車(chē)輪定位儀及其電子系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輪定位儀及其電子系統(tǒng)。該電子系統(tǒng)包括：相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于獲取圖像數(shù)據(jù)并輸出圖像數(shù)據(jù)；及中央處理板，連接至相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于接收并處理圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得處理結(jié)果，其中，中央處理板包括輸入輸出接口，輸入輸出接口被構(gòu)造為能夠接收對(duì)中央處理板的操作指令和輸出處理結(jié)果，輸入輸出接口包括擴(kuò)展接口和網(wǎng)絡(luò)接口，網(wǎng)絡(luò)接口用于有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置。通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以提升車(chē)輪定位儀的使用的便利性，并且降低了硬件成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輪定位儀及其電子系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛四輪定位儀及其電子系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車(chē)輛在維修店進(jìn)行車(chē)輪定位時(shí)，操作者會(huì)位于待測(cè)車(chē)輛的下方，或者位于其他不便于看到車(chē)輪定位儀顯示器的位置。這會(huì)給操作者帶來(lái)不便，維修店會(huì)采用一些替代方法解決這一問(wèn)題，例如增設(shè)另外的顯示裝置或者車(chē)輪定位儀的顯示器位置能夠調(diào)整。這些方法在某種程度上克服了上述不足，然而并不能完全解決問(wèn)題。
[0003]因此，亟需一種能夠使操作者在維修時(shí)能隨時(shí)看到測(cè)量數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)與裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種通過(guò)有線(xiàn)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)地觀察測(cè)量數(shù)據(jù)的車(chē)輪定位儀。
[0005]本實(shí)用新型一方面提出了一種用于車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其包括:相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于獲取與車(chē)輪定位相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)并輸出所述圖像數(shù)據(jù)；中央處理板，連接至所述相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于接收并處理所述圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得處理結(jié)果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構(gòu)造為能夠接收對(duì)所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果，所述輸入輸出接口包括擴(kuò)展接口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口用于有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
[0007]優(yōu)選的，所述瀏覽器功能端包括小型計(jì)算機(jī)及分別與小型計(jì)算機(jī)連接的顯示器及控制裝置。
[0008]優(yōu)選的，信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置被構(gòu)造用于有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接多個(gè)瀏覽器功能端。
[0009]優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)接口為RJ-45接口，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置為路由器。
[0010]本實(shí)用新型另一方面提出了一種車(chē)輪定位儀，其包括:安裝架;輪夾和目標(biāo)盤(pán)組件，其用于在待測(cè)車(chē)輛上;相機(jī)板組件，其安裝在所述安裝架上并且包括兩塊相機(jī)板，所述相機(jī)板用于獲取圖像數(shù)據(jù)及輸出所述圖像數(shù)據(jù)；中央處理板，連接至所述相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于接收并處理所述圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得處理結(jié)果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構(gòu)造為能夠接收對(duì)所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果;其中所述輸入輸出接口包括擴(kuò)展接口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述中央處理板具有用于分析計(jì)算圖像數(shù)據(jù)的處理元件。
[0012]優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)接口為RJ-45接口，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置為路由器，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置被構(gòu)造用于有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接多個(gè)瀏覽器功能端。
[0013]優(yōu)選的，所述瀏覽器功能端包括小型計(jì)算機(jī)及分別與小型計(jì)算機(jī)連接的顯示器及控制裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
[0015]相機(jī)板組件采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在使用車(chē)輪定位儀時(shí)，可以將實(shí)時(shí)的處理結(jié)果或攝像頭采集的圖像呈現(xiàn)給操作員，或者接收操作員所輸入的操作信息，從而提升該電子系統(tǒng)使用的便利性，操作者能夠隨時(shí)觀察測(cè)量數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]參考附圖示出并闡明實(shí)施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對(duì)于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。
[0017]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0018]圖2為依據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0019]圖3為依據(jù)本實(shí)用新型車(chē)輪定位儀結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在以下優(yōu)選的實(shí)施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本實(shí)用新型一部分的所附的附圖。所附的附圖通過(guò)示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的特定的實(shí)施例。示例的實(shí)施例并不旨在窮盡根據(jù)本實(shí)用新型的所有實(shí)施例?？梢岳斫?，在不偏離本實(shí)用新型的范圍的前提下，可以利用其他實(shí)施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。
