一種碳纖維氣瓶檢測線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碳纖維氣瓶檢測線，包括由前至后布設(shè)的水壓測試裝置、水壓輔助測試裝置和氣密性試驗裝置；水壓測試裝置包括測試機架、測試操作臺、加壓裝置、安裝在測試機架上的測試箱和供多個被測試氣瓶平穩(wěn)放置的測試小車；水壓輔助測試裝置包括對多個被測試氣瓶進行夾持的氣瓶夾具、對被測試氣瓶進行運送的運送小車和對被測試氣瓶進行倒水及烘干處理的氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備；氣密性試驗裝置包括氣密性測試裝置和為多個被測試氣瓶進行供氣的第二供氣裝置，氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置或地槽式氣密性測試裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成多個碳纖維氣瓶的水壓試驗與氣密性試驗過程。
【專利說明】
-種碳纖維氣瓶檢測線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于氣瓶檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是設(shè)及一種碳纖維氣瓶檢測線。
【背景技術(shù)】
[0002] 氣瓶是一種承受壓力的容器，其生產(chǎn)過程的最后工序是要進行水壓測試(也稱水 壓試驗，詳見《氣瓶水壓試驗方法》國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T9251 -1997 )，W測量在水壓作用下的變形 量和承壓能力，并W此判斷氣瓶的質(zhì)量是否合格。并且，實際使用過程中也需定期對氣瓶進 行檢測，檢測項目包括氣瓶的變形量與承壓能力、氣密性等。其中，對氣瓶的變形量與承壓 能力進行測試時，采用水壓測試方法(也稱水壓試驗方法）。目前，所采用的水壓試驗方法主 要有量管法和稱重法，其中稱重法的應(yīng)用比較廣泛。
[0003] 碳纖維氣瓶屬于復(fù)合氣瓶，其采用金屬內(nèi)膽，通過外面纏繞碳纖維并經(jīng)高溫固化 加工而成，耐壓可達到30MPa。相比金屬氣瓶(無縫鋼瓶等），碳纖維氣瓶具有更好的性能，且 重量減輕了50% W上，操作使用更加輕松，尤其是深層地下(如礦井等、石油石化等)危險區(qū) 域遇到救護情況或嚴(yán)重災(zāi)害情況下使用時更為方便。另外，復(fù)合氣瓶也是電的不良導(dǎo)體，并 且復(fù)合氣瓶在侵蝕和腐蝕場合下呈現(xiàn)中和性，因而使用更加安全。根據(jù)法律法規(guī)和實際使 用規(guī)范要求，必須對氣瓶進行定期水壓試驗，水壓試驗完成后必須對氣瓶進行烘干處理，保 證其潔凈干燥，W方便使用。但現(xiàn)如今，市面上還未出現(xiàn)一套能對碳纖維氣瓶的變形量與承 壓能力進行測試的專用測試設(shè)備，并且現(xiàn)有的氣瓶水壓試驗裝置均不同程度地存在使用操 作不便、測試效率低、測試精度低等缺陷和不足。另外，目前還未出現(xiàn)一套水壓試驗完成后 能對碳纖維氣瓶進行倒水并烘干的碳纖維氣瓶水壓輔助測試裝置，實際操作過程中只能依 靠人為完成，存在使用操作不便、烘干效率低、費工費時等缺陷和不足?，F(xiàn)如今，國內(nèi)絕大部 分氣瓶生產(chǎn)廠家的氣密性試驗仍采用傳統(tǒng)的浸水法，主要靠人工完成，實際操作過程中存 在測試過程控制不便、費工費時、使用效果較差等缺陷和不足，導(dǎo)致氣瓶質(zhì)量存在安全隱 出 小>、〇 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種碳纖 維氣瓶檢測線，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成多個碳纖 維氣瓶的水壓試驗與氣密性試驗過程。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種碳纖維氣瓶檢測線，其 特征在于:包括由前至后布設(shè)的水壓測試裝置、水壓輔助測試裝置和氣密性試驗裝置；
[0006] 所述水壓測試裝置包括測試機架、位于測試機架一側(cè)的測試操作臺、對被測試氣 瓶進行加壓的加壓裝置、安裝在測試機架上的測試箱和供多個被測試氣瓶平穩(wěn)放置并能將 被測試氣瓶平移至測試機架前側(cè)的測試小車，裝于測試小車上的多個所述被測試氣瓶均呈 豎直向布設(shè);所述被測試氣瓶為碳纖維氣瓶，所述碳纖維氣瓶的瓶口上裝有密封接頭；
[0007] 所述測試機架為巧車式機架;所述巧車式機架包括下部支撐架、位于所述下部支 撐架上方且能在水平面上進行前后移動的平移支架和對多個所述被測試氣瓶進行吊裝且 能在豎直面上進行上下移動的豎向吊裝架，所述豎向吊裝架安裝在所述平移支架上;所述 下部支撐架包括左右兩個對稱布設(shè)的承重支架，兩個所述承重支架均呈豎直向布設(shè)且二者 上部均安裝有一個供所述平移支架前后移動的第一平移軌道，兩個所述第一平移軌道均呈 水平布設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上，兩個所述第一平移軌道呈平行布設(shè);所述豎向吊 裝架包括一個能在豎直面上進行上下移動的上支架、位于上支架正下方的安裝座、多個均 安裝在安裝座上的豎向連接管和多個分別與多個所述豎向連接管連接的第二分支加壓管， 所述上支架和安裝座均呈水平布設(shè);多個所述第二分支加壓管分別布設(shè)在多個所述豎向連 接管的正上方，每個所述第二分支加壓管的底端均與位于其下方的豎向連接管上端連接， 且每個所述第二分支加壓管上部均固定在上支架上;每個所述豎向連接管底部均裝有一個 用于與密封接頭進行連接的連接接頭;所述上支架和安裝座均呈水平布設(shè)，且上支架與第 一平移軌道呈垂直布設(shè);所述平移支架包括左右兩個帶動上支架進行上下移動的第一豎向 提升架，兩個所述第一豎向提升架均呈豎直向布設(shè)，兩個所述第一豎向提升架分別位于兩 個所述承重支架的正上方且二者呈對稱布設(shè)，所述上支架的左右兩側(cè)分別安裝在兩個所述 第一豎向提升架上;兩個所述第一豎向提升架的底部均安裝有一個能沿第一平移軌道前后 移動的第一滑移座，所述第一滑移座安裝于第一平移軌道上;兩個所述承重支架的后側(cè)上 部均設(shè)置有一個帶動第一滑移座進行前后移動的第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)，所述第一水平移 動驅(qū)動機構(gòu)位于第一滑移座后側(cè)且其與第一滑移座進行傳動連接;所述第二分支加壓管和 豎向連接管的數(shù)量相同且二者均為剛性管；
[0008] 所述測試箱包括一個安裝于兩個所述承重支架之間后側(cè)的水槽和多個均布設(shè)于 水槽內(nèi)的水套，多個所述水套的結(jié)構(gòu)均相同且其均呈豎直向布設(shè)，所述水槽呈水平布設(shè)，且 多個所述水套均布設(shè)在同一水平面上;每個所述水套均為上部開口的圓柱形套體;所述測 試小車位于兩個所述承重支架之間前側(cè)，且測試小車位于水槽前側(cè)；
[0009] 所述水套的數(shù)量與豎向連接管的數(shù)量相同；每個所述豎向連接管上均同軸套裝有 一個對水套的上部開口進行封堵的上壓蓋，多個所述水套的布設(shè)位置分別與多個所述上壓 蓋的布設(shè)位置一一對應(yīng)；多個所述上壓蓋均布設(shè)于同一水平面上且其均位于安裝座下方， 所述安裝座上安裝有帶動多個所述上壓蓋進行上下移動的壓緊驅(qū)動機構(gòu)，多個所述上壓蓋 均與所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0010] 所述加壓裝置包括主加壓管、與供水裝置連接的供水管、與第一供氣裝置連接的 供氣管、多個分別與主加壓管的出口連接的第一分支加壓管和一個與主加壓管的出口連接 的水槽供水管，所述第一分支加壓管的數(shù)量與第二分支加壓管的數(shù)量相同；多個所述第一 分支加壓管的出口分別與多個所述第二分支加壓管的上端連接，每個所述第一分支加壓管 上均裝有第一電磁閥和第一壓力檢測單元;所述供水管和供氣管的出口均與主加壓管的進 口連接，所述主加壓管上安裝有電液增壓累;所述水槽供水管上裝有第二電磁閥，所述水槽 底部裝有水槽排水管，所述水槽排水管上裝有水溫檢測單元；
[0011] 所述測試操作臺包括水平操作臺、第一監(jiān)控裝置和多個均布設(shè)在水平操作臺上的 稱重裝置，所述稱重裝置的數(shù)量與水套的數(shù)量相同；每個所述稱重裝置上均平放有一個水 容器;每個所述水套底部均伸出至水槽外側(cè)，且每個所述水套的底部均開有一個下開口，多 個所述水套的下開口分別通過多個第一排水管與多個所述水容器連接;每個所述第一排水 管上均裝有一個第四控制閥；
[0012] 所述第一監(jiān)控裝置包括第一主控器W及分別與第一主控器連接的第一參數(shù)設(shè)置 單元和第一顯示單元，所述水溫檢測單元和多個所述第一壓力檢測單元均與第一主控器連 接;所述第一電磁閥、第二電磁閥和第四控制閥均由第一主控器進行控制且其均與第一主 控器連接;所述電液增壓累由第一主控器進行控制且其與第一主控器連接;所述壓緊驅(qū)動 機構(gòu)、兩個所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)和兩個所述第一豎向提升架均由第一主控器進行控 制且其均與第一主控器連接；
[0013] 所述水壓輔助測試裝置包括對多個所述被測試氣瓶進行夾持的氣瓶夾具、對氣瓶 夾具與所夾持被測試氣瓶進行運送的運送小車和對被測試氣瓶進行倒水及烘干處理的氣 瓶倒水及烘干處理設(shè)備，所述運送小車呈水平布設(shè)且其上部設(shè)置有供氣瓶夾具水平放置的 水平放置平臺；所述氣瓶夾具上夾持的多個所述被測試氣瓶均位于同一平面上，多個所述 被測試氣瓶均呈平行布設(shè)且其均與氣瓶夾具呈垂直布設(shè);所述氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備位 于測試機架后側(cè)；
[0014] 所述氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備包括倒水及烘干處理機架、第二監(jiān)控裝置、對氣瓶 夾具進行180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)倒水裝置和對被測試氣瓶進行烘干處理的烘干裝置，所述翻轉(zhuǎn)倒 水裝置安裝在倒水及烘干處理機架上；
