一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，包括相連的轉(zhuǎn)臺(tái)和工控機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)包括自下而上依次相連底座、方位組件、俯仰組件和天線安裝件，方位組件包括方位座和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)，方位座內(nèi)設(shè)置有方位制動(dòng)器和方位電機(jī)，方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)置有方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、滑環(huán)和滑環(huán)安裝架.俯仰組件包括安裝在方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的俯仰座、設(shè)置在俯仰座內(nèi)的俯仰電機(jī)、俯仰軸、俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、調(diào)心軸承和俯仰制動(dòng)器。本實(shí)用新型所提供的通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)用性強(qiáng)，具有控制過(guò)程簡(jiǎn)便、可靈活移動(dòng)和較好的經(jīng)濟(jì)性能等特點(diǎn)，可承載各種測(cè)試天線，以完成相應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)工作穩(wěn)定，可全方位旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活準(zhǔn)確，功能全面，便于運(yùn)輸。<!-- 2 -->
【專利說(shuō)明】
一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試，在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn)，達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。
[0003]車載天線穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)是車載雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分，它架設(shè)在車上，其作用是實(shí)現(xiàn)天線座的方位支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)功能，承載各種測(cè)試天線、供配電系統(tǒng)，完成相應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
[0004]但現(xiàn)有的車載天線穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，工作不穩(wěn)定，運(yùn)輸不方便，不能滿足對(duì)天線的測(cè)試需求。因此，本領(lǐng)域急需一種多功能、工作效率高的通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型具體技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型的通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，包括相連的轉(zhuǎn)臺(tái)和工控機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括自下而上依次相連底座、方位組件、俯仰組件和天線安裝件，所述方位組件包括方位座和設(shè)置在方位座上的方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述方位座內(nèi)設(shè)置有方位制動(dòng)器和方位電機(jī)，所述方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)置有方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、滑環(huán)和滑環(huán)安裝架，所述方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的內(nèi)圈和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)螺裝在一起，其外圈和方位座螺裝在一起，所述方位制動(dòng)器和方位電機(jī)分別和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連，所述俯仰組件包括安裝在方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的俯仰座、設(shè)置在俯仰座內(nèi)的俯仰電機(jī)、俯仰軸、俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、調(diào)心軸承和俯仰制動(dòng)器，所述俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和調(diào)心軸承的內(nèi)圈分別和俯仰軸螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座螺裝在一起，所述俯仰電機(jī)、俯仰制動(dòng)器分別和俯仰軸相連，所述天線安裝件通過(guò)俯仰軸設(shè)置在俯仰組件上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座呈截頂錐狀，其內(nèi)設(shè)置有和工控機(jī)相連的連接器。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方位座呈圓柱狀，其下部和底座上部直徑相適配，所述方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有與俯仰座底面適配的矩形橫截面。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述俯仰軸自所述俯仰座兩側(cè)面伸出，所述天線安裝件為兩個(gè)對(duì)稱螺裝在俯仰軸兩端的“L”型支架。