[0021]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的車(chē)輪定位儀電子系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)100包括中央處理板110及相機(jī)板組件。相機(jī)板組件包括第一相機(jī)板120、第二相機(jī)板130，該第一、第二相機(jī)板120、130用來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)，例如獲取與待測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪定位相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)輸出至中央處理板110?？梢岳斫獾氖?，中央處理板110上設(shè)有與該第一、第二相機(jī)板120、130通信相適應(yīng)的通信接口(譬如公用電信網(wǎng)絡(luò)接口，例如RJ45接口)。中央處理板110基于所接收到的圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行分析計(jì)算進(jìn)而獲得處理結(jié)果，即車(chē)輪的相關(guān)測(cè)量參數(shù)，譬如，主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束角、后輪前束、后輪外傾角等等。
[0023]在此實(shí)施例中，中央處理板110還具有處理單元113及輸入輸出接口用于接收對(duì)中央處理板的操作指令和輸出處理結(jié)果。處理單元113包括用于分析計(jì)算圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing，DSP)元件以及用來(lái)基于經(jīng)DSP處理的信號(hào)來(lái)進(jìn)行車(chē)輪定位等測(cè)量操作的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)。輸入輸出接口包括網(wǎng)絡(luò)接口 111和擴(kuò)展接口 112，網(wǎng)絡(luò)接口 111有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端140或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置(未示出)。圖1示出了網(wǎng)絡(luò)接口 111與瀏覽器功能端140連接的具體結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)接口可以被實(shí)施為RJ-45接口、RJ-1I接口、BNC接口或其它類(lèi)型的通信接口。
[0024]這里，瀏覽器功能端140指支持瀏覽器軟件的設(shè)備，從而在操作者與四輪定位儀之間建立人機(jī)界面，以對(duì)中央處理板110發(fā)出操作指令和/或輸出處理結(jié)果。譬如，支持瀏覽器軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒或智能電視等。這些設(shè)備均可作為本實(shí)實(shí)用新型的瀏覽器功能端。
[0025]圖1所示的瀏覽器功能端140包括小型計(jì)算機(jī)141及與小型計(jì)算機(jī)連接的顯示器142及控制裝置143。小型計(jì)算機(jī)141的成本低，功能更穩(wěn)定，可操作性強(qiáng);還具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性，可連接控制裝置143如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)及打印機(jī)等設(shè)備。當(dāng)然，上述瀏覽器功能端可通過(guò)自身所帶的輸入模塊例如軟鍵盤(pán)等作為控制裝置輸入操作指令，也可通過(guò)自身的顯示器來(lái)顯示/輸出由中央處理板所處理的結(jié)果。此外，瀏覽器功能端與中央處理板通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口有線(xiàn)連接，減小了對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的要求。
[0026]基于此配置方式，操作員可以通過(guò)瀏覽器功能端140來(lái)與中央處理板110人機(jī)界面，即向中央處理板110傳輸操作指令或接收中央處理板110輸出的數(shù)據(jù)。
[0027]在本實(shí)施例中，第一、第二相機(jī)板120、130獲取關(guān)于目標(biāo)盤(pán)的圖像后，將直接(即不針對(duì)該圖像進(jìn)行分析計(jì)算)把圖像傳送給中央處理板110，以減低對(duì)相機(jī)板的硬件要求。可以理解的是，在該“傳送”過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際傳輸需要可以包含對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行串化的步驟。
[0028]圖2為依據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的車(chē)輪定位儀電子系統(tǒng)的模塊架構(gòu)圖。
[0029]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)200包括中央處理板210及相機(jī)板組件，相機(jī)板組件包括第一相機(jī)板(即圖2中的第一圖像獲取裝置)220、第二相機(jī)板(即圖2中的第二圖像獲取裝置)230，其中，該第一、第二相機(jī)板220、230用來(lái)獲取與待測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪角度相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理板210。中央處理板210具有輸入輸出接口與外界的輸入輸出設(shè)備相連接。同樣，中央處理板210上設(shè)有與該第一、第二相機(jī)板220、230的通信接口(未圖示)相連接的通信接口(譬如為公用電信網(wǎng)絡(luò)接口，例如RJ45接口)。第一、第二相機(jī)板220、230獲取關(guān)于目標(biāo)盤(pán)的圖像數(shù)據(jù)后，將直接把圖像傳送給中央處理板210，從而減低了對(duì)相機(jī)板組件的硬件要求。
[0030]類(lèi)似的，在本實(shí)施例中，相機(jī)板組件在獲取關(guān)于車(chē)輪的圖像數(shù)據(jù)后，將直接把圖像傳送給中央處理板210，以降低對(duì)相機(jī)板的硬件要求。在圖像傳輸過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際傳輸需要可以包含對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行串化或解串的步驟。通過(guò)這樣的配置，相機(jī)板組件結(jié)構(gòu)能夠被簡(jiǎn)化，進(jìn)而降低了制造成本。可選的，相機(jī)板組件不設(shè)處理器元件，從而無(wú)需激活，簡(jiǎn)化了操作。
[0031]中央處理板210包括處理單元214及輸入輸出接口，該輸入輸出接口用于接收對(duì)中央處理板210的操作指令和輸出中央處理板210的處理結(jié)果。在本實(shí)施例中，輸入輸出接口包括網(wǎng)絡(luò)接口 211、擴(kuò)展接口 212及視頻接口 213。視頻接口 213可將中央處理板210直接與顯示器相連接，作為基本的人機(jī)界面，而網(wǎng)絡(luò)接口 211則可作為多個(gè)人機(jī)界面的擴(kuò)展，選擇與瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置270相連。圖2所示即為網(wǎng)絡(luò)接口 211與信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置270如路由器有線(xiàn)連接的具體結(jié)構(gòu)，其可通過(guò)信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置270(譬如，路由器)再與一個(gè)或多個(gè)瀏覽器功能端280、290建立有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪定位儀的中央處理板210與多個(gè)設(shè)備同時(shí)建立人機(jī)界面。當(dāng)路由器與便攜的瀏覽器功能端290(譬如手機(jī))無(wú)線(xiàn)連接時(shí)，操作者能夠隨時(shí)觀看測(cè)試結(jié)果，尤其維修時(shí)，更方便根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)試結(jié)果調(diào)整定位參數(shù)。