[0015] 所述倒水及烘干處理機架包括主支撐架、位于所述主支撐架上方且能在水平面上 進行前后移動的平移支架、在豎直方向上對氣瓶夾具進行提升的提升裝置和對氣瓶夾具進 行水平夾持的夾緊裝置，所述提升裝置安裝在所述平移支架上;所述主支撐架包括左右兩 個對稱布設(shè)的豎向支架，兩個所述豎向支架呈平行布設(shè)且二者上部均安裝有一個供所述平 移支架前后移動的第二平移軌道，兩個所述第二平移軌道均呈水平布設(shè)且二者均布設(shè)在同 一水平面上，兩個所述第二平移軌道呈平行布設(shè);所述平移支架為口式支架且其包括上橫 梁和兩個分別支撐于上橫梁左右兩端下方的第一豎向立柱，所述上橫梁呈水平布設(shè)，兩個 所述第一豎向立柱呈對稱布設(shè);兩個所述第一豎向立柱的底部均安裝有一個能沿第二平移 軌道前后移動的第二滑移座，所述第二滑移座安裝于第二平移軌道上;兩個所述豎向支架 的后側(cè)上部均設(shè)置有一個帶動第二滑移座進行前后移動的第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)，所述第 二水平移動驅(qū)動機構(gòu)位于第二滑移座后側(cè)且其與第二滑移座進行傳動連接;所述提升裝置 包括一個水平吊裝架和兩個對水平吊裝架進行上下提升的第二豎向提升架，兩個所述第二 豎向提升架的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對稱布設(shè);兩個所述第二豎向提升架分別位于兩個所述 第一豎向立柱內(nèi)側(cè)且二者的上部分別安裝在兩個所述第一豎向立柱的內(nèi)側(cè)壁上部，所述水 平吊裝架的左右兩側(cè)分別安裝在兩個所述第二豎向提升架左右兩側(cè)底部且其位于兩個所 述第一豎向立柱之間;所述夾緊固定機構(gòu)安裝在水平吊裝架上且其位于水平吊裝架的正下 方;所述夾緊機構(gòu)包括左右兩個分別對氣瓶夾具的左右兩側(cè)進行水平夾持的夾緊機構(gòu)，兩 個所述夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且二者對稱布設(shè)在水平吊裝架的左右兩側(cè)下方；
[0016] 兩個所述豎向支架之間的區(qū)域由后向前分為吊裝入口區(qū)、入口側(cè)倒水烘干區(qū)、出 口側(cè)倒水烘干區(qū)和吊裝出口區(qū);所述翻轉(zhuǎn)倒水裝置包括兩個分別安裝在所述入口側(cè)倒水烘 干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu);所述烘干裝置包括兩個烘干設(shè)備和兩個 分別伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的烘干管道，兩個所述烘干 管道分別為伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的入口側(cè)烘干管道和伸入至所述出口側(cè)倒水 烘干區(qū)內(nèi)的出口側(cè)烘干管道，兩個所述烘干設(shè)備分別為與所述入口側(cè)烘干管道連接的入口 側(cè)烘干設(shè)備和與所述出口側(cè)烘干管道連接的出口側(cè)烘干設(shè)備；
[0017] 所述運送小車包括能平推入所述吊裝入口區(qū)或所述吊裝出口區(qū)內(nèi)的第二車架和 多個均安裝在第二車架底部的行走輪，所述吊裝入口區(qū)和吊裝出口區(qū)內(nèi)均留有供運送小車 放置的小車放置空間;所述水平放置平臺位于第二車架上部；
[0018] 所述第二監(jiān)控裝置包括第二主控器、對所述平移支架的水平位移進行實時檢測的 水平位移檢測單元、對水平吊裝架的提升高度進行實時檢測的高度檢測單元W及分別與第 二主控器連接的第二參數(shù)設(shè)置單元和第二顯示單元，所述水平位移檢測單元和高度檢測單 元均與第二主控器連接;兩個所述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)、兩個所述第二豎向提升架、兩個 所述夾緊機構(gòu)、兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)和兩個所述烘干設(shè)備均由第二主控器進行控制；
[0019] 所述氣密性試驗裝置包括氣密性測試裝置和為多個所述被測試氣瓶進行供氣的 第二供氣裝置，所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置或地槽式氣密性測試裝置；
[0020] 所述柜式氣密性測試裝置包括測試柜柜體和設(shè)置在測試柜柜體內(nèi)下部的柜內(nèi)水 槽W及設(shè)置在測試柜柜體內(nèi)上部的氣瓶安裝升降機構(gòu)和柜式氣密性測試控制器，所述測 試柜柜體的頂壁上設(shè)置有柜頂監(jiān)控攝像頭，所述氣瓶安裝升降機構(gòu)包括水平設(shè)置的氣瓶安 裝桿和帶動氣瓶安裝桿進行升降的安裝桿升降驅(qū)動機構(gòu)，所述氣瓶安裝桿上安裝有多個用 于連接被測試氣瓶上所裝瓶閥的第一快速接頭;所述柜式氣密性測試控制器和柜頂監(jiān)控攝 像頭均與第Ξ主控器連接，所述第Ξ主控器與第Ξ顯示單元連接;所述第一快速接頭與所 述第二供氣裝置連接；
[0021] 所述地槽式氣密性測試裝置包括開挖成型的地下水槽、支立在地下水槽上方的豎 向支撐架和安裝在豎向支撐架上的控制盒和對多個被測試氣瓶同步進行吊裝的氣瓶吊裝 架，所述氣瓶吊裝架的數(shù)量為兩個且二者均安裝在豎向支撐架上;所述地下水槽內(nèi)側(cè)底部 裝有多個水下監(jiān)控攝像頭，所述地下水槽上方裝有多個上部監(jiān)控攝像頭，多個所述水下監(jiān) 控攝像頭和多個所述上部監(jiān)控攝像頭均與第Ξ主控器相接;所述豎向支撐架包括矩形框架 和四個分別支撐于矩形框架四個頂角下方的第二豎向立柱，所述矩形框架呈水平布設(shè)且其 位于地下水槽正上方;兩個所述氣瓶吊裝架的結(jié)構(gòu)相同且二者分別安裝在矩形框架的左右 兩側(cè)下方;每個所述氣瓶吊裝架均包括一個氣瓶安裝架和一個在豎直方向上對氣瓶安裝架 進行上下提升的豎向提升架，所述氣瓶安裝架呈水平布設(shè)且其安裝在豎向提升架底部，所 述豎向提升架上部安裝在矩形框架上;所述氣瓶安裝架包括水平支架和多個分別用于連接 多個所述被測試氣瓶上所裝瓶閥的第二快速接頭，多個所述快速接頭均位于同一水平面上 且其均安裝在水平支架底部，多個所述被測試氣瓶均吊裝于氣瓶安裝架下方且其上所裝瓶 閥分別安裝在多個所述第二快速接頭上;所述第二快速接頭與所述第二供氣裝置連接。
[0022] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:每個所述上壓蓋上均裝有排氣管，所述排 氣管上裝有排氣開關(guān)；
[0023] 每個所述水套的下開口均裝有一個與排水通道連接的第二排水管，每個所述第二 排水管上均裝有一個第五控制閥;所述供水裝置分別通過多個注水管與多個所述水套的下 開口連接，每個所述注水管上均裝有一個第六控制閥；所述第五控制閥和第六控制閥均由 第一主控器進行控制且其均與第一主控器連接；
[0024] 所述加壓裝置還包括水槍和與所述供水裝置的供水口連接的蓄能器，所述主加壓 管的進口與蓄能器的出口連接;多個所述注水管的進口均通過第二連接管與所述水槍的出 水口連接，所述水槍的進水口與蓄能器的出口連接。
[0025] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:所述測試小車包括第一車架、多個分別供 多個所述被測試氣瓶放置的氣瓶放置架、安裝在第一車架內(nèi)側(cè)中上部的第一水平托板和多 個均安裝在所述第一車架底部的第一行走輪，所述第一車架呈水平布設(shè);所述氣瓶放置架 的數(shù)量與水套的數(shù)量相同，多個所述氣瓶放置架的結(jié)構(gòu)均相同且其均布設(shè)于同一水平面 上；多個所述氣瓶放置架的布設(shè)位置分別與多個所述水套的布設(shè)位置一一對應(yīng);每個所述 氣瓶放置架均包括一個上限位板、一個位于上限位板正下方的下限位板和多個分別支撐于 上限位板與下限位板之間的支撐桿，所述上限位板和下限位板均呈水平布設(shè)且二者的中部 均開有一個供被測試氣瓶放置的圓形通孔，每個所述支撐桿的上端均固定在上限位板上且 其下端均固定在第一水平托板上，所述上限位板、下限位板和第一水平托板上均開有多個 供支撐桿安裝的安裝孔。
[0026] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是：多個所述豎向連接管分兩列進行布設(shè)，每 列所述豎向連接管均包括多個由前至后布設(shè)的豎向連接管，兩列所述豎向連接管呈左右對 稱布設(shè);所述安裝座包括上部支座和兩個分別安裝在上部支座左右兩側(cè)下方的下壓座，兩 個所述下壓座分別布設(shè)于兩列所述豎向連接管的正上方;每個所述豎向連接管上均同軸套 裝有一個對上壓蓋進行下壓的下壓套管，所述下壓套管位于下壓座下方，所述下壓套管的 上端安裝在下壓座上且其下端與上壓蓋連接;所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述 壓緊驅(qū)動機構(gòu)分別安裝在兩個所述下壓座上。
[0027] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸，兩個所述 第二氣缸均呈豎直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上;兩個所述第二氣缸的上部均安裝 在上部支座上且二者的下端分別與兩個所述下壓座連接；
[00%]所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸，所述第一氣缸呈水平布設(shè)且兩個所述第 一氣缸均布設(shè)在同一水平面上；
[0029] 兩個所述第一豎向提升架均為第Ξ氣缸，兩個所述第Ξ氣缸均呈豎直向布設(shè)且二 者均布設(shè)在同一豎直面上；
[0030] 所述加壓裝置還包括與供氣管連接的第Ξ連接管和Ξ個分別與第Ξ連接管的出 口連接的分支管，Ξ個所述分支管的出口分別與Ξ個電磁換向閥的進口連接;Ξ個所述分 支管分別為第一分支管、第二分支管和第Ξ分支管，Ξ個所述電磁換向閥均為氣動電磁換 向閥且Ξ者分別為與所述第一分支管、第二分支管和第Ξ分支管連接的第一電磁換向閥、 第二電磁換向閥和第Ξ電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的兩個工作口分別與兩個所述第 一氣缸連接，所述第二電磁換向閥的兩個工作口分別與兩個所述第二氣缸連接，所述第Ξ 電磁換向閥的兩個工作口分別與兩個所述第Ξ氣缸連接。
[0031] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是：所述運送小車還包括上托板和位于上托 板正下方的下托板，所述上托板和下托板均呈水平布設(shè);所述上托板位于第二車架上部且 其為所述水平放置平臺，所述上托板上開有多個分別供氣瓶夾具上所夾持的多個所述被測 試氣瓶放置的圓形通孔;所述下托板位于第二車架的內(nèi)側(cè)中上部。
