全自動壓銷、檢測一體機的制作方法
【專利摘要】一種鋁合金產(chǎn)品壓鑄領(lǐng)域使用的全自動壓銷、檢測一體機,由機臺基座、全自動壓銷裝置、全自動尺寸檢測設(shè)備、夾取機構(gòu)、輸送機構(gòu)組成。全自動壓銷裝置和全自動尺寸檢測設(shè)備平行設(shè)置在機臺臺面上;夾取機構(gòu)亦設(shè)置在機臺臺面上，全自動壓銷裝置的線模組，與夾取機構(gòu)功能相接;輸送機構(gòu)設(shè)置在檢測機構(gòu)右側(cè),與檢測機構(gòu)功能相接。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理,自動化程度高,工作程序及檢測結(jié)果安全可靠,能夠滿足現(xiàn)代工業(yè),對產(chǎn)品高效、高質(zhì)、低消耗的綜合要求。
【專利說明】
全自動壓銷、檢測一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]—種鋁合金產(chǎn)品壓鑄領(lǐng)域使用的全自動壓銷、檢測一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金產(chǎn)品壓鑄領(lǐng)域，部分產(chǎn)品為了配合后續(xù)裝配要求，需要加裝銷釘進行定位、銷釘加裝后，為了保證銷釘加裝的狀態(tài)能夠符合后續(xù)工序的裝配需求，需要對銷釘加裝高度及垂直度進行檢測。
[0003]以前加裝銷釘和對銷釘加裝高度及垂直度的檢測分為兩道工序，先由人工通過使用半自動設(shè)備完成加裝銷釘，而后，依靠人工進行檢測，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且生廣成本尚，廣品質(zhì)量得不到保障，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)，對廣品尚品質(zhì)、尚效率、低耗能的綜合要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的，是通過全自動壓銷、檢測一體機的設(shè)計，使其能夠全自動完成加裝銷釘和對銷釘加裝高度及垂直度的檢測兩道工序，使其能夠降低操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，以滿足現(xiàn)代工業(yè)，對產(chǎn)品高品質(zhì)、高效率、低耗能的綜合要求。
[0005]本實用新型由機臺基座、全自動壓銷裝置、全自動尺寸檢測設(shè)備、夾取機構(gòu)、輸送機構(gòu)組成，全自動壓銷裝置和全自動尺寸檢測設(shè)備平行設(shè)置在機臺臺面上;夾取機構(gòu)亦設(shè)置在機臺臺面上，全自動壓銷裝置的線模組，與夾取機構(gòu)功能相接;輸送機構(gòu)設(shè)置在檢測機構(gòu)右側(cè)，與檢測機構(gòu)功能相接。
[0006]機臺基座由安裝臺和支架組成，安裝臺位于機臺基座中心位置用于安裝全自動壓銷裝置、全自動尺寸檢測設(shè)備、夾取機構(gòu)、輸送機構(gòu)。
[0007]全自動壓銷裝置由固定板、線模組、工件移送治具、移動氣缸、支撐架、進料機構(gòu)、銷釘進料管、壓銷總成、定位裝置組成，線模組平設(shè)在固定板上，工件移送治具設(shè)置在線模組上面的軌道上，可以沿軌道按要求移動；移動氣缸安裝于線模組末端;進料機構(gòu)設(shè)置在支撐架的固定板平面上，銷釘進料管一端接入銷釘進料機構(gòu)，另一端接入壓銷總成;壓銷總成位于進料機構(gòu)右側(cè)，其主要包括壓銷氣缸組和壓銷機構(gòu)，壓銷氣缸組通過導柱支撐連接位于壓銷板上部，壓銷機構(gòu)通過導柱限位柱固定連接在壓銷板下面;定位裝置安裝于固定板上，位于推進氣缸下方，線模組兩側(cè)各一個。
[0008]進料機構(gòu)由進料裝置、支撐架、固定板平面組成，支撐架橫跨線模組兩側(cè)，并安裝在固定板上，位于壓銷機構(gòu)一側(cè);進料裝置設(shè)置在進料機構(gòu)支撐架的固定板平面上，銷釘進料管一端接入銷釘進料機構(gòu)，另一端接入壓銷機構(gòu)。
