一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)車包括環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測(cè)車本體；環(huán)境監(jiān)測(cè)器與通信器件連接，傳輸采集的倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)給通信器件；室內(nèi)定位器與通信器件連接，傳輸定位的監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置給通信器件；通信器件與監(jiān)測(cè)終端連接，將接收的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測(cè)終端；電池與環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器及通信器件連接；環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件及電池均安裝在監(jiān)測(cè)車本體上。本實(shí)用新型，環(huán)境監(jiān)測(cè)器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測(cè)車的移動(dòng)而移動(dòng)，可以監(jiān)測(cè)出倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器的浪費(fèi)。【專利說(shuō)明】一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]倉(cāng)儲(chǔ)是產(chǎn)品生產(chǎn)、流通過(guò)程中在倉(cāng)庫(kù)中暫時(shí)存放產(chǎn)品，對(duì)于一些水果蔬菜或者乳制品等食品類產(chǎn)品，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的溫度、濕度以及衛(wèi)生等環(huán)境要求很高，因此對(duì)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)就很重要。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠全面的采集倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放置多個(gè)溫濕度傳感器等環(huán)境監(jiān)測(cè)器件，采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，但是，由于倉(cāng)庫(kù)較大，需要較多的環(huán)境監(jiān)測(cè)器件才能夠?qū)崿F(xiàn)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測(cè)器件的浪費(fèi)?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容】[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，倉(cāng)庫(kù)較大時(shí)，需要較多的環(huán)境監(jiān)測(cè)器件才能夠全面采集倉(cāng)庫(kù)中不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測(cè)器件的浪費(fèi)問(wèn)題。[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車，包括:環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測(cè)車本體；[0006]所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器與通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0007]所述室內(nèi)定位器與所述通信器件連接，定位出監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并傳輸所述當(dāng)前位置給所述通信器件；[0008]所述通信器件與監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測(cè)終端；[0009]所述電池與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件連接，傳輸電能給所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件；[0010]所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體上。[0011]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；[0012]所述溫度傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸所述溫度數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0013]所述濕度傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸所述濕度數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0014]所述灰塵傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸所述灰塵濃度數(shù)據(jù)給所述通信器件。[0015]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述監(jiān)測(cè)車還包括避障元件及避障控制芯片；[0016]所述避障元件與所述避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述避障控制芯片；[0017]所述避障控制芯片與監(jiān)測(cè)車車輪連接，接收所述路況信息，根據(jù)所述路況信息控制所述監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)方向；[0018]所述避障元件及所述避障控制芯片均安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體上，且所述避障元件安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體的正前方。[0019]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。[0020]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述監(jiān)測(cè)車還包括充電接口；[0021]所述充電接口與電源及所述電池連接，接收所述電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸所述電能給所述電池；[0022]所述充電接口設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)車本體上。[0023]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述通信器件包括無(wú)線保真W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及第三代移動(dòng)通信3G網(wǎng)絡(luò)器件；[0024]所述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及所述3G網(wǎng)絡(luò)器件均與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測(cè)終端。[0025]第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:警報(bào)器、監(jiān)測(cè)終端及上述第一方面所述的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車；[0026]所述監(jiān)測(cè)終端與所述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車連接，接收所述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報(bào)信號(hào)；[0027]所述警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。[0028]結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述警報(bào)器包括一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器；[0029]所述一級(jí)警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)囊患?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作；[0030]所述二級(jí)警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)亩?