[0032] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:所述上托板底部設(shè)置有多個分別對氣瓶 夾具上所夾持的多個所述被測試氣瓶進行限位的上限位套筒，多個所述上限位套筒的結(jié)構(gòu) 和尺寸均相同且其分別布設(shè)在多個所述圓形通孔的正下方;所述下托板上部設(shè)置有多個分 別對氣瓶夾具上所夾持的多個所述被測試氣瓶進行限位的下限位套筒，多個所述下限位套 筒分別布設(shè)在多個所述上限位套筒的正下方;多個所述上限位套筒和多個所述下限位套筒 均呈豎直向布設(shè)。
[0033] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；每個 所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)均包括一個呈水平布設(shè)的翻轉(zhuǎn)軸、對翻轉(zhuǎn)軸進行驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和 左右兩個分別對氣瓶夾具的左右兩側(cè)進行夾持的豎向夾持板，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸 進行傳動連接，兩個所述豎向夾持板的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè);所述翻轉(zhuǎn)軸與豎向支 架呈垂直布設(shè)，所述翻轉(zhuǎn)軸位于兩個所述豎向支架之間且其左右兩端分別安裝在兩個所述 豎向支架上，兩個所述豎向夾持板均布設(shè)在同一水平面上且二者分別安裝在翻轉(zhuǎn)軸的左右 兩側(cè);所述翻轉(zhuǎn)軸為能進行180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸且其左右兩端分別通過軸承安裝在兩個所述 豎向支架上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由第二主控器進行控制且其與第二主控器連接。
[0034] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:所述氣瓶夾具包括夾持框架、兩個均安裝 在所述夾持框架內(nèi)的豎向限位板和多個分別對多個所述被測試氣瓶進行限位的氣瓶限位 件，所述夾持框架為平面框架，所述夾持框架、兩個所述豎向限位板和多個所述氣瓶限位件 均布設(shè)在同一水平面上;所述夾持框架為矩形且其由前后兩個呈平行布設(shè)的側(cè)擋板和左右 兩個能在兩個所述側(cè)擋板之間進行左右水平移動的夾持板拼接而成，兩個所述夾持板呈平 行布設(shè)且二者均夾持于兩個所述側(cè)擋板之間，兩個所述側(cè)擋板和兩個所述夾持板均呈豎直 向布設(shè)且其均位于同一水平面上；
[0035] 兩個所述側(cè)擋板分別為位于兩個所述夾持板前后兩側(cè)的前擋板和后擋板，兩個所 述夾持板分別為左夾持板和位于左夾持板右側(cè)的右夾持板，兩個所述夾持板均與前擋板呈 垂直布設(shè);所述前擋板和后擋板之間通過兩個所述豎向限位板進行連接，兩個所述豎向限 位板均呈豎直向布設(shè)且二者均與前擋板呈垂直布設(shè)，兩個所述豎向限位板分別為左限位板 和位于左限位板右側(cè)的右限位板;多個所述氣瓶限位件分左右兩列進行布設(shè)，兩列所述氣 瓶限位件呈對稱布設(shè);每列所述氣瓶限位件均包括多個從前至后布設(shè)在同一直線上的所述 氣瓶限位件，多個所述氣瓶限位件的結(jié)構(gòu)均相同且每個所述氣瓶限位件均包括左右兩個對 稱布設(shè)的夾持塊，兩個所述夾持塊分別夾持于被測試氣瓶的中部左右兩側(cè);兩列所述氣瓶 限位件中位于所述夾持框架左側(cè)的一列所述氣瓶限位件為左側(cè)氣瓶限位件，且位于所述夾 持框架右側(cè)的一列所述氣瓶限位件為右側(cè)氣瓶限位件;所述左側(cè)氣瓶限位件中的兩個所述 夾持塊分別固定在左夾持板和左限位板上，所述右側(cè)氣瓶限位件中的兩個所述夾持塊分別 固定在右限位板和右夾持板上。
[0036] 上述一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征是:兩個所述烘干設(shè)備均為熱風(fēng)機，兩個所述 烘干管道均為熱風(fēng)管;所述入口側(cè)烘干管道為入口側(cè)熱風(fēng)管，所述出口側(cè)烘干管道為出口 偵嚇風(fēng)管;所述入口偵賊干設(shè)備為入口側(cè)熱風(fēng)機，所述出口偵U烘干設(shè)備為出口側(cè)熱風(fēng)機;兩 個所述熱風(fēng)機均由第二主控器進行控制且其與第二主控器連接。
[0037] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有W下優(yōu)點：
[0038] 1、所采用的測試機架結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作簡便，投入成本較低。該測試機架 為巧車式機架，整體采用不誘鋼框架結(jié)構(gòu)，并且結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
[0039] 2、所采用的測試機架使用操作簡便且使用效果好，被測試氣瓶的吊裝、水套上壓 蓋的壓緊和被測試氣瓶工位移位工作均采用無桿氣缸組成的二維巧車式機架完成，結(jié)構(gòu)設(shè) 計合理且控制簡便，操作過程易于控制。測試機架吊裝氣瓶安全可靠、移位平穩(wěn)。
[0040] 3、所采用的測試箱結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作簡便、使用效果好，包括一個水槽和 多個均布設(shè)于水槽內(nèi)的水套，通過水槽對水套內(nèi)水溫進行控制，同時水槽與水套內(nèi)相互隔 離，互不影響，能有效保障變形量與承壓能力的測試準(zhǔn)確性。
[0041] 4、所采用的加壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用操作簡便且加壓效果好，能實現(xiàn)多個被 測試氣瓶的同步加壓，并且各氣瓶的加壓管路相互獨立加壓過程互不影響。氣瓶承壓實驗 過程中的保壓、泄壓操作，由人工在操作臺前完成，遠離氣瓶。
[0042] 5、所采用的纖維氣瓶變形量及承壓能力測試裝置能同步完成多個氣瓶的變形量 及承壓能力測試過程，并且被測試氣瓶的數(shù)量可調(diào)，靈活性強。
[0043] 6、所采用的纖維氣瓶變形量及承壓能力測試裝置自動化程度高、測試效率高且省 工省時，并且能簡便進行泄壓，可保證設(shè)備安全。
[0044] 7、所采用的測試小車結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，能 供多個呈豎直向布設(shè)的被測試氣瓶平穩(wěn)放置，并能簡便、快速對多個被測試氣瓶進行平移， 通過多個氣瓶放置架對各被測試氣瓶進行限位，確保被測試氣瓶始終處于豎直狀態(tài)。
[0045] 8、所采用的水壓測試裝置使用效果好且測試精度高，測驗過程中，通過第一主控 器自動記錄測試結(jié)果，所記錄的測試結(jié)果包括加壓試驗過程中水溫檢測單元所檢測的水溫 信息、各壓力檢測單元所檢測的壓力信息、各稱重裝置輸出的初始稱重值、保壓后稱重值與 泄壓后稱重值W及計算得出的各被測試氣瓶的全變形量、殘余變形量、殘余變形率和彈性 變形量，所記錄數(shù)據(jù)全面且能實現(xiàn)同步自動記錄，并且數(shù)據(jù)后期查詢簡便。
[0046] 9、所采用的纖維氣瓶變形量及承壓能力測試方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方 便、使用效果好，能簡便、快速完成多個碳纖維氣瓶的變形量與承壓能力同步測試過程，并 且測試精度較高，測試過程安全、可靠。
[0047] 10、所采用的倒水及烘干處理機架結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作簡便，投入成本較低。 該倒水及烘干處理機架整體采用不誘鋼或其它合金(如侶合金)框架結(jié)構(gòu)，并且結(jié)構(gòu)緊湊、 占用空間小，為平移支架、提升裝置、夾緊裝置和翻轉(zhuǎn)倒水裝置提供固定平臺，保證各結(jié)構(gòu) 的穩(wěn)定性。
[0048] 11、所采用的倒水及烘干處理機架使用操作簡便且使用效果好，平移支架、提升裝 置和夾緊裝置相配合能簡便完成氣瓶夾具的吊裝、平移和上下提升過程，并且氣瓶夾具的 吊裝、平移和上下提升過程均可控，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且控制簡便，操作過程易于控制。倒水及 烘干處理機架吊裝、平移和上下提升氣瓶過程安全可靠且平穩(wěn)。
[0049] 其中，夾緊裝置用于在提升前對多個碳纖維氣瓶進行夾緊，其夾緊穩(wěn)定可靠，通過 夾持氣瓶夾具對碳纖維氣瓶進行穩(wěn)固夾持，能保證碳纖維氣瓶表面不會損傷，同時夾緊裝 置與平移支架和提升裝置相配合，并結(jié)合水平位移檢測單元與高度檢測單元，形成閉環(huán)控 審IJ。所采用的提升裝置對氣瓶夾具的升降位置進行調(diào)整，提升、下降平穩(wěn)，用于精確地對夾 緊后的多個碳纖維氣瓶進行提升、下降;平移支架對氣瓶夾具的平移位置進行精確定位，保 證能準(zhǔn)確將提升起來的多個碳纖維氣瓶下降到翻轉(zhuǎn)倒水裝置上。
[0050] 12、所采用的氣瓶夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，能 簡便、快速對多個氣瓶同步進行平穩(wěn)夾持，并且夾持牢靠。
[0051] 13、所采用的氣瓶夾具中通過前后夾持塊對氣瓶進行夾持，不僅夾持牢靠，并且不 會對氣瓶造成任何損傷。
[0052] 14、所采用的運送小車結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，與 氣瓶夾具相配合，將多個呈豎直向布設(shè)的被測試氣瓶平穩(wěn)放置在第二車架上，并能簡便、快 速對多個被測試氣瓶進行平移。
[0053] 15、所采用的翻轉(zhuǎn)倒水裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且使用操作簡便、拆裝方便、使用效果較 好，采用雙向夾持與旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)方便且翻轉(zhuǎn)過程易于控制，能對翻轉(zhuǎn)倒水位置進 行精確控制，并能有效保證將多個碳纖維氣瓶內(nèi)的水倒干凈。
[0054] 16、所采用的烘干裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且安裝布設(shè)方便、使用操作簡便、使用效果 好，能對倒完水的多個碳纖維氣瓶同步進行烘干，W將翻轉(zhuǎn)倒水后氣瓶內(nèi)剩余水分簡便、快 速烘干，并且烘干溫度可自由設(shè)定，烘干時間也可自由設(shè)定，節(jié)能、高效，能對碳纖維氣瓶進 行簡便、快速烘干。