[0009]壓銷氣缸組由壓銷氣缸、氣缸座、下壓法蘭、升降氣缸、安裝板、導柱、壓銷板、下降壓板組成，壓銷氣缸與下壓法蘭通過氣缸座對應固定連接，升降氣缸位于氣缸座兩側(cè)，氣缸座與升降氣缸固定安裝在安裝板;導柱上配有復位彈簧與限位臺，壓銷板與導柱中的復位彈簧配合，并與安裝板一起通過導柱支撐連接，壓銷板配合的復位彈簧下端設(shè)有限位臺；壓銷板設(shè)于安裝板與下降壓板中間。
[0010]壓銷機構(gòu)由導柱限位柱、下降壓板、壓銷沖針、限位沖針、推進氣缸組成，導柱限位柱上配合有復位彈簧與限位臺，下降壓板與導柱限位柱上的復位彈簧配合，并通過導柱限位柱支撐連接在壓銷板上，降壓板配合的復位彈簧下端設(shè)有限位臺；壓銷沖針與限位沖針位于壓銷板上面中心部位，底端固定在下降壓板上，推進氣缸安裝于下降壓板前后兩側(cè)中間位置。
[0011]定位裝置由底座、定位板、定位氣缸組成。底座安裝于固定板上，位于推進氣缸正下方，線模組兩側(cè)各一個，定位板與定位氣缸安裝在底座上。
[0012]全自動尺寸檢測設(shè)備由檢測支架、檢測總成、底板、送料機構(gòu)、輸送帶總成組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上，底板位于高度檢測裝置右邊；送料機構(gòu)安裝于底板上，輸送帶總成位于送料機構(gòu)右側(cè)，與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對接。
[0013]檢測支架由底板座、支撐柱和支撐板組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上。
[0014]檢測總成由PLC控制系統(tǒng)、垂直度檢測裝置、第一料槽、高度檢測裝置、第二料槽組成，PLC控制系統(tǒng)控制整個檢測、移料、輸送裝置。
[0015]垂直度檢測裝置由導桿座、導向桿、垂直度檢測氣缸、第一料槽、移料板和推進氣缸組成，導向桿位于第一料槽中靠近移料板端面的兩側(cè)，底端固定安裝在導桿座上，垂直度檢測氣缸固定安裝在導桿座上，導桿座固定安裝在第一料槽對應的支撐板下方，第一料槽設(shè)于支撐板左端的中間位置，移料板設(shè)于第一料槽左端，推進氣缸通過氣缸座固定安裝在支撐板左側(cè)面中間位置，正對應移料板，移料板在推進氣缸的作用下將通過垂直度檢測后的工件推移至第二料槽中。
[0016]高度檢測裝置是由升降座、連接桿、位移傳感器固定板、位移傳感器、檢測塊、第一斜塊、第二斜塊、導軌、滑塊、高度檢測氣缸、第二料槽組成，升降座通過連接桿連接支撐橫向跨設(shè)于支撐板上，連接桿底端固定在支撐板上，位移傳感器固定板安裝在升降座上面，位移傳感器通過導線與PLC控制系統(tǒng)連接，并同檢測塊一起安裝在位移傳感器固定板的右側(cè)，第一斜塊安裝在升降座兩側(cè)的下面，導軌安裝于第一斜塊正下方，導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有第二斜塊，第二斜塊斜面與第一斜塊斜面相切，高度檢測氣缸通過氣缸座固定安裝在導軌左端。
[0017]第二料槽通過連接桿與第一料槽連接，其上設(shè)有軸承座、夾緊塊、推料器、導桿，軸承座安裝于第二料槽兩端，其上安裝有夾緊塊和推料器，夾緊塊和軸承座通過導桿連接，推料器安裝于軸承座上端中間位置;第二料槽與第一料槽相切，待工件垂直度檢測完畢后，移料板將工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并進行高度檢測，高度檢測完成后將工件移至送料機構(gòu)下方。