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。[0031]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器均包括蜂鳴器和/或指示燈；[0032]所述蜂鳴器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)所述警報(bào)信號(hào)播放對(duì)應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；[0033]所述指示燈與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)所述警報(bào)信號(hào)發(fā)出對(duì)應(yīng)的顏色。[0034]結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；[0035]所述外設(shè)顯示屏與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)乃霏h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置。[0036]本實(shí)用新型提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車包括環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測(cè)車本體，環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件及電池均安裝在監(jiān)測(cè)車本體上，環(huán)境監(jiān)測(cè)器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測(cè)車的移動(dòng)而移動(dòng)，可以監(jiān)測(cè)出倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器的浪費(fèi)。[0037]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下?！靖綀D說(shuō)明】[0038]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0039]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0041]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0042]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠全面的采集倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放置多個(gè)溫濕度傳感器等環(huán)境監(jiān)測(cè)器件，采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，但是，由于倉(cāng)庫(kù)較大，需要較多的環(huán)境監(jiān)測(cè)器件才能夠?qū)崿F(xiàn)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測(cè)器件的浪費(fèi)?；诖?，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。[0043]實(shí)施例1[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車。將環(huán)境監(jiān)測(cè)器件安裝在上述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車上，隨著上述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，而采集倉(cāng)庫(kù)中不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，這樣只需要一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器件就可以采集整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器件的浪費(fèi)。[0045]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車，包括:環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130、電池140及監(jiān)測(cè)車本體150;[0046]環(huán)境監(jiān)測(cè)器110與通信器件130連接，采集倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸該環(huán)境數(shù)據(jù)給通信器件130;[0047]室內(nèi)定位器120與通信器件130連接，定位出監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并傳輸當(dāng)前位置給通信器件130;[0048]通信器件130與監(jiān)測(cè)終端連接，接收環(huán)境監(jiān)測(cè)器110傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收室內(nèi)定位器120傳輸?shù)纳鲜霎?dāng)前位置，并傳輸上述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置給監(jiān)測(cè)終端；[0049]電池140與環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120及通信器件130連接，傳輸電能給環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120及通信器件130;[0050]環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130及電池140均安裝在監(jiān)測(cè)車本體150上。[0051]倉(cāng)儲(chǔ)指的是在倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)產(chǎn)品，上述倉(cāng)庫(kù)就是用來(lái)存儲(chǔ)產(chǎn)品的場(chǎng)所。[0052]上述環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130及電池140均安裝在監(jiān)測(cè)車本體150上，隨著監(jiān)測(cè)車本體150在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)。[0053]上述室內(nèi)定位器120可以是室內(nèi)定位芯片，該室內(nèi)定位芯片具有三維定位功能，可以將監(jiān)測(cè)車當(dāng)前的位置坐標(biāo)定位出來(lái)，定位出監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的位置坐標(biāo)。[0054]上述倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)包括倉(cāng)庫(kù)的溫度、濕度以及灰塵濃度等數(shù)據(jù)。[0055]上述監(jiān)測(cè)終端可以是手機(jī)、PAD(PortableAndroidDevice，平板電腦)、計(jì)算機(jī)等。[0056]上述電池140還與監(jiān)測(cè)車本體150連接，傳輸電能給監(jiān)測(cè)車本體150，或者是在監(jiān)測(cè)車本體150上各個(gè)需要用電的部位設(shè)置多個(gè)電池，以給其供電，比如說(shuō)，在監(jiān)測(cè)車本體150的各個(gè)車輪上設(shè)置電池，供監(jiān)測(cè)車本體150的車輪工作，本實(shí)用新型實(shí)施例并不限定上述監(jiān)測(cè)車本體150的供電電源的具體設(shè)置方式及位置。[0057]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測(cè)器110會(huì)采集倉(cāng)庫(kù)中的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，由通信器件130將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)終端，同時(shí)，室內(nèi)定位器120會(huì)實(shí)時(shí)定位出監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并將該當(dāng)前位置傳輸給通信器件130，由通信器件130將監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測(cè)終端，這樣，監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，就可以得知倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)。