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述俯仰軸自所述俯仰座兩側(cè)面伸出，所述天線安裝件包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸套裝在一起的兩支撐臂，所述天線安裝件可以以俯仰軸為中心圍繞所述俯仰座旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述俯仰組件還包括電氣限位裝置，所述電氣限位裝置包括設(shè)置在俯仰座上的霍爾開(kāi)關(guān)和安裝在天線安裝件上的感應(yīng)磁柱。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述俯仰組件還包括機(jī)械限位裝置，所述機(jī)械限位裝置包括機(jī)械擋塊、橡膠緩沖器和撞塊，所述機(jī)械擋塊具有上下兩組共四個(gè)且左右對(duì)稱安裝在俯仰座的兩側(cè)面，所述橡膠緩沖器形成在機(jī)械擋塊的外表面，用于和橡膠緩沖器配合的撞塊安裝在天線安裝件上。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方位制動(dòng)電機(jī)和俯仰制動(dòng)電機(jī)均為常閉電磁制動(dòng)器，所述方位制動(dòng)電機(jī)和俯仰制動(dòng)電機(jī)均外接有傳動(dòng)齒輪和制動(dòng)軸，所述方位制動(dòng)電機(jī)通過(guò)其制動(dòng)軸保持方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)，所述俯仰制動(dòng)電機(jī)通過(guò)其制動(dòng)軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承均為四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承。
[0016]本實(shí)用新型所提供的通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)用性強(qiáng)，具有控制過(guò)程簡(jiǎn)便、可靈活移動(dòng)和較好的經(jīng)濟(jì)性能等特點(diǎn)，可承載各種測(cè)試天線，以完成相應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)工作穩(wěn)定，可全方位旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活準(zhǔn)確，功能全面，便于運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用型新作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0018]圖1為實(shí)施例1的通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例1所述轉(zhuǎn)臺(tái)的局部剖視圖；
[0020]圖3為圖2的A的局部放大圖；
[0021 ]圖4為實(shí)施例2所述天線安裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為實(shí)施例3所述天線安裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為實(shí)施例4所述電氣限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為實(shí)施例5所述機(jī)械限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中:丨、轉(zhuǎn)臺(tái)，2、工控機(jī)，11、底座，12、方位組件，13、俯仰組件，14、天線安裝件，121、方位座，122、方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)，123、方位制動(dòng)器，124、方位電機(jī)，125、方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，126、滑環(huán)，127、滑環(huán)安裝架，125a、內(nèi)圈，125b、外圈，131、俯仰座，132、俯仰電機(jī)，133、俯仰軸，134、俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，135、調(diào)心軸承，136、俯仰制動(dòng)器，137、霍爾開(kāi)關(guān)，138、感應(yīng)磁柱，139、機(jī)械擋塊，139a、橡膠緩沖器，139b、撞塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖1至圖3所示，該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，包括相連的轉(zhuǎn)臺(tái)I和工控機(jī)2，轉(zhuǎn)臺(tái)I包括自下而上依次相連的底座11、方位組件12、俯仰組件13和天線安裝件14，方位組件12包括方位座121和設(shè)置在方位座121上的方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122，方位座121內(nèi)設(shè)置有方位制動(dòng)器123和方位電機(jī)124，方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122內(nèi)設(shè)置有方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承125、滑環(huán)126和滑環(huán)安裝架127，方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承125的內(nèi)圈125a和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122螺裝在一起，其外圈125b和方位座121螺裝在一起，方位制動(dòng)器123和方位電機(jī)124分別和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122相連，俯仰組件13包括安裝在方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122上的俯仰座131、設(shè)置在俯仰座131內(nèi)的俯仰電機(jī)132、俯仰軸133、俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承134、調(diào)心軸承135和俯仰制動(dòng)器136，俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承134和調(diào)心軸承135的內(nèi)圈分別和俯仰軸133螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座131螺裝在一起，俯仰電機(jī)132、俯仰制動(dòng)器136分別和俯仰軸133相連，天線安裝件14通過(guò)俯仰軸133設(shè)置在俯仰組件13上。