[0018]底板位于高度檢測裝置右邊，支承座安裝于底板兩側(cè)，每邊各兩個;送料機構(gòu)安裝于底板上，主要由升降氣缸、氣缸板、連接桿、氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、連接底座、選料氣缸、移動板、出料氣缸、連接塊、出料夾組成，升降氣缸安裝在氣缸板兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在氣缸固定座中心位置，氣缸板與氣缸固定座通過連接桿支撐連接安裝在底座上，底座通過連接桿連接由連接底座固定安裝在移動板上，選料氣缸通過氣缸座固定安裝在移動板上，正對底座，移動板通過連接桿連接由連接底座固定安裝在底板上，出料氣缸通過氣缸座固定安裝在底板上，位于底板前后兩側(cè)，連接塊頂端固定安裝在底座上，底端固定安裝有出料夾。
[0019]輸送帶總成由輸送帶固定座、出料口和微型輸送帶組成，輸送帶固定座為H形，與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對接。
[0020]夾取機構(gòu)包括由固定座支撐的移動線模組以及安裝在移動線模組上可在移動氣缸的帶動下沿移動線模組上的導軌作往復直線運動的移動治具，升降氣缸固定安裝在移動治具上，連接塊通過連接桿與升降氣缸相連，抓取夾設(shè)在連接塊上。
[0021 ]輸送機構(gòu)由固定座、出料口和微型輸送帶組成，位于檢測機構(gòu)右側(cè)，固定座為H形，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位。
[0022]本實用新型的工作過程如下:打開電源、氣源啟動機臺，將產(chǎn)品放置至工件治具，工件治具在移動氣缸的帶動下在線模組的滑軌上移動，將產(chǎn)品送至壓銷位置、銷釘進料裝置將銷釘送至壓銷機構(gòu)中，由壓銷氣缸帶動下壓法蘭推動壓銷沖針進行壓銷、壓銷完成后，工件治具繼續(xù)前行，將產(chǎn)品送至夾取機構(gòu)、夾取機構(gòu)在夾取機構(gòu)滑軌上前行，將產(chǎn)品送至檢測機構(gòu)、檢測機構(gòu)對銷釘?shù)母叨燃按怪倍冗M行檢測并作出檢測結(jié)果判斷后，將產(chǎn)品送至送料機構(gòu)、送料機構(gòu)通過PLC控制系統(tǒng)比較后將不合格產(chǎn)品送至出料口，合格產(chǎn)品送至輸送機構(gòu)，由微型輸送帶將產(chǎn)品送至工件合格箱中，全部作業(yè)完成。
[0023]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，自動化程度高，工作程序及檢測結(jié)果精準可靠，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)，對廣品尚品質(zhì)、尚效率、低耗能的綜合要求。
【附圖說明】
[0024]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，也是說明書摘要用圖；附圖2是全自動壓銷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3、4是全自動尺寸檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是夾取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖:
[0025]附圖1中各標號分別是:(I)機臺基座，(2)壓銷機構(gòu)，(3)夾取機構(gòu)，(4)檢測機構(gòu)，
(5)輸送機構(gòu)。
[0026]附圖2中各標號分別是:(I)固定板，(2)線模組，(3)工件移送治具，(4)支撐架，(5)進料機構(gòu)，(6)銷釘進料管，(7)安裝板，(8)氣缸座，(9)壓銷氣缸，(I O)升降氣缸，(11)壓銷板，(12)導柱，(13)復位彈簧，(14)下壓法蘭，(15)下降壓板，(16)壓銷沖針，(17)限位沖針，
(18)導柱限位柱，(19)推進氣缸，(20)底座，(21)定位板，(22)定位氣缸，(23)移動氣缸。