[0055] 17、所采用的水壓輔助測試裝置使用操作簡便且使用方式靈活，既可W僅進行入 口側(cè)烘干或出口側(cè)烘干，也可W入口側(cè)烘干與出口側(cè)烘干均進行;并且，能采用主動或自動 兩種控制方式，控制過程簡單，實現(xiàn)方便。
[0056] 18、所采用的水壓輔助測試方法簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好，將水壓 試驗完成后的碳纖維氣瓶通過水壓輔助測試裝置，進行平移、提升、翻轉(zhuǎn)、烘干等流程，達到 對碳纖維氣瓶進行倒水、烘干的自動化作業(yè)，所采用的氣瓶夾具能同時夾持多個碳纖維氣 瓶，并且能同步對兩個氣瓶夾具上的碳纖維氣瓶進行翻轉(zhuǎn)倒水及烘干處理，實現(xiàn)方便、烘干 效率高，對碳纖維氣瓶的整個倒水烘干過程進行自動化作業(yè)，能精確、高效率地完成氣瓶倒 水烘干過程。
[0057] 19、所采用的水壓輔助測試裝置使用操作簡便、使用效果好且實用價值高，能簡便 完成多個碳纖維氣瓶的變形量與承壓能力同步測試過程，并能簡便對測試后的多個碳纖維 氣瓶進行倒水及烘干處理。
[0058] 20、所采用的氣密性試驗裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計新穎合理且實現(xiàn)方便，使用操作簡 便。碳纖維氣瓶氣密性自動測試裝置由35MPa空氣氣源輸出高壓空氣后，通過第四減壓閥和 氣動截止閥的調(diào)節(jié)，保證輸出壓力為所需要的目標(biāo)壓力，并控制升壓速率比較緩慢，使被測 試氣瓶不至于在升壓過程發(fā)熱嚴(yán)重，保證了氣密性測試不會對被測試氣瓶造成損害。并且， 通過攝像頭檢測是否有冒泡現(xiàn)象，并在水下配置了防爆防水射燈，將帶壓的被測試氣瓶放 置到水中，進行氣密性檢測，工作安全性和可靠性高，測試結(jié)果顯示直觀;試驗完成后，采用 氣動泄壓閥進行泄壓，保證了人員及設(shè)備的安全。
[0059] 21、所采用的氣密性試驗裝置能同時對多個被測試氣瓶的氣密性進行測試，氣瓶 氣密性測試效率高。并且，所采用的第二供氣裝置與控制系統(tǒng)分開，布局合理，維護方便。
[0060] 23、本實用新型提供了柜式和地槽式兩種氣瓶氣密性測試裝置及方法，能夠有效 地解決顯示技術(shù)中采用傳統(tǒng)的浸水法測試氣瓶氣密性存在的測試效率低、測試耗費的人力 物力高、氣壓不穩(wěn)定、存在質(zhì)量安全隱患等多種問題;測試方法步驟簡單，實現(xiàn)方便且測試 效率高，測試結(jié)果準(zhǔn)確度高。
[0061] 24、所采用的氣密性試驗裝置的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0062] 25、所采用的檢測線結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用操作簡便且使用效果好、檢測效率高、省 工省時，包括由前至后布設(shè)的水壓測試裝置、水壓輔助測試裝置和氣密性試驗裝置，由先至 后依次對多個被測試氣瓶進行水壓測試、倒水及烘干處理與氣密性試驗，實現(xiàn)各檢測工序 前后銜接，實現(xiàn)方便，能簡便、快速完成多個碳纖維氣瓶的水壓試驗與氣密性試驗過程。
[0063] 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0064] 圖1為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0065] 圖1-1為本實用新型水壓測試裝置的使用狀態(tài)參考圖。
[0066] 圖1-2為本實用新型測試機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067] 圖1-3為本實用新型測試小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068] 圖1-4為本實用新型測試小車的上部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069] 圖1-5為本實用新型水壓測試裝置的氣路與水路原理圖。
[0070] 圖1-6為本實用新型水壓測試裝置的電路原理框圖。
[0071 ]圖2-1為本實用新型水壓輔助測試裝置的使用狀態(tài)參考圖。
[0072] 圖2-2為本實用新型氣瓶夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073] 圖2-3為本實用新型氣瓶夾具的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074] 圖2-4為本實用新型運送小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075] 圖2-5為本實用新型運送小車的上部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076] 圖2-6為本實用新型氣瓶夾具在運送小車上的放置位置示意圖。
[0077] 圖2-7為本實用新型運送小車的使用狀態(tài)參考圖。
[0078] 圖2-8為本實用新型水壓輔助測試裝置的電路原理框圖。
[0079] 圖3-1為本實用新型實施例1中碳纖維氣瓶氣密性自動測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（圖 中未示出第二供氣裝置）。
[0080] 圖3-2為實用新型實施例1中柜式氣密性測試裝置除氣瓶安裝柜口外的主視圖。 [0081 ] 圖3-3為圖3-2的左視圖。
[0082] 圖3-4為本實用新型實施例1中第二供氣裝置的氣路原理圖。
[0083] 圖3-5為本實用新型實施例1中柜式氣密性測試控制器與其它各部分連接的電路 原理框圖。
[0084] 圖3-6為本實用新型實施例2中碳纖維氣瓶氣密性自動測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（圖 中未示出第二供氣裝置）。
[0085] 圖3-7本實用新型實施例2中地槽式氣密性測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086] 圖3-8為實用新型實施例2中水下監(jiān)控攝像頭、上部監(jiān)控攝像頭和地下防爆防水射 燈的布設(shè)位置示意圖。
[0087] 圖3-9為本實用新型實施例2中第二供氣裝置的氣路原理圖。
[0088] 圖3-10為本實用新型實施例2中地槽式氣密性測試控制器與其它各部分連接的電 路原理框圖。
【具體實施方式】
[0089] 實施例1
[0090] 如圖1所示，本實用新型包括由前至后布設(shè)的水壓測試裝置、水壓輔助測試裝置和 氣密性試驗裝置。
[0091] 結(jié)合圖1-1，所述水壓測試裝置包括測試機架1、位于測試機架1 一側(cè)的測試操作臺 4、對被測試氣瓶2進行加壓的加壓裝置、安裝在測試機架1上的測試箱和供多個被測試氣瓶 2平穩(wěn)放置并能將被測試氣瓶2平移至測試機架1前側(cè)的測試小車3,裝于測試小車3上的多 個所述被測試氣瓶2均呈豎直向布設(shè)。所述被測試氣瓶2為碳纖維氣瓶，所述碳纖維氣瓶的 瓶口上裝有密封接頭5。
[0092] 所述測試機架1為巧車式機架。如圖1-2所示，所述巧車式機架包括下部支撐架、位 于所述下部支撐架上方且能在水平面上進行前后移動的平移支架和能在豎直面上進行上 下移動的豎向吊裝架，所述豎向吊裝架安裝在所述平移支架上。所述下部支撐架包括左右 兩個對稱布設(shè)的承重支架1-1，兩個所述承重支架1-1均呈豎直向布設(shè)且二者上部均安裝有 一個供所述平移支架前后移動的第一平移軌道1-2,兩個所述第一平移軌道1-2均呈水平布 設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上，兩個所述第一平移軌道1-2呈平行布設(shè)。所述豎向吊裝架 包括一個能在豎直面上進行上下移動的上支架1-4、位于上支架1-4正下方的安裝座1-5、多 個均安裝在安裝座1-5上的豎向連接管1-6和多個分別與多個所述豎向連接管1-6連接的第 二分支加壓管1-8,所述上支架1-4和安裝座1-5均呈水平布設(shè)。多個所述第二分支加壓管1- 8分別布設(shè)在多個所述豎向連接管1-6的正上方，每個所述第二分支加壓管1-8的底端均與 位于其下方的豎向連接管1-6上端連接，且每個所述第二分支加壓管1-8上部均固定在上支 架1-4上。每個所述豎向連接管1-6底部均裝有一個用于與密封接頭5進行連接的連接接頭 1-7。所述上支架1-4和安裝座1-5均呈水平布設(shè)，且上支架1-4與第一平移軌道1-2呈垂直布 設(shè);所述平移支架包括左右兩個帶動上支架1-4進行上下移動的第一豎向提升架1-3,兩個 所述第一豎向提升架1-3均呈豎直向布設(shè)，兩個所述第一豎向提升架1-3分別位于兩個所述 承重支架1-1的正上方且二者呈對稱布設(shè)，所述上支架1-4的左右兩側(cè)分別安裝在兩個所述 第一豎向提升架1-3上;兩個所述第一豎向提升架1-3的底部均安裝有一個能沿第一平移軌 道1-2前后移動的第一滑移座1-9,所述第一滑移座1-9安裝于第一平移軌道1-2上。兩個所 述承重支架1-1的后側(cè)上部均設(shè)置有一個帶動第一滑移座1-9進行前后移動的第一水平移 動驅(qū)動機構(gòu)，所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)位于第一滑移座1-9后側(cè)且其與第一滑移座1-9進 行傳動連接。所述第二分支加壓管1-8和豎向連接管1-6的數(shù)量相同且二者均為剛性管。本 實施例中，所述第二分支加壓管1-8和豎向連接管1-6均為不誘鋼管，所述第二分支加壓管 1-8呈豎直向布設(shè)且其為螺旋形。
[0093] 所述測試箱包括一個安裝于兩個所述承重支架1-1之間后側(cè)的水槽1-12和多個均 布設(shè)于水槽1-12內(nèi)的水套1-11，多個所述水套1-11的結(jié)構(gòu)均相同且其均呈豎直向布設(shè)，所 述水槽1-12呈水平布設(shè)，且多個所述水套1-11均布設(shè)在同一水平面上;每個所述水套1-11 均為上部開口的圓柱形套體;所述測試小車3位于兩個所述承重支架1-1之間前側(cè)，且測試 小車3位于水槽1-12前側(cè)。
[0094] 所述水套1 -11的數(shù)量與豎向連接管1 -6的數(shù)量相同；每個所述豎向連接管1 -6上均 同軸套裝有一個對水套1-11的上部開口進行封堵的上壓蓋1-10,多個所述水套1-11的布設(shè) 位置分別與多個所述上壓蓋1-10的布設(shè)位置一一對應(yīng);多個所述上壓蓋1-10均布設(shè)于同一 水平面上且其均位于安裝座1-5下方，所述安裝座1-5上安裝有帶動多個所述上壓蓋1-10進 行上下移動的壓緊驅(qū)動機構(gòu)，多個所述上壓蓋1-10均與所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)連接。