[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車，環(huán)境監(jiān)測(cè)器110及室內(nèi)定位器120隨著監(jiān)測(cè)車的移動(dòng)而移動(dòng)，可以監(jiān)測(cè)出倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器110可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器110的浪費(fèi)。[0059]其中，上述通信器件130包括W1-FKWireless-Fidelity，無(wú)線保真)網(wǎng)絡(luò)器件及3G(3rd-Generati0n，第三代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)器件；[0060]W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及3G網(wǎng)絡(luò)器件均與環(huán)境監(jiān)測(cè)器110、室內(nèi)定位器120及監(jiān)測(cè)終端連接，接收環(huán)境監(jiān)測(cè)器110傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收室內(nèi)定位器120傳輸?shù)漠?dāng)前位置，并傳輸上述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置給監(jiān)測(cè)終端。[0061]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測(cè)器110及室內(nèi)定位器120可以通過(guò)W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件與監(jiān)測(cè)終端建立連接，這樣，環(huán)境監(jiān)測(cè)器110可以通過(guò)W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件將采集的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)終端，室內(nèi)定位器120通過(guò)W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件將定位出監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測(cè)終端。[0062]環(huán)境監(jiān)測(cè)器110及室內(nèi)定位器120可以通過(guò)上述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件中的任意一種與監(jiān)測(cè)終端建立連接。[0063]為了能夠監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的溫度、濕度及灰塵情況，上述環(huán)境監(jiān)測(cè)器110包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；[0064]溫度傳感器與通信器件130連接，采集倉(cāng)庫(kù)的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸該溫度數(shù)據(jù)給通信器件130;[0065]濕度傳感器與通信器件130連接，采集倉(cāng)庫(kù)的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸該濕度數(shù)據(jù)給通信器件130;[0066]灰塵傳感器與通信器件130連接，采集倉(cāng)庫(kù)的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸該灰塵濃度數(shù)據(jù)給通信器件130。[0067]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的溫度變化情況，溫度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)或者定期采集倉(cāng)庫(kù)中的溫度數(shù)據(jù)，并將采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，通信器件130將接收到的溫度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)終端，這樣倉(cāng)庫(kù)管理人員通過(guò)監(jiān)測(cè)終端就可以得知倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的溫度是否正常，并根據(jù)各個(gè)位置的溫度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的溫度，如果倉(cāng)庫(kù)中某個(gè)位置的溫度過(guò)低，可以通過(guò)增加上述位置的空調(diào)的溫度來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)中該位置的溫度，如果倉(cāng)庫(kù)中某個(gè)位置的溫度過(guò)低，可以通過(guò)減小上述位置的空調(diào)的溫度來(lái)降低倉(cāng)庫(kù)中該位置的溫度。[0068]為了監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的濕度變化情況，濕度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)或者定期采集倉(cāng)庫(kù)中的濕度數(shù)據(jù)，并將采集到的濕度數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，通信器件130將接收到的濕度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)終端，這樣倉(cāng)庫(kù)管理人員通過(guò)監(jiān)測(cè)終端就可以得知倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的濕度情況，并根據(jù)該濕度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)倉(cāng)庫(kù)中的風(fēng)扇，以調(diào)節(jié)倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的濕度狀況。[0069]為了監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的衛(wèi)生狀況，灰塵傳感器會(huì)實(shí)時(shí)或者定期的采集倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置空氣中的灰塵濃度，并將采集到的灰塵濃度傳輸給通信器件130，由通信器件130將接收到的灰塵濃度傳輸給監(jiān)測(cè)終端，這樣倉(cāng)庫(kù)管理人員通過(guò)監(jiān)測(cè)終端就可以得知該倉(cāng)庫(kù)中的灰塵情況。[0070]上述倉(cāng)庫(kù)中的溫濕度可以通過(guò)溫度傳感器及濕度傳感器分別采集溫度及濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以通過(guò)溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的溫濕度數(shù)據(jù)。[0071]為了能夠全面的監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，上述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車需要在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行巡檢，為了防止上述監(jiān)測(cè)車撞倒障礙物，上述監(jiān)測(cè)車還包括避障元件及避障控制芯片；[0072]避障元件與避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸該路況信息給避障控制芯片;[0073]避障控制芯片與監(jiān)測(cè)車車輪連接，接收上述路況信息，根據(jù)該路況信息控制監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)方向；[0074]避障元件與避障控制芯片均安裝在監(jiān)測(cè)車本體150上，且避障元件安裝在監(jiān)測(cè)車本體150的正前方。[0075]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述避障元件隨著監(jiān)測(cè)車本體150的移動(dòng)實(shí)時(shí)采集監(jiān)測(cè)車本體150前方的路況信息，該路況信息可以是前方是否有障礙物，并將采集到的路況信息傳輸給避障控制芯片，避障控制芯片接收到避障元件傳輸?shù)穆窙r信息后，會(huì)根據(jù)該路況信息控制監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，比如說(shuō)，避障元件采集到前方有障礙物，則避障控制芯片會(huì)控制監(jiān)測(cè)車的車輪右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)，以避開(kāi)前方障礙物。