[0028]該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車以及設(shè)置在拖車上的吊車、天線標(biāo)校機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)、電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)和定位定向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)I和工控機(jī)2安裝在拖車上。
[0029]其中，底座11呈截頂錐狀，其內(nèi)設(shè)置有和工控機(jī)2相連的連接器。
[0030]底座為截頂錐結(jié)構(gòu)，在減輕重量的同時(shí)保證底座的剛度和強(qiáng)度，充分利用底座內(nèi)部空間，安裝電氣件，底座設(shè)計(jì)連接器安裝板，用于維修內(nèi)部器件和安裝連接器、波導(dǎo)管等。
[0031]其中，方位座121呈圓柱狀，其下部和底座11上部直徑相適配，方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)122具有與俯仰座131底面適配的矩形橫截面。
[0032]其中，方位制動(dòng)器123和俯仰制動(dòng)器136均為常閉電磁制動(dòng)器，方位制動(dòng)器123和俯仰制動(dòng)器136均外接有傳動(dòng)齒輪和制動(dòng)軸，方位制動(dòng)器123通過(guò)其制動(dòng)軸保持方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)，俯仰制動(dòng)器136通過(guò)其制動(dòng)軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)。
[0033]常閉電磁制動(dòng)器的工作特點(diǎn)是:通過(guò)直流電來(lái)控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸的制動(dòng)和脫開(kāi)，給制動(dòng)器斷電時(shí)，摩擦片被壓緊，動(dòng)力軸被制動(dòng)固定;給制動(dòng)器通電時(shí)，摩擦片分離脫開(kāi)，動(dòng)力軸可自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器附帶有手動(dòng)釋放桿，可在斷電狀態(tài)下通過(guò)人工撥動(dòng)釋放桿，使得摩擦片分離脫開(kāi)。
[0034]其中，方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承125和俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承134均為四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承。
[0035]四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、結(jié)構(gòu)鋼性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、安全可靠等特點(diǎn)，能承受很大的軸向力、徑向力，沖擊力和傾覆力矩。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)與實(shí)施例1不同的是，如圖4所示，俯仰軸133自俯仰座131兩側(cè)面伸出，天線安裝件14為兩個(gè)對(duì)稱螺裝在俯仰軸133兩端的“L”型支架。
[0038]實(shí)施例3
[0039]本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)與實(shí)施例2不同的是，如圖5所示，俯仰軸133自俯仰座131兩側(cè)面伸出，天線安裝件14包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸133套裝在一起的兩支撐臂，天線安裝件14可以在以俯仰軸133在中心圍繞俯仰座131旋轉(zhuǎn)。
[0040]實(shí)施例4
[0041]本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)與實(shí)施例3不同的是，如圖6所示，俯仰組件13還包括電氣限位裝置，電氣限位裝置包括設(shè)置在俯仰座131上的霍爾開(kāi)關(guān)137和安裝在天線安裝件14上的感應(yīng)磁柱138。
[0042]轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸要求360度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不需要安裝電氣限位和機(jī)械限位。主要針對(duì)俯仰軸系設(shè)計(jì)電氣限位和機(jī)械限位。
[0043]在俯仰軸系設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)有軟件限位、電氣限位以及機(jī)械限位。軟件限位角度最小，電氣限位角度次之，機(jī)械限位角度最大。若軟件限位失效，轉(zhuǎn)角超出規(guī)定值，光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
[0044]其中，本實(shí)施例中的電氣限位裝置能實(shí)現(xiàn)-5°至+185°的限位。
[0045]實(shí)施例5
[0046]本實(shí)用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，該通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)與實(shí)施例3不同的是，如圖7所示，俯仰組件13還包括機(jī)械限位裝置，機(jī)械限位裝置包括機(jī)械擋塊139、橡膠緩沖器139a和撞塊139b，機(jī)械擋塊139具有上下兩組共四個(gè)且左右對(duì)稱安裝在俯仰座131的兩側(cè)面，橡膠緩沖器139a形成在機(jī)械擋塊139的外表面，用于和橡膠緩沖器139a配合的撞塊139b安裝在天線安裝件14上。