[0032]在本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)接口211可以被構(gòu)造為為RJ-45接口、RJ-1l接口、BNC接口或其它類(lèi)型的通信接口。擴(kuò)展接口212可以用來(lái)連接擴(kuò)展設(shè)備240(譬如，USB擴(kuò)展器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、打印機(jī)或是存儲(chǔ)所需數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器)以獲取與操作有關(guān)的指令或輸出相應(yīng)的內(nèi)容，視頻接口 213可以被構(gòu)造為HDMI或VGA或DVI等接口。
[0033]圖3為依據(jù)本實(shí)用新型車(chē)輪定位儀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]車(chē)輪定位儀300包括:安裝架、安裝在安裝架上的相機(jī)板組件、中央處理板及輪夾和目標(biāo)盤(pán)組件341-344。安裝架包括立柱360和固定在立柱360上部的橫梁370，相機(jī)板組件及中央處理板均安裝在橫梁上并且顯示器350安裝在立柱上;輪夾和目標(biāo)盤(pán)組件341-344測(cè)量時(shí)安裝在待測(cè)車(chē)輛上;相機(jī)板組件包括兩個(gè)相機(jī)板310、310’，每一個(gè)相機(jī)板被構(gòu)造為獲取并輸出與車(chē)輪定位相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。中央處理板320與相機(jī)板組件連接并被構(gòu)造為接收相機(jī)板組件所輸出的圖像數(shù)據(jù)，并且對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而獲得與車(chē)輪定位相關(guān)的處理結(jié)果;顯示器350用于從中央處理板320獲得處理結(jié)果并將其輸出。
[0035]相機(jī)板310、310’包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器，圖像傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)后，將直接把該原始圖像輸出給中央處理板320。在本實(shí)用新型中的車(chē)輪定位儀中，中央處理板320上設(shè)置有包含網(wǎng)絡(luò)接口的輸入輸出接口。通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)接口，中央處理板可以有線(xiàn)地連接到瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置以實(shí)現(xiàn)顯示和/或操作功能。網(wǎng)絡(luò)接口可選擇性地采用模塊化接口，網(wǎng)絡(luò)接口與瀏覽器功能端連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在顯示器上呈現(xiàn)處理結(jié)果；網(wǎng)絡(luò)接口也可與信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置或其它主機(jī)連接，通過(guò)該信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置與其他可移動(dòng)設(shè)備有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出和/或接收操作信息。因此，該車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)則可通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口擴(kuò)展多個(gè)顯示/操作功能設(shè)備，提升操作員使用的便捷性。
[0036]因此，雖然參照特定的示例來(lái)描述了本實(shí)用新型，其中這些特定的示例僅僅旨在是示例性的，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，但對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上，可以對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行改變、增加或者刪除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其特征在于，包括: 相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于獲取圖像數(shù)據(jù)并輸出所述圖像數(shù)據(jù);及 中央處理板，連接至所述相機(jī)板組件，其被構(gòu)造為用于接收并處理所述圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得處理結(jié)果， 其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構(gòu)造為能夠接收對(duì)所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果，所述輸入輸出接口包括擴(kuò)展接口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口用于有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其特征在于，所述瀏覽器功能端包括小型計(jì)算機(jī)及分別與小型計(jì)算機(jī)連接的顯示器及控制裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其特征在于，信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置被構(gòu)造用于有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接多個(gè)瀏覽器功能端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪定位儀的電子系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)接口為RJ-45接口，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置為路由器。6.一種車(chē)輪定位儀，其特征在于，包括: 安裝架； 輪夾和目標(biāo)盤(pán)組件； 相機(jī)板組件，其安裝在所述安裝架上并且包括兩塊相機(jī)板，所述相機(jī)板被構(gòu)造為用于獲取圖像數(shù)據(jù)及輸出所述圖像數(shù)據(jù);及 中央處理板，其被構(gòu)造為用于接收并處理所述圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得處理結(jié)果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構(gòu)造為能夠接收對(duì)所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果，其中 所述輸入輸出接口包括擴(kuò)展接口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口有線(xiàn)地連接瀏覽器功能端或信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輪定位儀，其特征在于，所述中央處理板具有用于分析計(jì)算圖像數(shù)據(jù)的處理元件。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輪定位儀，其特征在于，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置被構(gòu)造用于有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接多個(gè)瀏覽器功能端，所述網(wǎng)絡(luò)接口為RJ-45接口，所述信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置為路由器。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輪定位儀，其特征在于，所述瀏覽器功能端包括小型計(jì)算機(jī)及分別與小型計(jì)算機(jī)連接的顯示器及控制裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輪定位儀，其特征在于，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205449517SQ201620142381
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】許高健, D·Y·陳
【申請(qǐng)人】實(shí)耐寶公司