[00M]結(jié)合圖1-5,所述加壓裝置包括主加壓管6-1、與供水裝置連接的供水管6-5、與第 一供氣裝置連接的供氣管6-6、多個分別與主加壓管6-1的出口連接的第一分支加壓管6-2 和一個與主加壓管6-1的出口連接的水槽供水管6-10,所述第一分支加壓管6-2的數(shù)量與第 二分支加壓管1-8的數(shù)量相同；多個所述第一分支加壓管6-2的出口分別與多個所述第二分 支加壓管1-8的上端連接，每個所述第一分支加壓管6-2上均裝有第一電磁閥6-3和第一壓 力檢測單元6-4。所述供水管6-5和供氣管6-6的出口均與主加壓管6-1的進口連接，所述主 加壓管6-1上安裝有電液增壓累6-7。所述水槽供水管6-10上裝有水溫檢測單元1-23和第二 電磁閥6-11。
[0096] 所述測試操作臺4包括水平操作臺4-1、第一監(jiān)控裝置和多個均布設(shè)在水平操作臺 4-1上的稱重裝置4-3,所述稱重裝置4-3的數(shù)量與水套1-11的數(shù)量相同；每個所述稱重裝置 4-3上均平放有一個水容器4-2。每個所述水套1-11底部均伸出至水槽1-12外側(cè)，且每個所 述水套1-11的底部均開有一個下開口，多個所述水套1-11的下開口分別通過多個第一排水 管1-16與多個所述水容器4-2連接;每個所述第一排水管1-16上均裝有一個第四控制閥1- 17。
[0097] 如圖1-6所示，所述第一監(jiān)控裝置包括第一主控器7-1W及分別與第一主控器7-1 連接的第一參數(shù)設(shè)置單元7-2和第一顯示單元7-3,所述水溫檢測單元1-23和多個所述第一 壓力檢測單元6-4均與第一主控器7-1連接;所述第一電磁閥6-3、第二電磁閥6-11和第四控 制閥1-17均由第一主控器7-1進行控制且其均與第一主控器7-1連接;所述電液增壓累6-7 由第一主控器7-1進行控制且其與第一主控器7-1連接;所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)、兩個所述第一 水平移動驅(qū)動機構(gòu)和兩個所述第一豎向提升架1-3均由第一主控器7-1進行控制且其均與 第一主控器7-1連接。
[0098] 如圖2-1、圖2-8所示，所述水壓輔助測試裝置包括對多個被測試氣瓶2進行夾持的 氣瓶夾具11、對氣瓶夾具11與所夾持被測試氣瓶2進行運送的運送小車13和對被測試氣瓶2 進行倒水及烘干處理的氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備，所述運送小車13呈水平布設(shè)且其上部設(shè) 置有供氣瓶夾具11水平放置的水平放置平臺。所述氣瓶夾具11上夾持的多個所述被測試氣 瓶2均位于同一平面上，多個所述被測試氣瓶2均呈平行布設(shè)且其均與氣瓶夾具11呈垂直布 設(shè)。所述被測試氣瓶2為碳纖維氣瓶且其瓶口上未安裝瓶閥。
[0099] 所述氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備包括倒水及烘干處理機架14、第二監(jiān)控裝置、對氣 瓶夾具11進行180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)倒水裝置和對被測試氣瓶2進行烘干處理的烘干裝置，所述 翻轉(zhuǎn)倒水裝置安裝在倒水及烘干處理機架14上。
[0100] 所述倒水及烘干處理機架14包括主支撐架、位于所述主支撐架上方且能在水平面 上進行前后移動的平移支架、在豎直方向上對氣瓶夾具11進行提升的提升裝置和對氣瓶夾 具11進行水平夾持的夾緊裝置，所述提升裝置安裝在所述平移支架上。所述主支撐架包括 左右兩個對稱布設(shè)的豎向支架14-1，兩個所述豎向支架14-1呈平行布設(shè)且二者上部均安裝 有一個供所述平移支架前后移動的第二平移軌道14-2,兩個所述第二平移軌道14-2均呈水 平布設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上，兩個所述第二平移軌道14-2呈平行布設(shè)。所述平移 支架為口式支架且其包括上橫梁14-3和兩個分別支撐于上橫梁14-3左右兩端下方的第一 豎向立柱14-4，所述上橫梁14-3呈水平布設(shè)，兩個所述第一豎向立柱14-4呈對稱布設(shè)。兩個 所述第一豎向立柱14-4的底部均安裝有一個能沿第二平移軌道14-2前后移動的第二滑移 座14-5,所述第二滑移座14-5安裝于第二平移軌道14-2上。兩個所述豎向支架14-1的后側(cè) 上部均設(shè)置有一個帶動第二滑移座14-5進行前后移動的第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)18,所述第 二水平移動驅(qū)動機構(gòu)18位于第二滑移座14-5后側(cè)且其與第二滑移座14-5進行傳動連接。所 述提升裝置包括一個水平吊裝架14-7和兩個對水平吊裝架14-7進行上下提升的第二豎向 提升架14-8,兩個所述第二豎向提升架14-8的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對稱布設(shè)。兩個所述第 二豎向提升架14-8分別位于兩個所述第一豎向立柱14-4內(nèi)側(cè)且二者的上部分別安裝在兩 個所述第一豎向立柱14-4的內(nèi)側(cè)壁上部，所述水平吊裝架14-7的左右兩側(cè)分別安裝在兩個 所述第二豎向提升架14-8左右兩側(cè)底部且其位于兩個所述第一豎向立柱14-4之間。所述夾 緊固定機構(gòu)安裝在水平吊裝架14-7上且其位于水平吊裝架14-7的正下方;所述夾緊機構(gòu)包 括左右兩個分別對氣瓶夾具11的左右兩側(cè)進行水平夾持的夾緊機構(gòu)14-9,兩個所述夾緊機 構(gòu)14-9的結(jié)構(gòu)相同且二者對稱布設(shè)在水平吊裝架14-7的左右兩側(cè)下方。
[0101] 兩個所述豎向支架14-1之間的區(qū)域由后向前分為吊裝入口區(qū)、入口側(cè)倒水烘干 區(qū)、出口側(cè)倒水烘干區(qū)和吊裝出口區(qū)。所述翻轉(zhuǎn)倒水裝置包括兩個分別安裝在所述入口側(cè) 倒水烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17;所述烘干裝置包括兩個烘干設(shè) 備和兩個分別伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的烘干管道，兩個 所述烘干管道分別為伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的入口側(cè)烘干管道和伸入至所述出 口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的出口側(cè)烘干管道，兩個所述烘干設(shè)備分別為與所述入口側(cè)烘干管道連 接的入口側(cè)烘干設(shè)備和與所述出口側(cè)烘干管道連接的出口側(cè)烘干設(shè)備。
[0102] 如圖2-4、圖2-5、圖2-6及圖2-7所示，所述運送小車13包括能平推入所述吊裝入口 區(qū)或所述吊裝出口區(qū)內(nèi)的第二車架13-1和多個均安裝在第二車架13-1底部的第二行走輪 13-2,所述吊裝入口區(qū)和吊裝出口區(qū)內(nèi)均留有供運送小車13放置的小車放置空間。所述水 平放置平臺位于第二車架13-1上部。
[0103] 如圖2-8所示，所述第二監(jiān)控裝置包括第二主控器16-3、對所述平移支架的水平位 移進行實時檢測的水平位移檢測單元16-4、對水平吊裝架14-7的提升高度進行實時檢測的 高度檢測單元16-5W及分別與第二主控器16-3連接的第二參數(shù)設(shè)置單元16-1和第二顯示 單元16-2,所述水平位移檢測單元16-4和高度檢測單元16-5均與第二主控器16-3連接;兩 個所述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)18、兩個所述第二豎向提升架14-8、兩個所述夾緊機構(gòu)14-9、 兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17和兩個所述烘干設(shè)備均由第二主控器16-3進行控制。
[0104] 如圖3-1所示，所述氣密性試驗裝置包括氣密性測試裝置和為多個所述被測試氣 瓶2進行供氣的第二供氣裝置，所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置48或地槽式氣 密性測試裝置51。本實施例中，所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置48。所述被測試 氣瓶2為瓶口上裝有瓶閥的碳纖維氣瓶。
[0105] 如圖3-1、圖3-2和圖3-3所示，所述柜式氣密性測試裝置48包括測試柜柜體25和設(shè) 置在測試柜柜體25內(nèi)下部的柜內(nèi)水槽37W及設(shè)置在測試柜柜體25內(nèi)上部的氣瓶安裝升降 機構(gòu)和柜式氣密性測試控制器33,所述測試柜柜體25的頂壁上設(shè)置有柜頂監(jiān)控攝像頭38， 所述氣瓶安裝升降機構(gòu)包括水平設(shè)置的氣瓶安裝桿26和帶動氣瓶安裝桿26進行升降的安 裝桿升降驅(qū)動機構(gòu)，所述氣瓶安裝桿26上安裝有多個用于連接被測試氣瓶2上所裝瓶閥的 第一快速接頭29;所述柜式氣密性測試控制器33和柜頂監(jiān)控攝像頭38均與第Ξ主控器40連 接，所述第Ξ主控器40與第Ξ顯示單元連接;所述第一快速接頭29與所述第二供氣裝置連 接。
[0106] 本實施例中，所述氣密性試驗裝置還包括第Ξ控制柜49。如圖3-1所示，所述第Ξ 控制柜49包括第Ξ控制柜柜體39和設(shè)置在第Ξ控制柜柜體39內(nèi)下部的第Ξ主控器40和設(shè) 置在第Ξ控制柜柜體39內(nèi)上部的第Ξ顯示單元，所述第Ξ顯示單元包括用于顯示控制界面 的第一顯示器41和用于顯示測試結(jié)果界面的第二顯示器42;所述第一顯示器41和第二顯示 器42均與第Ξ主控器40連接，所述第一顯示器41和第二顯示器42均外露在第Ξ控制柜柜體 39的外表面上。
[0107] 同時，所述測試柜柜體25上部轉(zhuǎn)動連接有正對所述氣瓶安裝升降機構(gòu)設(shè)置的氣瓶 安裝柜口 47。
[0108] 本實施例中，所述安裝桿升降驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的左氣缸27和右氣缸28,所 述左氣缸27的底座固定連接在測試柜柜體25頂壁左側(cè)，所述右氣缸28的底座固定連接在測 試柜柜體25頂壁右側(cè)，所述氣瓶安裝桿26與左氣缸27的活塞桿底部和右氣缸28的活塞桿底 部固定連接。