[0027]附圖3、4中各標號分別是:(I)底板座，(2)支撐柱，(3)支撐板，(4)導桿座，(5)導向桿，(6 )垂直度檢測氣缸、(7)移支撐板，(8 )推進氣缸，(9)氣缸座，(1)第一料槽，(11)升降座，(12)、(22)、(32)連接桿,(13)位移傳感器固定板，(14)檢測塊，(15)位移傳感器，(16)第一斜塊，(I7)第二斜塊，(18)導軌，(19)滑塊，(20)高度檢測氣缸，(21)第二料槽，(23)軸承座，(24)夾緊塊，(25)推料器，(26)導桿，(27)底板，(28)支承座，(29)氣缸固定座，(30)升降氣缸，(31)氣缸板，(33)旋轉(zhuǎn)氣缸，(34)連接底座，(35)底座，(36)移動板，(37)連接塊，(38)出料夾，(39 )固定座，(40 )出料口，( 41)微型輸送帶，(42 )選料氣缸，(43 )出料氣缸
[0028]附圖5中各標號分別是:(I)移動線模組，(2)固定座，(3 )移動氣缸，(4)移動治具，(5 )升降氣缸，(6 )連接桿，(7 )連接塊，(8 )抓取夾。
[0029]附圖6中各標號分別是:(39)固定座，(40)出料口，(41)微型輸送帶。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)結(jié)合附圖給出一實施例對本實用新型做進一步說明。
實施例
[0031]附圖1中機臺基座I，壓銷機構(gòu)2，夾取機構(gòu)3，檢測機構(gòu)4，輸送機構(gòu)5。
[0032]附圖2中固定板1、線模組2、工件移送治具3、移動氣缸23、支撐架4、進料機構(gòu)5、銷釘進料管6、壓銷總成、定位裝置組成，線模組2平設(shè)在固定板I上，工件移送治具3設(shè)置在線模組2上面的軌道上，可以沿軌道按要求移動;移動氣缸23安裝于線模組2末端;進料機構(gòu)5設(shè)置在支撐架4的固定板I平面上，銷釘進料管6—端接入銷釘進料機構(gòu)5，另一端接入壓銷總成；壓銷總成位于進料機構(gòu)5右側(cè)，其主要包括壓銷氣缸組和壓銷機構(gòu)，壓銷氣缸組通過導柱12支撐連接位于壓銷板11上部，壓銷機構(gòu)通過導柱限位柱18固定連接在壓銷板11下面，定位裝置安裝于固定板I上，位于推進氣缸下方，線模組2兩側(cè)各一個。
[0033]進料機構(gòu)由進料裝置、支撐架4、固定板I平面組成，支撐架4橫跨線模組兩側(cè)，并安裝在固定板I上，位于壓銷機構(gòu)一側(cè);進料裝置設(shè)置在進料機構(gòu)支撐架4的固定板I平面上，銷釘進料管6—端接入銷釘進料機構(gòu)，另一端接入壓銷機構(gòu)。
[0034]壓銷氣缸組由壓銷氣缸9、氣缸座8、下壓法蘭14、升降氣缸10、安裝板7、導柱12、壓銷板11、下降壓板15組成，壓銷氣缸9與下壓法蘭14過氣缸座8對應固定連接，升降氣缸1位于氣缸座8兩側(cè)，氣缸座8與升降氣缸10固定安裝在安裝板7上;導柱12上配有復位彈簧13與限位臺，壓銷板11與導柱12中的復位彈簧13配合，并與安裝板7—起通過導柱支撐連接，壓銷板11配合的復位彈簧13下端設(shè)有限位臺；壓銷板11設(shè)于安裝板7與下降壓板15中間。
[0035]壓銷機構(gòu)由導柱限位柱18、下降壓板15、壓銷沖針16、限位沖針17、推進氣缸19組成，導柱限位柱18上配合有復位彈簧13與限位臺，下降壓板15與導柱限位柱18上的復位彈簧13配合，并通過導柱限位柱18支撐連接在壓銷板11上，降壓板15配合的復位彈簧13下端設(shè)有限位臺；壓銷沖針16與限位沖針17位于壓銷板11上面中心部位，底端固定在下降壓板15上，推進氣缸19安裝于下降壓板15前后兩側(cè)中間位置。
[0036]定位裝置由底座20、定位板21、定位氣缸22組成。底座安裝于固定板上，位于推進氣缸正下方，線模組兩側(cè)各一個，定位板21與定位氣缸22安裝在底座20上。
[0037]附圖3、4中，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板3上，底板位于高度檢測裝置右邊；送料機構(gòu)安裝于底板上，輸送帶總成位于送料機構(gòu)右側(cè)，與設(shè)在支撐板3上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座39中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板3右側(cè)相對接。
