一種井下采樣智能化機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種井下采樣智能化機器人，包括車輪、基座、攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源，所述基座兩側(cè)安裝有車輪，所述基座頭部安裝有照明燈，基座前端設(shè)有高臺，攝像機與紅外線障礙物探測器安裝在高臺上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座后端，包括氣缸、活塞、滑道、曲柄滑塊機構(gòu)和電機，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源相連接。本實用新型所述的井下采樣智能化機器人，通過采集視頻，準(zhǔn)確勘測井下情況，在行進(jìn)過程中躲避障礙，實現(xiàn)根據(jù)需要多處采集井下氣體的功能。
【專利說明】
一種井下采樣智能化機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于井下作業(yè)智能化領(lǐng)域，尤其是涉及一種井下采樣智能化機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，事故隱患較多。井下進(jìn)行檢修之前，需要清楚了解現(xiàn)場狀況和井下氣體的成分，確保工作人員的作業(yè)安全。井下隨著深度的不斷增加，氣體成分也在不斷變化，如何準(zhǔn)確的得知不同區(qū)域氣體成分及其濃度，是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種井下采樣智能化機器人，可實現(xiàn)在行進(jìn)中清楚了解地形和采集不同區(qū)域氣體的功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種井下采樣智能化機器人，包括車輪、基座、攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源，所述基座兩側(cè)安裝有車輪，所述基座頭部安裝有照明燈，基座前端設(shè)有高臺，攝像機與紅外線障礙物探測器安裝在高臺上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座后端，包括氣缸、活塞、滑道、曲柄滑塊機構(gòu)和電機，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源相連接。
[0006]進(jìn)一步，所述氣缸為后端開口的圓桶，前端開有進(jìn)氣口和出氣口，活塞位于氣缸內(nèi)部，與氣缸配合使用，氣缸后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽。
[0007]進(jìn)一步，所述進(jìn)氣口內(nèi)側(cè)安裝有單向閥，出氣口處安裝閥門。活塞拉出，氣體通過進(jìn)氣口進(jìn)入氣缸，單向閥使得氣體無法從氣缸中再排出。
[0008]進(jìn)一步，所述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸內(nèi)密封滑動，活塞桿安裝在滑道上，活塞桿末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連。活塞桿在連桿的帶動下通過進(jìn)氣口將井下氣體吸入氣缸，活塞頭包裹橡膠，增加了裝置的嚴(yán)密性。
[0009]進(jìn)一步，所述氣體采集設(shè)備在基座上并列排列。
[0010]進(jìn)一步，所述高臺上有凹槽，攝像機與紅外線障礙物探測器的底座固定于凹槽中。使得攝像機和紅外線障礙物探測器更加固定牢固，防止因井下地面不平造成設(shè)備的損壞。
[0011]進(jìn)一步，所述車輪為萬向輪。
[0012]進(jìn)一步，所述電機為防爆電機。井下氣體成分復(fù)雜，防止爆炸。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的井下采樣智能化機器人具有以下優(yōu)勢:
[0014](I)本發(fā)明所述的井下采樣智能化機器人，可以采集視頻，準(zhǔn)確勘測井下情況，安裝的紅外線障礙物探測器有效避免機器人在行進(jìn)過程中與障礙物發(fā)生碰撞，氣體采集設(shè)備有若干個，可以在不同地方實現(xiàn)多處采集井下氣體。
[0015](2)本發(fā)明所述的井下采樣智能化機器人，在采集井下氣體時能夠確保采集氣體濃度的準(zhǔn)確性，對于井下氣體濃度和成分的分析提供了準(zhǔn)確依據(jù)。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型實施例所述的井下采樣智能化機器人簡單結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]1-基座;2-高臺；3-攝像機;4-照明燈;5-紅外線障礙物探測器;6_電源;7_氣缸;8_滑道;9-電機;10-限位槽;11-單向閥；12-活塞頭部;13-活塞桿;14-進(jìn)氣口； 15-出氣口。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0024]如圖1所示，一種井下采樣智能化機器人，包括車輪、基座1、攝像機3、照明燈4、紅外線障礙物探測器5、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源6，所述基座I兩側(cè)安裝有車輪，所述基座I頭部安裝有照明燈4，基座I前端設(shè)有高臺2，攝像機3與紅外線障礙物探測器5安裝在高臺2上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座I后端，包括氣缸7、活塞、滑道8、曲柄滑塊機構(gòu)和電機9，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機3、照明燈4、紅外線障礙物探測器5、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源6相連接。