[0109] 所述柜式氣密性測試控制器33的輸入端接有柜式氣缸升降選擇按鈕2-16,所述柜 式氣密性測試控制器33的輸出端接有柜式故障報警指示燈44,所述柜式氣缸升降選擇按鈕 2-16和柜式故障報警指示燈44均外露在測試柜柜體25上部外壁上。所述測試柜柜體25側(cè)壁 上還設(shè)置有用于連接柜式氣密性測試控制器33與第Ξ主控器40的第一通信接口 45和用于 連接柜式監(jiān)控攝像頭38與第Ξ主控器40的第二通信接口 46。
[0110] 如圖3-4所示，本實施例中，所述第二供氣裝置包括氣缸驅(qū)動氣路和氣瓶充泄壓氣 路，所述氣缸驅(qū)動氣路為柜式氣缸驅(qū)動氣路，所述柜式氣缸驅(qū)動氣路包括第四電磁閥2-6、 與第一氣源2-1連接的柜式氣缸總進氣管2-7和與柜式氣缸總進氣管2-7連接的兩根柜式氣 缸分進氣管2-8，所述柜式氣缸總進氣管2-7上裝有第一過濾器2-2、第Ξ減壓閥2-3、第一油 霧器2-4和第一壓力表2-5,所述第四電磁閥2-6的進氣口與柜式氣缸總進氣管2-7連接，兩 根柜式氣缸分進氣管2-8分別與第四電磁閥2-6的兩個出氣口連接，所述左氣缸27和右氣缸 28分別與兩根柜式氣缸分進氣管2-8連接;所述氣瓶充泄壓氣路包括與第二氣源2-9連接的 充泄壓氣管2-15、與第一氣源2-1連接的氣動閥總進氣管21和與氣動閥總進氣管21連接的 兩根氣動閥分進氣管22,所述充泄壓氣管2-15上裝有進氣壓力表2-10、第四減壓閥2-11、測 試壓力表2-12、氣動截止閥2-13和氣動泄壓閥2-14,連接于氣動泄壓閥2-14后側(cè)的充泄壓 氣管2-15上連接有壓力傳感器43;所述氣瓶安裝桿26中空設(shè)置且與連接于氣動泄壓閥2-14 后側(cè)的充泄壓氣管2-15連接，多個所述第二快速接頭57-2均通過快速接頭氣管與連接于氣 動泄壓閥2-14后側(cè)的充泄壓氣管2-15連接，所述氣動閥總進氣管21上裝有第二過濾器2- 17、第五減壓閥2-18、第二油霧器19和第二壓力表20,所述氣動截止閥2-13和氣動泄壓閥2- 14分別與兩根氣動閥分進氣管22連接，連接氣動截止閥2-13的氣動閥分進氣管22上裝有第 五電磁閥23,連接氣動泄壓閥2-14的氣動閥分進氣管22上裝有第六電磁閥24;所述壓力傳 感器43與柜式氣密性測試控制器33或地槽式氣密性測試控制器60的輸入端連接，所述第四 電磁閥2-6與柜式氣密性測試控制器33的輸出端連接，所述第屯電磁閥82和第Ξ電磁閥83 均與地槽式氣密性測試控制器60的輸出端連接，所述第五電磁閥23和第六電磁閥24均與柜 式氣密性測試控制器33或地槽式氣密性測試控制器60的輸出端連接。所述第五電磁閥23和 第六電磁閥24均為常開型電磁閥。
[0111] 如圖3-2和圖3-3所示，具體實施時，當(dāng)所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝 置4別寸，可W將所述第二供氣裝置除第一氣源2-1和第二氣源2-9外均設(shè)置在測試柜柜體25 內(nèi)上部，并在測試柜柜體25側(cè)壁上設(shè)置用于連接柜式氣缸總進氣管2-7與第一氣源2-1的氣 缸驅(qū)動空氣接口 72、用于連接充泄壓氣管2-15與第二氣源2-9的氣瓶充泄壓空氣接口 73和 用于連接氣動閥總進氣管21與第一氣源2-1的氣動閥驅(qū)動空氣接口 74,并將所述進氣壓力 表2-10、第四減壓閥2-11、測試壓力表2-12、氣動截止閥2-13和氣動泄壓閥2-14均外露在測 試柜柜體25上部外壁上。
[0112] 如圖3-1和圖3-2所示，本實施例中，所述柜式氣密性測試控制器33的輸入端接有 柜式手動自動選擇按鈕30，所述柜式手動自動選擇按鈕30外露在測試柜柜體25上部外壁 上。當(dāng)通過操作柜式手動自動選擇按鈕30選擇自動測試模式時，由柜式氣密性測試控制器 33控制第五電磁閥23,實現(xiàn)對氣動截止閥2-13的控制，并由柜式氣密性測試控制器33控制 第六電磁閥24,實現(xiàn)對氣動泄壓閥2-14的控制；當(dāng)通過操作柜式手動自動選擇按鈕30選擇 手動測試模式時，直接手動操作氣動截止閥2-13和氣動泄壓閥2-14。
[0113] 如圖3-5所示，本實施例中，所述測試柜柜體25的內(nèi)壁上設(shè)置有用于對左氣缸27的 活塞桿和右氣缸28的活塞桿上升到極限位置進行檢測限位的柜式上升限位開關(guān)31，W及用 于對左氣缸27的活塞桿和右氣缸28的活塞桿下降到極限位置進行檢測限位的柜式下降限 位開關(guān)32,所述柜式上升限位開關(guān)31和柜式下降限位開關(guān)32均與柜式氣密性測試控制器33 的輸入端連接。
[0114] 如圖3-1和圖3-2所示，本實施例中，所述柜內(nèi)水槽37內(nèi)設(shè)置有柜內(nèi)防爆防水射燈 34,所述柜式氣密性測試控制器33的輸入端接有柜內(nèi)射燈開關(guān)35,所述柜式氣密性測試控 制器33的輸出端接有柜內(nèi)射燈控制繼電器36,所述柜內(nèi)射燈控制繼電器36的常開觸點串聯(lián) 在柜內(nèi)防爆防水射燈34的供電回路中，所述柜內(nèi)射燈開關(guān)35外露在測試柜柜體25上部外壁 上。具體實施時，當(dāng)按下柜內(nèi)射燈開關(guān)35時，柜式氣密性測試控制器33控制所述柜內(nèi)射燈控 制繼電器36接通柜內(nèi)防爆防水射燈34的供電回路，柜內(nèi)防爆防水射燈34點亮，進行照明。
[0115] 本實施例中，所述第一氣源2-1為7bar空氣氣源，所述第二氣源2-9為35M化空氣氣 源。
[0116] 本實施例中，所述第四電磁閥2-6為Ξ位五通電磁閥，所述第五電磁閥23和第六電 磁閥24均為五位兩通電磁閥，所述柜式氣密性測試控制器33為可編程邏輯控制器。
[0117] 本實施例中，所述第一快速接頭29的數(shù)量為六個，所述柜式監(jiān)控攝像頭38的數(shù)量 為兩個。
[0118] 本實施例中，采用氣密性測試裝置進行氣密性試驗時，包括步驟：
[0119] 步驟A1、調(diào)節(jié)第四減壓閥2-11，直到測試壓力表2-12顯示的氣壓為測試所需氣壓， 所述測試所需氣壓為IMPa~30MPa;
[0120] 步驟B1、將被測試氣瓶2上所裝瓶閥連接在第一快速接頭29上；
[0121 ]步驟C1、操作柜式手動自動選擇按鈕30選擇自動測試模式或手動測試模式；
[0122] 步驟D1、進行被測試氣瓶2的氣密性測試，具體過程為：
[0123] 當(dāng)選擇自動測試模式時，柜式氣密性測試控制器33先控制第五電磁閥23動作，氣 動截止閥2-13接通，給被測試氣瓶2充氣;穩(wěn)壓2s~5s后，柜式氣密性測試控制器33再控制 第四電磁閥2-6動作，左氣缸27的活塞桿和右氣缸28的活塞桿伸出并帶動被測試氣瓶2下 降，直到柜式氣密性測試控制器33接收到柜式下降限位開關(guān)32檢測到左氣缸27的活塞桿和 右氣缸28的活塞桿下降到極限位置的信號后停止下降，所述柜式監(jiān)控攝像頭38采集柜內(nèi)水 槽37中被測試氣瓶2的圖像并傳輸給第Ξ主控器40,第Ξ主控器40上控制第二顯示器42對 測試畫面進行顯示，工作人員觀察顯示在測試畫面上淹沒在水中的被測試氣瓶2,當(dāng)被測試 氣瓶2產(chǎn)生冒泡現(xiàn)象時，判斷為被測試氣瓶2氣密性不合格;檢測完成后，柜式氣密性測試控 制器33再控制第四電磁閥2-6換向，左氣缸27的活塞桿和右氣缸28的活塞桿縮回并帶動被 測試氣瓶2上升，直到柜式氣密性測試控制器33接收到柜式上升限位開關(guān)31檢測到左氣缸 27的活塞桿和右氣缸28的活塞桿上升到極限位置的信號后停止上升，此時被測試氣瓶2上 升到了初始位置，柜式氣密性測試控制器33再控制第六電磁閥24動作，氣動泄壓閥2-14接 通，進行泄壓；
[0124] 當(dāng)選擇手動測試模式時，先打開氣動截止閥2-13,給被測試氣瓶2充氣；穩(wěn)壓2s~ 5s后，再操作柜式氣缸升降選擇按鈕2-16選擇氣缸下降，左氣缸27的活塞桿和右氣缸28的 活塞桿帶動被測試氣瓶2下降，直到被測試氣瓶2被柜內(nèi)水槽37中的水淹沒后停止下降，所 述柜式監(jiān)控攝像頭38采集柜內(nèi)水槽37中被測試氣瓶2的圖像并傳輸給第Ξ主控器40,第Ξ 主控器40上控制第二顯示器42對測試畫面進行顯示，工作人員觀察顯示在測試畫面上淹沒 在水中的被測試氣瓶2,當(dāng)被測試氣瓶2產(chǎn)生冒泡現(xiàn)象時，判斷為被測試氣瓶2氣密性不合 格，檢測完成后，操作柜式氣缸升降選擇按鈕2-16選擇氣缸上升，使被測試氣瓶2上升到初 始位置，并打開氣動泄壓閥2-14進行泄壓；
[0125] 被測試氣瓶2的氣密性測試過程中，壓力傳感器43對充泄壓氣管2-15中的空氣壓 力進行實時檢測并將檢測到的信號輸出給柜式氣密性測試控制器33,柜式氣密性測試控制 器33將其接收到的充泄壓氣管2-15中的空氣壓力與預(yù)設(shè)的報警壓力闊值相比對，當(dāng)充泄壓 氣管2-15中的空氣壓力小于預(yù)設(shè)的報警壓力闊值時，說明發(fā)生了泄漏，柜式氣密性測試控 制器33第Ξ控制柜式故障報警指示燈43點亮指示。
[0126] 實際使用時，所述氣動截止閥13由第二電磁閥23進行控制，且氣動泄壓閥14由第 Ξ電磁閥24進行控制。
[0127] 本實施例中，所述第一主控器7-1布設(shè)在第一控制柜內(nèi)，所述第一控制柜位于水平 操作臺4-1 一側(cè)，所述第一參數(shù)設(shè)置單元7-2和第一顯示單元7-3均布設(shè)在所述第一控制柜 的外側(cè)壁上。
[0128] 實際使用時，所述第一監(jiān)控裝置也可W布設(shè)在水平操作臺4-1上。
[0129] 本實施例中，每個所述水套1-11的下開口均裝有一個與排水通道連接的第二排水 管1-18,每個所述第二排水管1-18上均裝有一個第五控制閥1-19;所述供水裝置分別通過 多個注水管與多個所述水套1-11的下開口連接，每個所述注水管上均裝有一個第六控制閥 1-20;所述第五控制閥1-19和第六控制閥1-20均由第一主控器7-1進行控制且其均與第一 主控器7-1連接。
[0130] 本實施例中，每個所述上壓蓋1-10上均裝有排氣管1-21，所述排氣管1-21上裝有 排氣開關(guān)1-22。所述排氣開關(guān)1-22與第一主控器7-1連接。
[0131] 本實施例中，多個所述豎向連接管1-6分兩列進行布設(shè)，每列所述豎向連接管1-6 均包括多個由前至后布設(shè)的豎向連接管1-6,兩列所述豎向連接管1-6呈左右對稱布設(shè);所 述安裝座1-5包括上部支座1-51和兩個分別安裝在上部支座1-51左右兩側(cè)下方的下壓座1- 52,兩個所述下壓座1-52分別布設(shè)于兩列所述豎向連接管1-6的正上方;每個所述豎向連接 管1-6上均同軸套裝有一個對上壓蓋1-10進行下壓的下壓套管1-15,所述下壓套管1-15位 于下壓座1-52下方，所述下壓套管1-15的上端安裝在下壓座1-52上且其下端與上壓蓋1-10 連接;所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)分別安裝在兩個所述下壓 座1-52上。實際使用時，下壓座1-52通過下壓套管1-15對上壓蓋1-10進行下壓。