[0047]若電氣限位失效，還有機(jī)械限位裝置限位，考慮到軸系轉(zhuǎn)角范圍有限，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，采取金屬擋塊的結(jié)構(gòu)，擋塊前端裝有吸能緩沖墊用于緩沖，機(jī)械限位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠實(shí)用。俯仰機(jī)械限位采用機(jī)械擋塊方式，擋塊安裝在俯仰座的側(cè)面，上下各一個(gè)，大約在_10°和+195°位置，在擋塊面上安裝橡膠緩沖器，緩沖器的行程約為2°，用于撞擊瞬時(shí)吸收部分動(dòng)能;撞塊安裝在負(fù)載天線安裝件上，俯仰范圍可達(dá)到-5°至+185°。
[0048]以上所述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，包括相連的轉(zhuǎn)臺(tái)(I)和工控機(jī)(2)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(I)包括自下而上依次相連的底座(U)、方位組件(12)、俯仰組件(13)和天線安裝件(14)，所述方位組件(12)包括方位座(121)和設(shè)置在方位座(I 21)上的方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(122)，所述方位座(121)內(nèi)設(shè)置有方位制動(dòng)器(123)和方位電機(jī)(124)，所述方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(122)內(nèi)設(shè)置有方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(125)、滑環(huán)(126)和滑環(huán)安裝架(127)，所述方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(125)的內(nèi)圈(125a)和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(122)螺裝在一起，其外圈(I 25b)和方位座(121)螺裝在一起，所述方位制動(dòng)器(123)和方位電機(jī)(124)分別和方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(122)相連，所述俯仰組件(13)包括安裝在方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(I22)上的俯仰座(131)、設(shè)置在俯仰座(I31)內(nèi)的俯仰電機(jī)(I32)、俯仰軸(133)、俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(134)、調(diào)心軸承(135)和俯仰制動(dòng)器(136)，所述俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(134)和調(diào)心軸承(135)的內(nèi)圈分別和俯仰軸(133)螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座(131)螺裝在一起，所述俯仰電機(jī)(132)、俯仰制動(dòng)器(136)分別和俯仰軸(133)相連，所述天線安裝件(14)通過(guò)俯仰軸(133)設(shè)置在俯仰組件(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述底座(11)呈截頂錐狀，其內(nèi)設(shè)置有和工控機(jī)(2)相連的連接器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述方位座(121)呈圓柱狀，其下部和底座(11)上部直徑相適配，所述方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)(122)具有與俯仰座(131)底面適配的矩形橫截面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述俯仰軸(133)自所述俯仰座(131)兩側(cè)面伸出，所述天線安裝件(14)為兩個(gè)對(duì)稱螺裝在俯仰軸(133)兩端的“L”型支架。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述俯仰軸(133)自所述俯仰座(131)兩側(cè)面伸出，所述天線安裝件(14)包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸(133)套裝在一起的兩支撐臂，所述天線安裝件(14)可以以俯仰軸(133)為中心圍繞所述俯仰座(131)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述俯仰組件(13)還包括電氣限位裝置，所述電氣限位裝置包括設(shè)置在俯仰座(131)上的霍爾開(kāi)關(guān)(137)和安裝在天線安裝件(14)上的感應(yīng)磁柱(138)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述俯仰組件(13)還包括機(jī)械限位裝置，所述機(jī)械限位裝置包括機(jī)械擋塊(139)、橡膠緩沖器(139a)和撞塊(13%)，所述機(jī)械擋塊(139)具有上下兩組共四個(gè)且左右對(duì)稱安裝在俯仰座(131)的兩側(cè)面，所述橡膠緩沖器(139a)形成在機(jī)械擋塊(139)的外表面，用于和橡膠緩沖器(139a)配合的撞塊(139b)安裝在天線安裝件(14)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述方位制動(dòng)器(123)和俯仰制動(dòng)器(136)均為常閉電磁制動(dòng)器，所述方位制動(dòng)器(123)和俯仰制動(dòng)器(136)均外接有傳動(dòng)齒輪和制動(dòng)軸，所述方位制動(dòng)器(123)通過(guò)其制動(dòng)軸保持方位旋轉(zhuǎn)盤(pán)的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)，所述俯仰制動(dòng)器(136)通過(guò)其制動(dòng)軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述方位轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(125)和俯仰轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(134)均為四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK205449109SQ201521130359
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蘇芬平
【申請(qǐng)人】北京航天科頤技術(shù)有限公司