[0076]其中，上述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。[0077]上述圖像采集器可以是CCD(Charge-coupledDevice，電荷親合元件)圖像采集器。[0078]上述避障傳感器會(huì)不斷的發(fā)射紅外線，如果前方?jīng)]有障礙物，則發(fā)射出去的紅外線，隨著傳播距離的增長(zhǎng)而減弱，最后消失，如果前方存在障礙物，發(fā)射出去的紅外線遇到障礙物，被反射回來(lái)，避障傳感器的接頭會(huì)接收到這一信號(hào)，進(jìn)而判斷出前方有障礙物，并將前方有障礙物這一信息發(fā)送給避障控制芯片，避障控制芯片會(huì)根據(jù)該信息控制監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成避障。[0079]激光傳感器能夠發(fā)射出激光，如果前方存在障礙物，激光傳感器發(fā)射的激光會(huì)發(fā)射回來(lái)，由激光傳感器接收這一反射回來(lái)的激光，這樣，激光傳感器會(huì)判斷出前方有障礙物，還可以計(jì)算出距離前方障礙物的距離，激光傳感器將前方有障礙物及距離障礙物的距離這一信息發(fā)送給避障控制芯片，避障控制芯片根據(jù)接收的上述信息控制監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成避障。[0080]圖像采集器會(huì)拍攝監(jiān)測(cè)車運(yùn)行前方的路況，得到前方路況的圖像，并將該圖像傳輸給避障控制芯片，當(dāng)避障控制芯片接收到圖像采集器傳輸圖像后，分析該圖像，判斷出前方是否存在障礙物，如果判斷出前方存在障礙物，則控制監(jiān)測(cè)車車輪左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，以避開(kāi)障礙物。[0081]其中，在上述避障控制芯片中存儲(chǔ)著監(jiān)測(cè)車的運(yùn)行路線，如果避障元件監(jiān)測(cè)到前方不存在障礙物，則避障控制芯片會(huì)控制監(jiān)測(cè)車沿著預(yù)先設(shè)置的路線移動(dòng)。[0082]其中，作為一個(gè)實(shí)施例，上述監(jiān)測(cè)車還包括充電接口；[0083]充電接口與電源及電池140連接，接收電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸電能給電池140;[0084]充電接口設(shè)置在監(jiān)測(cè)車本體150上。[0085]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)上述監(jiān)測(cè)車的電池140的電量耗完后，可以將監(jiān)測(cè)車的充電接口通過(guò)充電線與電源連接，這樣，充電接口就可以接收電源傳輸?shù)碾娔?，并將該電能傳輸給電池140，由電池140儲(chǔ)存該電能。[0086]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車，環(huán)境監(jiān)測(cè)器及室內(nèi)定位器安裝在監(jiān)測(cè)車本體上，環(huán)境監(jiān)測(cè)器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測(cè)車的移動(dòng)而移動(dòng)，可以監(jiān)測(cè)出倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器的浪費(fèi)。[0087]實(shí)施例2[0088]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車可以在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，采集倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器的浪費(fèi)。[0089]如圖2所示，上述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括警報(bào)器210、監(jiān)測(cè)終端220及上述實(shí)施例1提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230;[0090]監(jiān)測(cè)終端220與倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230連接，接收倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，根據(jù)上述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報(bào)信號(hào)；[0091]警報(bào)器210與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。[0092]上述監(jiān)測(cè)終端220可以是手機(jī)、PAD、計(jì)算機(jī)等。[0093]上述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)及灰塵濃度數(shù)據(jù)。[0094]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230沿著預(yù)設(shè)路線在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，采集倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，該環(huán)境數(shù)據(jù)包括倉(cāng)庫(kù)各個(gè)位置的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)及灰塵濃度數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)終端220，同時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230上的室內(nèi)定位器還會(huì)實(shí)時(shí)定位出倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230的當(dāng)前位置，并將監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測(cè)終端220，這樣，監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230的當(dāng)前位置及當(dāng)前位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而得知倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，工作人員通過(guò)監(jiān)測(cè)終端220就可以得知倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，另外，當(dāng)監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)，如果接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)不在該預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則生成警報(bào)信號(hào)，并將該警報(bào)信號(hào)傳輸給警報(bào)器210，當(dāng)警報(bào)器210接收到監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)后，進(jìn)行警報(bào)操作；[0095]其中，上述將環(huán)境數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)，包括將接收到的溫度數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)溫度范圍進(jìn)行比對(duì)，如果接收到的溫度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則生成溫度警報(bào)信號(hào)，并將該溫度警報(bào)信號(hào)傳輸給警報(bào)器210，當(dāng)警報(bào)器210接收到該溫度警報(bào)信號(hào)后，進(jìn)行與該溫度警報(bào)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)操作;監(jiān)測(cè)終端220還將接收到的濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)濕度范圍進(jìn)行比對(duì)，如果接收到的濕度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，則生成濕度警報(bào)信號(hào)，并將該濕度警報(bào)信號(hào)傳輸給警報(bào)器210，當(dāng)警報(bào)器210接收到該濕度警報(bào)信號(hào)后，進(jìn)行與該濕度警報(bào)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)操作;監(jiān)測(cè)終端220還將接收到的灰塵濃度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)灰塵濃度范圍進(jìn)行比對(duì)，如果接收到的灰塵濃度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則生成灰塵濃度警報(bào)信號(hào)，并將該灰塵濃度警報(bào)信號(hào)傳輸給警報(bào)器210，當(dāng)警報(bào)器210接收到該灰塵濃度警報(bào)信號(hào)后，進(jìn)行與該灰塵濃度警報(bào)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)操作，以通知工作人員及時(shí)進(jìn)行處理。