[0038]檢測支架由底板座1、支撐柱2和支撐板3組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板3上。
[0039]檢測總成由PLC控制系統(tǒng)、垂直度檢測裝置、第一料槽10、高度檢測裝置、第二料槽21組成，PLC控制系統(tǒng)控制整個檢測、移料、輸送裝置。
[0040]垂直度檢測裝置由導桿座4、導向桿5、垂直度檢測氣缸6、第一料槽10、移料板7和推進氣缸8組成，導向桿5位于第一料槽10中靠近移料板7端面的兩側(cè)，底端固定安裝在導桿座4上，垂直度檢測氣缸6固定安裝在導桿座4上，導桿座4固定安裝在第一料槽10對應的支撐板3下方，第一料槽10設(shè)于支撐板3左端的中間位置，移料板7設(shè)于第一料槽10左端，推進氣缸8通過氣缸座9固定安裝在支撐板3左側(cè)面中間位置，正對應移料板7，移料板7在推進氣缸8的作用下將通過垂直度檢測后的工件推移至第二料槽21中。
[0041]高度檢測裝置是由升降座11、連接桿22、位移傳感器固定板13、位移傳感器15、檢測塊14、第一斜塊61、第二斜塊17、導軌18、滑塊19、高度檢測氣缸20、第二料槽21組成，升降座11通過連接桿22連接支撐橫向跨設(shè)于支撐板3上，連接桿22底端固定在支撐板3上，位移傳感器固定板13安裝在升降座11上面，位移傳感器15通過導線與PLC控制系統(tǒng)連接，并同檢測塊14 一起安裝在位移傳感器固定板13的右側(cè)，第一斜塊16安裝在升降座11兩側(cè)的下面，導軌18安裝于第一斜塊16正下方，導軌18上安裝有滑塊19，滑塊19上安裝有第二斜塊17，第二斜塊17斜面與第一斜塊16斜面相切，高度檢測氣缸20通過氣缸座9固定安裝在導軌18左端。
[0042]第二料槽21通過連接桿12與第一料槽10連接，其上設(shè)有軸承座23、夾緊塊24、推料器25、導桿26，軸承座23安裝于第二料槽21兩端，其上安裝有夾緊塊24和推料器25，夾緊塊24和軸承座23通過導桿26連接，推料器25安裝于軸承座23上端中間位置;第二料槽21與第一料槽10相切，待工件垂直度檢測完畢后，移料板7將工件推移至第二料槽21中，第二料槽21固定工件并進行高度檢測，高度檢測完成后將工件移至送料機構(gòu)下方、
[0043]底板27位于高度檢測裝置右邊，支承座28安裝于底板27兩側(cè)，每邊各兩個;送料機構(gòu)安裝于底板27上，主要由升降氣缸30、氣缸板31、連接桿32、氣缸固定座29、旋轉(zhuǎn)氣缸33、底座35、連接底座34、選料氣缸42、移動板36、出料氣缸40、連接塊37、出料夾38、氣缸板31組成，升降氣缸30安裝在氣缸板31兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸33安裝在氣缸固定座29中心位置，氣缸板31與氣缸固定座29通過連接桿32支撐連接安裝在底座35上，底座35通過連接桿32接連由連接底座34固定安裝在移動板36上，選料氣缸42通過氣缸座9固定安裝在移動板36上，正對底座35，移動板36通過連接桿32接連由連接底座34固定安裝在底板27上，出料氣缸43通過氣缸座9固定安裝在底板27上，位于底板27前后兩側(cè)，連接塊37頂端固定安裝在底座35上，底端固定安裝有出料夾38。
[0044]輸送帶總成由輸送帶固定座39、出料口40和微型輸送帶41組成，輸送帶固定座為H形，與設(shè)在支撐板3上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口 40，微型輸送帶41設(shè)在固定座39中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板3右側(cè)相對接。
