
[0010]優(yōu)選的,所述外筒底端與所述穩(wěn)定座固定連接,所述第一接收裝置上升最高點(diǎn)高于所述外筒頂端。
[0011]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過(guò)在此裝置上設(shè)置第一接收裝置和第二接收裝置,能夠同時(shí)接收到發(fā)射裝置發(fā)射返回的超聲波,從而實(shí)現(xiàn)了至少兩個(gè)接收裝置的測(cè)量,方便對(duì)其測(cè)量值進(jìn)行校準(zhǔn),提高精度;并將發(fā)射裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)測(cè)量,從而能夠?qū)崿F(xiàn)360度的測(cè)量范圍,大大提高了其應(yīng)用測(cè)量能力;并在穩(wěn)定座上設(shè)置升降裝置,可在不使用時(shí),將此裝置裝入外筒中,避免雨淋,在使用時(shí),可通過(guò)升降裝置將此裝置頂出,方便使用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,測(cè)量精度高,測(cè)定范圍廣,提高了使用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0014]圖中:I發(fā)射裝置;2第一接收裝置;3第二接收裝置;4旋轉(zhuǎn)電機(jī);5旋轉(zhuǎn)桿;6支架;7穩(wěn)定座;8第一防雨罩;9第二防雨罩;10升降裝置;11外筒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型提供了一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,測(cè)量精度高,測(cè)定范圍廣,提高了使用效率。
[0016]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示的一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),包括發(fā)射裝置1、第一接收裝置2、第二接收裝置3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)桿5、支架6、穩(wěn)定座7、第一防雨罩8和第二防雨罩9,所述穩(wěn)定座7上端設(shè)有支架6,所述支架6上設(shè)有第一接收裝置2,所述第一接收裝置2上端設(shè)有第二接收裝置3,所述第二接收裝置3上端設(shè)有第二防雨罩9,所述第二防雨罩9上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4上端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)桿5,所述旋轉(zhuǎn)桿5頂端設(shè)有發(fā)射裝置I,所述發(fā)射裝置I頂端設(shè)有第一防雨罩8。
[0018]更進(jìn)一步的,還包括升降裝置10和外筒11,所述升降裝置10設(shè)于所述穩(wěn)定座7上,所述升降裝置10上端連接支架6,所述穩(wěn)定座7外設(shè)有外筒11,所述外筒11直徑與所述第一防雨罩8相同,所述外筒11內(nèi)壁與所述第一防雨罩8外壁相接觸。在不使用時(shí),可通過(guò)升降裝置10進(jìn)行伸縮,使此裝置裝入到外筒11中,通過(guò)第一防雨罩8進(jìn)行遮蓋,防止淋雨;在需要使用時(shí),通過(guò)升降裝置10將此裝置頂出外筒11,實(shí)現(xiàn)使用。
[0019]更進(jìn)一步的,所述外筒11底端與所述穩(wěn)定座7固定連接,所述第一接收裝置2上升最高點(diǎn)高于所述外筒11頂端。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí),通過(guò)在此裝置上設(shè)置第一接收裝置2和第二接收裝置3,在第一接收裝置2和第二接收裝置3設(shè)置有多個(gè)接收頭,能夠同時(shí)接收到發(fā)射裝置I發(fā)射返回的超聲波,從而實(shí)現(xiàn)了至少兩個(gè)接收裝置的測(cè)量,方便對(duì)其測(cè)量值進(jìn)行校準(zhǔn),提高精度;并將發(fā)射裝置I通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)測(cè)量,從而能夠?qū)崿F(xiàn)360度的測(cè)量范圍,大大提高了其應(yīng)用測(cè)量能力;并在穩(wěn)定座7上設(shè)置升降裝置10,可在不使用時(shí),將此裝置裝入外筒11中,避免雨淋,在使用時(shí),可通過(guò)升降裝置10將此裝置頂出,方便使用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,測(cè)量精度高,測(cè)定范圍廣,提高了使用效率。
[0021]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0022]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),其特征在于:包括發(fā)射裝置、第一接收裝置、第二接收裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、支架、穩(wěn)定座、第一防雨罩和第二防雨罩,所述穩(wěn)定座上端設(shè)有支架,所述支架上設(shè)有第一接收裝置,所述第一接收裝置上端設(shè)有第二接收裝置,所述第二接收裝置上端設(shè)有第二防雨罩,所述第二防雨罩上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有發(fā)射裝置,所述發(fā)射裝置頂端設(shè)有第一防雨罩。2.如權(quán)利要求1所述的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),其特征在于:還包括升降裝置和外筒,所述升降裝置設(shè)于所述穩(wěn)定座上,所述升降裝置上端連接支架,所述穩(wěn)定座外設(shè)有外筒,所述外筒直徑與所述第一防雨罩相同,所述外筒內(nèi)壁與所述第一防雨罩外壁相接觸。3.如權(quán)利要求2所述的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),其特征在于:所述外筒底端與所述穩(wěn)定座固定連接,所述第一接收裝置上升最高點(diǎn)高于所述外筒頂端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng),包括發(fā)射裝置、第一接收裝置、第二接收裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、支架、穩(wěn)定座、第一防雨罩和第二防雨罩,所述穩(wěn)定座上端設(shè)有支架,所述支架上設(shè)有第一接收裝置,所述第一接收裝置上端設(shè)有第二接收裝置,所述第二接收裝置上端設(shè)有第二防雨罩,所述第二防雨罩上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有發(fā)射裝置,所述發(fā)射裝置頂端設(shè)有第一防雨罩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,測(cè)量精度高,測(cè)定范圍廣,提高了使用效率。
【IPC分類】G01S15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205317935
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521143876
【發(fā)明人】袁兵
【申請(qǐng)人】天津卓翔中屹電子信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日