[0096]其中，作為一個(gè)實(shí)施例，上述警報(bào)器210包括一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器；[0097]一級(jí)警報(bào)器與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)囊患?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作；[0098]二級(jí)警報(bào)器與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)亩?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。[0099]上述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器用來(lái)執(zhí)行不同程度的警報(bào)信號(hào)，一級(jí)警報(bào)器用來(lái)進(jìn)行一級(jí)警報(bào)，進(jìn)行一般警報(bào)，二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行二級(jí)警報(bào)，執(zhí)行嚴(yán)重警報(bào)，比如說(shuō)，當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230監(jiān)測(cè)到倉(cāng)庫(kù)中溫度過(guò)高或者過(guò)低、濕度過(guò)高或者過(guò)低、灰塵濃度過(guò)高時(shí)，則執(zhí)行二級(jí)警報(bào)，如果上述溫度只是稍微高于或者低于預(yù)設(shè)溫度范圍、濕度稍微高于或者低于預(yù)設(shè)濕度范圍，灰塵濃度稍高于預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則發(fā)出一級(jí)警報(bào)。[0100]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)后，會(huì)對(duì)該環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果生成一級(jí)警報(bào)信號(hào)或者二級(jí)警報(bào)信號(hào)，如果生成一級(jí)警報(bào)信號(hào)，則傳輸該一級(jí)警報(bào)信號(hào)給一級(jí)警報(bào)器，由一級(jí)警報(bào)器執(zhí)行一級(jí)警報(bào)，如果生成二級(jí)警報(bào)信號(hào)，則傳輸該二級(jí)警報(bào)信號(hào)給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器執(zhí)行二級(jí)警報(bào)。[0101]下面進(jìn)行詳細(xì)論述，比如說(shuō)，當(dāng)監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)臏囟葦?shù)據(jù)后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)中的溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度范圍進(jìn)行比對(duì)，如果該溫度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中該位置的溫度正常，如果該位置的溫度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中該位置的溫度異常，如果該溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍的最低值，則再將該溫度數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，如果該溫度數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中該位置溫度過(guò)低，則監(jiān)測(cè)終端220生成二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)，其中二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)為嚴(yán)重預(yù)警信號(hào)，并將該二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)傳輸給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行警報(bào)操作，或者，如果上述溫度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)溫度范圍的最高值，則再將該溫度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，如果該溫度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中該位置溫度過(guò)高，則監(jiān)測(cè)終端220生成二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)，并將該二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)傳輸給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行警報(bào)操作；如果上述溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍的最低值，且大于或者等于第一預(yù)設(shè)溫度值，或者，上述溫度高于預(yù)設(shè)溫度范圍的最高值，且小于或者等于第二預(yù)設(shè)溫度值，則監(jiān)測(cè)終端220生成一級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)，其中，一級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)為一般預(yù)警信號(hào)，并將該一級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)傳輸給一級(jí)警報(bào)器，由一級(jí)警報(bào)器進(jìn)行警報(bào)操作。[0102]其中，上述預(yù)設(shè)溫度范圍是監(jiān)測(cè)終端220中預(yù)先設(shè)置的一個(gè)溫度范圍值，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)中的溫度在該預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中的溫度正常;上述第一預(yù)設(shè)溫度值及第二預(yù)設(shè)溫度值為監(jiān)測(cè)終端220中預(yù)先設(shè)置的溫度值，如果倉(cāng)庫(kù)中的溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度值，則認(rèn)為倉(cāng)庫(kù)中溫度嚴(yán)重過(guò)低，如果倉(cāng)庫(kù)中的溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度值，則認(rèn)為倉(cāng)庫(kù)中溫度嚴(yán)重過(guò)高，這時(shí)，監(jiān)測(cè)終端220會(huì)生成二級(jí)溫度警報(bào)信號(hào)，即嚴(yán)重預(yù)警信號(hào)。