[0045]附圖5中，夾取機構(gòu)包括由固定座2支撐的移動線模組I以及安裝在移動線模組I上可在移動氣缸3的帶動下沿移動線模組I上的導軌作往復直線運動的移動治具4，升降氣缸5固裝在移動治具4上，連接塊7通過連接桿6與升降氣缸5相連，抓取夾8設(shè)在夾取連接塊7上。
[0046]附圖6中，輸送機構(gòu)由固定座39、出料口40和微型輸送帶41組成，固定座39為H形，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口 40，微型輸送帶41設(shè)在固定座39中間夾持部位。
【主權(quán)項】
1.一種鋁合金產(chǎn)品壓鑄領(lǐng)域使用的全自動壓銷、檢測一體機，由機臺、全自動壓銷裝置、全自動尺寸檢測設(shè)備、夾取機構(gòu)、輸送機構(gòu)組成，其特征在于:全自動壓銷裝置和全自動尺寸檢測設(shè)備平行設(shè)置在機臺臺面上，夾取機構(gòu)亦設(shè)置在機臺臺面上，全自動壓銷裝置的線模組，與夾取機構(gòu)功能相接;輸送機構(gòu)設(shè)置在檢測機構(gòu)右側(cè)，與檢測機構(gòu)功能相接。2.如權(quán)利要求1所述的全自動壓銷、檢測一體機，其特征在于:機臺基座由安裝臺和支架組成，安裝臺位于機臺中心位置用于安裝全自動壓銷裝置、全自動尺寸檢測設(shè)備、夾取機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的全自動壓銷、檢測一體機，其特征在于:全自動壓銷裝置由固定板、線模組、工件移送治具、支撐架、進料機構(gòu)、銷釘進料管、壓銷總成、定位裝置組成，線模組平設(shè)在固定板上，工件移送治具設(shè)置在線模組上面的軌道上，可以沿軌道按要求移動，移動氣缸安裝于線模組末端;進料機構(gòu)設(shè)置在支撐架的固定板平面上，銷釘進料管一端接入銷釘進料機構(gòu)，另一端接入壓銷總成;壓銷總成位于進料機構(gòu)右側(cè)，其主要包括壓銷氣缸組和壓銷機構(gòu)，壓銷氣缸組通過導柱支撐連接位于壓銷板上部，壓銷機構(gòu)通過導柱限位柱固定連接在壓銷板下面;定位裝置安裝于固定板上，位于推進氣缸下方，線模組兩側(cè)各一個；進料裝置設(shè)置在進料機構(gòu)支撐架的固定板平面上，銷釘進料管一端接入銷釘進料機構(gòu)，另一端接入壓銷機構(gòu);壓銷氣缸組由壓銷氣缸、氣缸座、下壓法蘭、升降氣缸、安裝板、導柱、壓銷板、下降壓板組成，壓銷氣缸下壓法蘭通過氣缸座對應固定連接，升降氣缸位于氣缸座兩偵U，氣缸座與升降氣缸固定安裝在安裝板上;導柱上配有復位彈簧與限位臺，壓銷板與導柱中的復位彈簧配合，并與安裝板一起通過導柱支撐連接，壓銷板配合的復位彈簧下端設(shè)有限位臺；壓銷板設(shè)于安裝板與下降壓板中間；進料機構(gòu)由進料裝置、支撐架、固定板平面組成，支撐架橫跨線模組兩側(cè)，安裝在固定板上，位于壓銷機構(gòu)一側(cè);銷機構(gòu)由導柱限位柱、下降壓板、壓銷沖針、限位沖針、推進氣缸組成，導柱限位柱上配合有復位彈簧與限位臺，下降壓板與導柱限位柱上的復位彈簧配合，并通過導柱限位柱支撐連接在壓銷板上，降壓板配合的復位彈簧下端設(shè)有限位臺；壓銷沖針與限位沖針位于壓銷板上面中心部位，底端固定在下降壓板上，推進氣缸安裝于下降壓板前后兩側(cè)中間位置;定位裝置由底座、定位板、定位氣缸組成;底座安裝于固定板上，位于推進氣缸正下方，線模組兩側(cè)各一個，定位板與定位氣缸安裝在底座上。4.