[0132] 如圖1-5所示，本實施例中，所述加壓裝置還包括與所述供水裝置的供水口連接的 蓄能器6-12,所述主加壓管6-1的進口與蓄能器6-12的出口連接。
[0133] 并且，所述加壓裝置還包括水槍，多個所述注水管的進口均通過第二連接管與所 述水槍的出水口連接，所述水槍的進水口與蓄能器6-12的出口連接。通過所述水槍從下至 上向水套1-11內(nèi)注水時，能有效減少水套1-11內(nèi)的氣泡，確保測試精度，并且使用操作簡 便。同時，由于水套1-11內(nèi)采用從下至上的注水方式，能確保水套1-11與水槽1-12內(nèi)的水完 全隔離，進一步確保測試精度。并且，水槽1-12的水位低于水套1-11的上沿口。
[0134] 實際使用時，所述主加壓管6-1的進口通過供水管6-5與蓄能器6-12的出口連接， 所述供水管6-5上裝有第二壓力檢測單元6-16,所述第二壓力檢測單元6-16與第一主控器 7-1連接。
[0135] 本實施例中，所述供水裝置的供水口與蓄能器6-12的進口之間通過第一連接管6- 13進行連接，所述第一連接管6-13上裝有第一控制閥6-8,所述第一控制閥6-8由第一主控 器7-1進行控制且其與第一主控器7-1連接。并且，所述供水裝置為水源8。
[0136] 實際使用時，所述水槽排水管6-22上裝有由第一主控器7-1進行控制的第Ξ電磁 閥6-29。
[0137] 本實施例中，所述第一供氣裝置為壓力為30M化的第Ξ氣源9。所述供氣管6-6上裝 有第二控制閥6-9,所述第二控制閥6-9由第一主控器7-1進行控制且其與第一主控器7-1連 接。
[0138] 本實施例中，所述加壓裝置還包括裝于主加壓管6-1上的第Ξ控制閥6-20,所述第 Ξ控制閥6-20由第一主控器7-1進行控制且其與第一主控器7-1連接。
[0139] 并且，所述供氣管6-6上裝有第Ξ壓力檢測單元6-21，所述第Ξ壓力檢測單元6-21 與第一主控器7-1連接。
[0140] 所述供氣管6-6上裝有第一減壓閥6-17和第二空氣過濾器6-18。所述第一減壓閥 6-17由第一主控器7-1進行控制且其與第一主控器7-1連接。所述第一連接管6-13上裝有第 一空氣過濾器6-14,所述第一空氣過濾器6-14與主排水管6-15連接;多個所述第二排水管 1-18均與主排水管6-15連接。
[0141] 本實施例中，所述主加壓管6-1的數(shù)量為兩個，兩個所述主加壓管6-1的進口連接 且二者的出口連接;每個所述主加壓管6-1上均安裝有一個所述第Ξ控制閥6-20和一個所 述電液增壓累6-7。并且，兩個所述電液增壓累6-7分別為增壓累GYB1和增壓累GYB2。
[0142] 實際使用時，可根據(jù)具體需要，對主加壓管6-1的數(shù)量進行相應(yīng)調(diào)整。本實施例中， 兩個所述主加壓管6-1為并聯(lián)連接且二者互不影響。
[0143] 本實施例中，所述第一監(jiān)控裝置還包括與第一主控器7-1連接的數(shù)據(jù)采集裝置7- 5，多個所述第一壓力檢測單元6-4均通過數(shù)據(jù)采集裝置7-5與第一主控器7-1連接。并且，所 述第二壓力檢測單元6-16通過數(shù)據(jù)采集裝置7-5與第一主控器7-1連接。
[0144] 本實施例中，多個所述稱重裝置4-3均與第一主控器7-1連接。
[0145] 如圖1-6所示，多個所述稱重裝置4-3與第一主控器7-1之間均通過串行通信接口 7-4進行連接。
[0146] 本實施例中，所述稱重裝置4-3為電子天平。
[0147] 本實施例中，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸1-14,兩個所述第二氣缸1-14均呈豎 直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上;兩個所述第二氣缸1-14的上部均安裝在上部支座 1-51上且二者的下端分別與兩個所述下壓座1-52連接。
[0148] 并且，所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸1-13,所述第一氣缸1-13呈水平布 設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上。本實施例中，所述第一氣缸1-13為無桿氣缸。
[0149] 實際布設(shè)安裝時，兩個所述第一氣缸1-13分別位于兩個所述第一滑移座1-9的正 后方。
[0150] 本實施例中，兩個所述第一豎向提升架1-3均為第Ξ氣缸1-24,兩個所述第Ξ氣缸 1-24均呈豎直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上。
[0151] 如圖1-5所示，兩個所述第一氣缸1-13分別為氣缸SJG1和氣缸SJG2,兩個所述第Ξ 氣缸1-24分別為氣缸ZDG1和氣缸ZDG2,兩個所述第二氣缸1-14分別為氣缸PDG1和氣缸 PDG2〇
[0152] 本實施例中，所述密封接頭5和連接接頭1-7均為快速接頭。
[0153] 如圖1-2所示，所述上支架1-4與承重支架1-1呈垂直布設(shè)。
[0154] 實際加工時，所述承重支架1-1為矩形框架，所述矩形框架為型鋼框架。所述承重 支架1-1的外側(cè)設(shè)置有第一外擋板。并且，兩個所述承重支架1-1的之間后側(cè)設(shè)置有呈豎直 向布設(shè)的后擋板。
[01W]本實施例中，兩個所述承重支架1-1呈平行布設(shè)，兩個所述第一平移軌道1-2均與 承重支架1-1呈平行布設(shè)。
[0156] 如圖1-5所示，所述加壓裝置還包括與供氣管6-6連接的第Ξ連接管6-23和Ξ個分 別與第Ξ連接管6-23的出口連接的分支管6-24，Ξ個所述分支管6-24的出口分別與Ξ個電 磁換向閥6-25的進口連接;Ξ個所述分支管6-24分別為第一分支管、第二分支管和第Ξ分 支管，Ξ個所述電磁換向閥6-25均為氣動電磁換向閥且Ξ者分別為與所述第一分支管、第 二分支管和第Ξ分支管連接的第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和第Ξ電磁換向閥，所述 第一電磁換向閥的兩個工作口分別與兩個所述第一氣缸1-13連接，所述第二電磁換向閥的 兩個工作口分別與兩個所述第二氣缸1-14連接，所述第Ξ電磁換向閥的兩個工作口分別與 兩個所述第Ξ氣缸1-24連接。
[0157] 本實施例中，Ξ個所述電磁換向閥6-25均為Ξ位五通電磁換向閥。每個所述分支 管6-24上均裝有第二減壓閥6-26。
[0158] 同時，所述第Ξ連接管6-23上裝有第四壓力檢測單元6-27,所述第四壓力檢測單 元6-27與第一主控器7-1連接。
[0159] 本實施例中，所述第Ξ連接管6-23上裝有第Ξ空氣過濾器6-28。
[0160] 實際使用時，所述第二分支加壓管1-8、豎向連接管1-6和連接接頭1-7的數(shù)量均相 同且其數(shù)量均為Μ個，其中Μ為正整數(shù)且M=2~8。
[0161] 本實施例中，M=4,4個所述連接接頭1-7分別布設(shè)在一個正方形的四個頂角上。實 際使用時，可根據(jù)具體需要，對Μ的取值大小進行相應(yīng)調(diào)整。
[0162] 本實施例中，所述第一分支加壓管6-2的數(shù)量為4個且其數(shù)量與第二分支加壓管1- 8的數(shù)量相同。4個所述第一分支加壓管6-2上所裝的第一電磁閥6-3分別為電磁閥JZF1、電 磁閥JZF2、電磁閥JZF3和電磁閥JZF4,4個所述第一分支加壓管6-2上所裝的壓力表6-19分 別為壓力表PZ1、壓力表PZ2、壓力表PZ3和壓力表PZ4。
[0163] 相應(yīng)地，所述第一排水管1-16和第二排水管1-18的數(shù)量均為4個，4個所述第一排 水管1-16上所裝的第四控制閥1-17分別為控制閥STF1、控制閥STF2、控制閥STF3和控制閥 STF4，4個所述第二排水管1-18上所裝的第五控制閥1-19分別為控制閥SF1、控制閥SF2、控 制閥SF3和控制閥SF4。
[0164] 本實施例中，每個所述第一分支加壓管6-2上均裝有一個壓力表6-19。
[0165] 如圖1-3、圖1-4所示，所述測試小車3包括第一車架3-3、多個分別供多個所述被測 試氣瓶2放置的氣瓶放置架3-2、安裝在第一車架3-3內(nèi)側(cè)中上部的第一水平托板3-4和多個 均安裝在所述第一車架底部的第一行走輪3-1，所述第一車架3-3呈水平布設(shè);所述氣瓶放 置架3-2的數(shù)量與水套1-11的數(shù)量相同，多個所述氣瓶放置架3-2的結(jié)構(gòu)均相同且其均布設(shè) 于同一水平面上;每個所述氣瓶放置架3-2均包括一個上限位板3-21、一個位于上限位板3- 21正下方的下限位板3-26和多個分別支撐于上限位板3-21與下限位板3-26之間的支撐桿 3-22,所述上限位板3-21和下限位板3-26均呈水平布設(shè)且二者的中部均開有一個供被測試 氣瓶2放置的圓形通孔，每個所述支撐桿3-22的上端均固定在上限位板3-21上且其下端均 固定在第一水平托板3-4上，所述上限位板3-21、下限位板3-26和第一水平托板3-4上均開 有多個供支撐桿3-22安裝的安裝孔。每個所述氣瓶放置架3-2均呈豎直向布設(shè)。
[0166] 本實施例中，所述第一車架3-3為長方體第一車架。
[0167] 并且，所述長方體第一車架包括第一上框架3-31和位于第一上框架3-31正下方的 第一下框架3-32,所述第一上框架3-31和第一下框架3-32的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者均 為矩形框架;所述第一上框架3-31和第一下框架3-32均呈水平布設(shè)且二者之間通過四個第 一豎向支撐柱3-33進行連接，四個第一豎向支撐柱3-33分別支撐于第一上框架3-31的四個 頂角下方。
[0168] 實際加工時，所述第一水平托板3-4與四個所述第一豎向支撐柱3-33均固定連接。
[0169] 本實施例中，所述第一下框架3-32上設(shè)置有四個對第一水平托板3-4進行支撐的 豎向支桿3-5,四個所述豎向支桿3-5的上端均固定在第一水平托板3-4上且其底端均固定 在第一下框架3-32上。
[0170] 并且，所述第一下框架3-32由四個水平連桿連接而成，四個所述豎向支桿3-5的底 端分別固定四個所述水平連桿的中部。
[0171] 本實施例中，所述第一上框架3-31和第一下框架3-32均為不誘鋼框架，所述第一 豎向支撐柱3-33為不誘鋼柱體，所述第一水平托板3-4為不誘鋼板。所述上限位板3-21和下 限位板3-26均為不誘鋼板。
[0172] 實際使用時，多個所述氣瓶放置架3-2的布設(shè)位置分別與多個所述水套1-11的布 設(shè)位置一一對應(yīng)。多個所述氣瓶放置架3-2的上限位板3-21均位于同一水平面上，且多個所 述氣瓶放置架3-2的下限位板3-26均位于同一水平面上。
[0173] 本實施例中，所述氣瓶放置架3-2的數(shù)量為四個。