[0103]當(dāng)監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)臐穸葦?shù)據(jù)后，將該濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)濕度范圍進(jìn)行比對(duì)，判斷上述濕度數(shù)據(jù)是否在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，如果上述濕度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中濕度正常，如果上述濕度數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)濕度范圍的最小值，則判斷上述濕度數(shù)據(jù)是否小于第一預(yù)設(shè)濕度值，如果小于低于預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測(cè)終端220生成二級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該二級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測(cè)終端220生成一級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該一級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)給一級(jí)警報(bào)器，由一級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)濕度范圍的最大值，將該濕度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)濕度值進(jìn)行比對(duì)，如果上述濕度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測(cè)終端220生成二級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該二級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測(cè)終端220生成一級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該一級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)給一級(jí)警報(bào)器，由一級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)操作。[0104]其中，上述預(yù)設(shè)濕度范圍是監(jiān)測(cè)終端220中預(yù)先設(shè)置的一個(gè)濕度范圍值，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)中的濕度在該預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)時(shí)，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中的濕度正常;上述第一預(yù)設(shè)濕度值及第二預(yù)設(shè)濕度值為監(jiān)測(cè)終端220中預(yù)先設(shè)置的濕度值，如果倉(cāng)庫(kù)中的濕度低于第一預(yù)設(shè)濕度值，則認(rèn)為倉(cāng)庫(kù)中濕度嚴(yán)重過(guò)低，如果倉(cāng)庫(kù)中的濕度高于第二預(yù)設(shè)濕度值，則認(rèn)為倉(cāng)庫(kù)中濕度嚴(yán)重過(guò)高，這時(shí)，監(jiān)測(cè)終端220會(huì)生成二級(jí)濕度警報(bào)信號(hào)，即嚴(yán)重預(yù)警信號(hào)。[0105]當(dāng)監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)幕覊m濃度數(shù)據(jù)后，會(huì)將該灰塵濃度數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值進(jìn)行比對(duì)，如果該灰塵濃度小于或者等于第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則判斷為倉(cāng)庫(kù)中灰塵濃度正常，如果灰塵濃度數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則將該灰塵濃度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值進(jìn)行比對(duì)，如果該灰塵濃度數(shù)據(jù)小于第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值，監(jiān)測(cè)終端220生成一級(jí)灰塵濃度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該一級(jí)灰塵濃度警報(bào)信號(hào)給一級(jí)警報(bào)器，由一級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)造作，如果該灰塵濃度大于或者等于第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值，監(jiān)測(cè)終端220生成二級(jí)灰塵濃度警報(bào)信號(hào)，并傳輸該二級(jí)灰塵濃度警報(bào)信號(hào)給二級(jí)警報(bào)器，由二級(jí)警報(bào)器進(jìn)行相應(yīng)的警報(bào)操作。[0106]其中，上述第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值及第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值均為監(jiān)測(cè)終端220預(yù)先設(shè)置的灰塵濃度值。[0107]其中，上述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器均包括蜂鳴器和/或指示燈；[0108]蜂鳴器與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)該警報(bào)信號(hào)播放對(duì)應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；[0109]指示燈與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)該警報(bào)信號(hào)發(fā)出對(duì)應(yīng)的顏色。[0110]上述指示燈可以為L(zhǎng)ED(Light_EmittingD1de，發(fā)光二極管)燈。[0111]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述一級(jí)警報(bào)器可以是蜂鳴器，也可以是指示燈，或者同時(shí)包括蜂鳴器和指示燈;上述二級(jí)警報(bào)器可以是蜂鳴器，也可以是指示燈，或者同時(shí)包括蜂鳴器和指示燈。[0112]如果上述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器均為指示燈，一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器可以顯示不同的顏色，或者一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器設(shè)置的指示燈的數(shù)量不同來(lái)區(qū)分一級(jí)警報(bào)信號(hào)及二級(jí)警報(bào)信號(hào)。[0113]如果上述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器均為蜂鳴器，則一級(jí)警報(bào)器和二級(jí)警報(bào)器的蜂鳴器可以設(shè)置不同的音調(diào)來(lái)區(qū)分一級(jí)警報(bào)信號(hào)和二級(jí)警報(bào)信號(hào)，或者還可以通過(guò)音調(diào)的長(zhǎng)短來(lái)區(qū)分一級(jí)警報(bào)信號(hào)和二級(jí)警報(bào)信號(hào)。[0114]其中，作為一個(gè)實(shí)施例，上述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；[0115]外設(shè)顯示屏與監(jiān)測(cè)終端220連接，接收監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并顯示環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置。[0116]上述外設(shè)顯示屏可以是IXD(LiquidCrystalDisplay，液晶顯示器)或者LED顯示屏。[0117]上述外設(shè)顯示屏可以設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)中，或者設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)外面，這樣，倉(cāng)庫(kù)人員就可以實(shí)時(shí)知道倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的溫度、濕度以及灰塵濃度等環(huán)境數(shù)據(jù)，以方便及時(shí)調(diào)整倉(cāng)庫(kù)中的溫度、濕度及灰塵度等數(shù)據(jù)。