[0025]上述氣缸7為后端開口的圓桶，前端開有進(jìn)氣口 14和出氣口 15，活塞位于氣缸7內(nèi)部，與氣缸7配合使用，氣缸7后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽10。
[0026]上述進(jìn)氣口14內(nèi)側(cè)安裝有單向閥11，出氣口 15處安裝閥門。
[0027]上述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部12外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸7內(nèi)密封滑動，活塞桿13安裝在滑道8上，活塞桿13末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連。
[0028]上述氣體采集設(shè)備在基座I上并列排列。
[0029]上述高臺2上有凹槽，攝像機3與紅外線障礙物探測器5的底座固定于凹槽中。
[0030]上述車輪為萬向輪。
[0031]上述電機9為防爆電機。
[0032]機器人進(jìn)入井下，打開照明燈4、攝像機3和紅外線障礙物探測器5，紅外線障礙物探測器5可以實現(xiàn)機器人行跡跟蹤還可以幫助機器人躲避障礙物。機器人在行進(jìn)過程中，對周邊地形進(jìn)行攝像，信號發(fā)射與接收設(shè)備將井下的情況發(fā)射給地面指揮中心，地面指揮中心通過井下機器人反饋回的信號，根據(jù)需要指揮機器人在井下某一點采集氣體。在采集氣體時，啟動電機9通過曲柄滑塊機構(gòu)運動，帶動活塞運動，氣體從進(jìn)氣口 14處通過單向閥11進(jìn)入氣缸7，關(guān)閉電機9。吸入氣缸7的氣體即暫時儲存在氣缸中，帶回井上實驗室做詳細(xì)的分析。需要檢測氣體時，將出氣口 15的閥門打開連接輸氣管即可將氣體導(dǎo)出。氣體采集設(shè)備有若干個，因此可實現(xiàn)一次下井多處采集。氣缸7可根據(jù)需要設(shè)置成不同體積，靈活度高。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種井下采樣智能化機器人，包括車輪、基座(I)、攝像機(3)、照明燈(4)、紅外線障礙物探測器(5)、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源(6)，其特征在于:所述基座(I)兩側(cè)安裝有車輪，所述基座(I)頭部安裝有照明燈(4)，基座(I)前端設(shè)有高臺(2)，攝像機(3)與紅外線障礙物探測器(5)安裝在高臺(2)上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座(I)后端，包括氣缸(7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑塊機構(gòu)和電機(9)，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機(3)、照明燈(4)、紅外線障礙物探測器(5)、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述氣缸(7)為后端開口的圓桶，前端開有進(jìn)氣口(14)和出氣口(15)，活塞位于氣缸(7)內(nèi)部，與氣缸(7)配合使用，氣缸(7)后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述進(jìn)氣口(14)內(nèi)側(cè)安裝有單向閥(11)，出氣口( 15)處安裝閥門。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部(I2)外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸(7)內(nèi)密封滑動，活塞桿(I3)安裝在滑道(8)上，活塞桿(13)末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述氣體采集設(shè)備在基座(I)上并列排列。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述高臺(2)上有凹槽，攝像機(3)與紅外線障礙物探測器(5)的底座固定于凹槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述車輪為萬向輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采樣智能化機器人，其特征在于:所述電機(9)為防爆電機。
【文檔編號】G01N1/24GK205449595SQ201521144958
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津興實科技有限公司