如權(quán)利要求1所述的全自動壓銷、檢測一體機，其特征在于:全自動尺寸檢測設(shè)備，由檢測支架、檢測總成、底板、送料機構(gòu)、輸送帶總成組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上，底板位于高度檢測裝置右邊；送料機構(gòu)安裝于底板上，輸送帶總成位于送料機構(gòu)右側(cè)，與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對接;檢測支架由底板座、支撐柱和支撐板組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上;檢測總成由PLC控制系統(tǒng)、垂直度檢測裝置、第一料槽、高度檢測裝置、第二料槽組成，PLC控制系統(tǒng)控制整個檢測、移料、輸送裝置;垂直度檢測裝置由導桿座、導向桿、垂直度檢測氣缸、第一料槽、移料板和推進氣缸組成，導向桿位于第一料槽中靠近移料板端面的兩側(cè)，底端固定安裝在導桿座上，垂直度檢測氣缸固定安裝在導桿座上，導桿座固定安裝在第一料槽對應的支撐板下方，第一料槽設(shè)于支撐板左端的中間位置，移料板設(shè)于第一料槽左端，推進氣缸通過氣缸座固定安裝在支撐板左側(cè)面中間位置，正對應移料板，移料板在推進氣缸的作用下將通過垂直度檢測后的工件推移至第二料槽中；高度檢測裝置是由升降座、連接桿、位移傳感器固定板、位移傳感器、檢測塊、第一斜塊、第二斜塊、導軌、滑塊、高度檢測氣缸、第二料槽組成，升降座通過連接桿連接支撐橫向跨設(shè)于支撐板上，連接桿底端固定在支撐板上，位移傳感器固定板安裝在升降座上面，位移傳感器通過導線與PLC控制系統(tǒng)連接，并同檢測塊一起安裝在位移傳感器固定板的右側(cè)，第一斜塊安裝在升降座兩側(cè)的下面，導軌安裝于第一斜塊正下方，導軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有第二斜塊，第二斜塊斜面與第一斜塊斜面相切，高度檢測氣缸通過氣缸座固定安裝在導軌左端；第二料槽通過連接桿與第一料槽連接，其上設(shè)有軸承座、夾緊塊、推料器、導桿，軸承座安裝于第二料槽兩端，其上安裝有夾緊塊和推料器，夾緊塊和軸承座通過導桿連接，推料器安裝于軸承座上端中間位置;第二料槽與第一料槽相切，待工件垂直度檢測完畢后，移料板將工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并進行高度檢測，高度檢測完成后將工件移至送料機構(gòu)下方;底板位于高度檢測裝置右邊，支承座安裝于底板兩側(cè)，每邊各兩個;送料機構(gòu)安裝于底板上，主要由升降氣缸、氣缸板、連接桿、氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、連接底座、選料氣缸、移動板、出料氣缸、連接塊、出料夾組成，升降氣缸安裝在氣缸板兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在氣缸固定座中心位置，氣缸板與氣缸固定座通過連接桿支撐連接安裝在底座上，底座通過連接桿接連由連接底座固定安裝在移動板上，選料氣缸通過氣缸座固定安裝在移動板上，正對底座，移動板通過連接桿接連由連接底座固定安裝在底板上，出料氣缸通過氣缸座固定安裝在底板上，位于底板前后兩側(cè)，連接塊頂端固定安裝在底座上，底端固定安裝有出料夾;輸送帶總成由輸送帶固定座、出料口和微型輸送帶組成，輸送帶固定座為H形，與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對設(shè)置，一側(cè)設(shè)有坡道式出料口，微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位，位于送料機構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對接。5.如權(quán)利要求1所述的全自動壓銷、檢測一體機，其特征在于:夾取機構(gòu)包括由固定座支撐的移動線模組以及安裝在移動線模組上可在移動氣缸的帶動下沿移動線模組上的導軌作往復直線運動的移動治具，升降氣缸固定安裝在移動治具上，連接塊通過連接桿與升降氣缸相連，抓取夾設(shè)在夾取連接塊上。
【文檔編號】G01B21/00GK205426102SQ201521121161
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】許程景
【申請人】東莞鴻圖精密壓鑄有限公司