[0118]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)監(jiān)測(cè)終端220接收到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車當(dāng)前的位置后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車當(dāng)前的位置傳輸給外設(shè)顯示屏，這樣外設(shè)顯示屏根據(jù)接收到的監(jiān)測(cè)終端220傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車當(dāng)前位置，顯示當(dāng)前位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車230實(shí)時(shí)或者定期監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的環(huán)境數(shù)據(jù)，因此，監(jiān)測(cè)終端220會(huì)實(shí)時(shí)或者定期接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車當(dāng)前的位置傳輸給外設(shè)顯示屏，外設(shè)顯示屏?xí)?shí)時(shí)或者定期更新現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容。[0119]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)器及室內(nèi)定位器隨著倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車的移動(dòng)而移動(dòng)，可以監(jiān)測(cè)出倉(cāng)庫(kù)中各個(gè)位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測(cè)器的浪費(fèi)。[0120]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車，其特征在于，包括:環(huán)境監(jiān)測(cè)器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測(cè)車本體；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器與通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述室內(nèi)定位器與所述通信器件連接，定位出監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并傳輸所述當(dāng)前位置給所述通信器件；所述通信器件與監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測(cè)終端；所述電池與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件連接，傳輸電能給所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)車，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；所述溫度傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸所述溫度數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述濕度傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸所述濕度數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述灰塵傳感器與所述通信器件連接，采集倉(cāng)庫(kù)的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸所述灰塵濃度數(shù)據(jù)給所述通信器件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)車，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)車還包括避障元件及避障控制芯片；所述避障元件與所述避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述避障控制芯片；所述避障控制芯片與監(jiān)測(cè)車車輪連接，接收所述路況信息，根據(jù)所述路況信息控制所述監(jiān)測(cè)車車輪的運(yùn)動(dòng)方向；所述避障元件及所述避障控制芯片均安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體上，且所述避障元件安裝在所述監(jiān)測(cè)車本體的正前方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測(cè)車，其特征在于，所述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)車，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)車還包括充電接口；所述充電接口與電源及所述電池連接，接收所述電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸所述電能給所述電池；所述充電接口設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)車本體上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)車，其特征在于，所述通信器件包括無(wú)線保真W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及第三代移動(dòng)通信3G網(wǎng)絡(luò)器件；所述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及所述3G網(wǎng)絡(luò)器件均與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器、所述室內(nèi)定位器及所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測(cè)終端。7.—種倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括警報(bào)器、監(jiān)測(cè)終端及權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車；所述監(jiān)測(cè)終端與所述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車連接，接收所述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)車傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報(bào)信號(hào)；所述警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述警報(bào)器包括一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器；所述一級(jí)警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)囊患?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作；所述二級(jí)警報(bào)器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)亩?jí)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行警報(bào)操作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)警報(bào)器及二級(jí)警報(bào)器均包括蜂鳴器和/或指示燈；所述蜂鳴器與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)所述警報(bào)信號(hào)播放對(duì)應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；所述指示燈與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)木瘓?bào)信號(hào)，根據(jù)所述警報(bào)信號(hào)發(fā)出對(duì)應(yīng)的顏色。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；所述外設(shè)顯示屏與所述監(jiān)測(cè)終端連接，接收所述監(jiān)測(cè)終端傳輸?shù)乃霏h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)車的當(dāng)前位置，并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置?！疚臋n編號(hào)】G01D21/02GK205426236SQ201620251429【公開(kāi)日】2016年8月3日【申請(qǐng)日】2016年3月29日【發(fā)明人】劉元珍,黃曙榮,劉建釗【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院