[0174] 本實施例中，所述支撐桿3-22的上下兩端均為螺紋段，所述支撐桿3-22的上端裝 有上限位螺母3-23且其下端裝有第一限位螺母3-24和第二限位螺母3-25,所述第一限位螺 母3-24位于第二限位螺母3-25上方;所述上限位螺母3-23位于上限位板3-21上方，所述第 一限位螺母3-24支撐于下限位板3-26與第一水平托板3-4之間，所述第二限位螺母3-25位 于第一水平托板3-4下方。
[0175] 實際加工時，多個所述上限位板3-21的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其分兩列進行布設(shè)， 每列所述上限位板3-21均包括多個由前至后布設(shè)的上限位板3-21，每列所述上限位板3-21 中的多個所述上限位板3-21均呈均勻布設(shè);多個所述下限位板3-26與上限位板3-21的結(jié)構(gòu) 和尺寸均相同。
[0176] 本實施例中，所述上限位板3-21為正方形平板。
[0177] 本實施例中，每個所述氣瓶放置架3-2中所包括支撐桿3-22的數(shù)量均為四個，四個 所述支撐桿3-22分別支撐于上限位板3-21的四個頂角上。
[0178] 并且，所述上限位板3-21的數(shù)量為四個，四個所述上限位板3-21分別布設(shè)在一個 正方形的四個頂點上。
[0179] 同時，為平推簡便，所述第一車架3-3的上部后側(cè)設(shè)置有第一水平推把3-6。
[0180] 實際進行裝車時，將多個內(nèi)部注滿水并加蓋密封接頭1的被測試氣瓶2分別由上至 下放入測試小車3的多個所述氣瓶放置架3-2內(nèi)即可，使用操作非常簡便。
[0181] 本實施例中，兩個所述豎向支架14-1之間由后向前設(shè)置有第一分隔桿14-14、第二 分隔桿14-15和第Ξ分隔桿14-16,所述第一分隔桿14-14、第二分隔桿14-15和第Ξ分隔桿 14-16均呈水平布設(shè)且其均與豎向支架14-1呈垂直布設(shè)，所述第一分隔桿14-14、第二分隔 桿14-15和第Ξ分隔桿14-16均布設(shè)在同一水平面上，所述吊裝入口區(qū)與所述入口側(cè)倒水烘 干區(qū)之間通過第一分隔桿14-14進行分隔，所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)與所述出口側(cè)倒水烘干 區(qū)之間通過第二分隔桿14-15進行分隔，所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)與所述吊裝出口區(qū)之間通 過第Ξ分隔桿14-16進行分隔。
[0182] 并且，所述第一分隔桿14-14、第二分隔桿14-15和第Ξ分隔桿14-16均位于兩個所 述豎向支架14-1的上部之間。
[0183] 如圖2-4、圖2-5所示，所述運送小車13還包括上托板13-3和位于上托板13-3正下 方的下托板13-4,所述上托板13-3和下托板13-4均呈水平布設(shè);所述上托板13-3位于第二 車架13-1上部且其為所述水平放置平臺，所述上托板13-3上開有多個分別供氣瓶夾具11上 所夾持的多個所述被測試氣瓶2放置的圓形通孔。所述下托板13-4位于第二車架13-1的內(nèi) 側(cè)中上部。
[0184] 所述上托板13-3底部設(shè)置有多個分別對氣瓶夾具11上所夾持的多個所述被測試 氣瓶2進行限位的上限位套筒13-5,多個所述上限位套筒13-5的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其分 別布設(shè)在多個所述圓形通孔的正下方;所述下托板13-4上部設(shè)置有多個分別對氣瓶夾具11 上所夾持的多個所述被測試氣瓶2進行限位的下限位套筒13-6,多個所述下限位套筒13-6 分別布設(shè)在多個所述上限位套筒13-5的正下方;多個所述上限位套筒13-5和多個所述下限 位套筒13-6均呈豎直向布設(shè)。
[0185] 本實施例中，多個所述下限位套筒13-6的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
[0186] 實際加工時，多個所述上限位套筒13-5和多個所述下限位套筒13-6均為不誘鋼圓 形套筒。并且，所述上限位套筒13-5和下限位套筒13-6的內(nèi)徑相同。
[0187] 本實施例中，所述第二車架13-1為長方體第二車架。
[0188] 實際加工時，所述長方體第二車架包括第二上框架13-11和位于第二上框架13-11 正下方的第二下框架13-12,所述第二上框架13-11和第二下框架13-12的結(jié)構(gòu)和尺寸均相 同且二者均為矩形框架;所述第二上框架13-11和第二下框架13-12均呈水平布設(shè)且二者之 間通過四個第二豎向支撐柱13-13進行連接，四個第二豎向支撐柱13-13分別支撐于第二上 框架13-11的四個頂角下方。
[0189] 本實施例中，所述上托板13-3支撐于第二上框架13-11上，所述下托板13-4與四個 所述第二豎向支撐柱13-13均固定連接。
[0190] 并且，所述第二上框架13-11和第二下框架13-12均為不誘鋼框架，所述第二豎向 支撐柱13-13為不誘鋼柱體，所述上托板13-3和下托板13-4均為不誘鋼板。
[0191] 本實施例中，所述上托板13-3上所開圓形通孔的數(shù)量為四個，四個所述圓形通孔 分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點上，
[0192] 相應(yīng)地，所述上限位套筒13-5和下限位套筒13-6的數(shù)量均為四個。
[0193] 本實施例中，所述第二車架13-1的后側(cè)上部設(shè)置有第二水平推把13-7。
[0194] 實際使用時，所述水平位移檢測單元16-4布設(shè)在所述平移支架上，所述高度檢測 單元16-5布設(shè)在水平吊裝架14-7上。
[01M]本實施例中，所述第二主控器16-3安裝在第二控制柜內(nèi)，所述第二參數(shù)設(shè)置單元 16- 1和第二顯示單元16-2均安裝在所述第二控制柜的前側(cè)壁上。
[0196] 本實施例中，兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17均呈水平布設(shè)且二者布設(shè)在同一水平面 上。
[0197] 并且，兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17的結(jié)構(gòu)相同。每個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17均包括一 個呈水平布設(shè)的翻轉(zhuǎn)軸17-2、對翻轉(zhuǎn)軸17-2進行驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3和左右兩個分別 對氣瓶夾具11的左右兩側(cè)進行夾持的豎向夾持板17-1，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3與翻轉(zhuǎn)軸 17- 2進行傳動連接，兩個所述豎向夾持板17-1的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè);所述翻轉(zhuǎn)軸 17-2與豎向支架14-1呈垂直布設(shè)，所述翻轉(zhuǎn)軸17-2位于兩個所述豎向支架14-1之間且其左 右兩端分別安裝在兩個所述豎向支架14-1上，兩個所述豎向夾持板17-1均布設(shè)在同一水平 面上且二者分別安裝在翻轉(zhuǎn)軸17-2的左右兩側(cè)。
[0198] 本實施例中，兩個所述豎向夾持板17-1分別由兩個第五氣缸進行驅(qū)動，實現(xiàn)對氣 瓶夾具11的夾緊或松開。
[0199] 實際使用時，兩個所述豎向夾持板17-1也可W為電動夾持板，且兩個所述豎向夾 持板17-1均由第二主控器16-3進行控制且其與第二主控器16-3連接。
[0200] 本實施例中，兩個所述夾緊機構(gòu)14-9分別由兩個第四氣缸進行驅(qū)動，實現(xiàn)對氣瓶 夾具11的夾緊或松開。
[0201] 實際使用時，兩個所述夾緊機構(gòu)14-9也可W均為電動夾緊機構(gòu)且二者均與第二主 控器16-3連接。
[0202] 所述翻轉(zhuǎn)軸17-2為能進行180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸且其左右兩端分別通過軸承安裝在 兩個所述豎向支架14-1上。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3由第二主控器16-3進行控制且其與第二 主控器16-3連接。因而，兩個所述豎向夾持板17-1均安裝在翻轉(zhuǎn)軸17-2上且均能在翻轉(zhuǎn)軸 17-2上右移動。
[0203] 本實施例中，兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17均為電動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3 為電動驅(qū)動機構(gòu)，如驅(qū)動電機。
[0204] 實際使用時，所述烘干裝置還包括兩個烘干箱15-3,兩個所述烘干箱15-3分別位 于所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)且二者均呈水平布設(shè);兩個所述烘干 箱15-3分別位于兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17的正下方。
[0205] 本實施例中，兩個所述烘干設(shè)備均為熱風(fēng)機，兩個所述烘干管道均為熱風(fēng)管;所述 入口側(cè)烘干管道為入口側(cè)熱風(fēng)管，所述出口側(cè)烘干管道為出口側(cè)熱風(fēng)管;所述入口側(cè)烘干 設(shè)備為入口側(cè)熱風(fēng)機15-1，所述出口側(cè)烘干設(shè)備為出口側(cè)熱風(fēng)機15-2;兩個所述熱風(fēng)機均 由第二主控器16-3進行控制且其與第二主控器16-3連接。
[0206] 實際安裝時，兩個所述熱風(fēng)機均安裝在所述第二控制柜內(nèi)，所述第二控制柜的左 右側(cè)壁上均開有一個供所述熱風(fēng)管安裝的風(fēng)管安裝口。
[0207] 本實施例中，兩個所述熱風(fēng)管分別伸入至兩個所述烘干箱15-3內(nèi)，每個所述烘干 箱15-3內(nèi)均設(shè)置有多個與伸入至其內(nèi)部的所述烘干管道連接的噴嘴，所述噴嘴的數(shù)量與氣 瓶夾具11上所夾持被測試氣瓶2的數(shù)量相同，多個所述噴嘴的布設(shè)位置分別與氣瓶夾具11 上所夾持的多個所述被測試氣瓶2的布設(shè)位置一一對應(yīng)。
[0208] 如圖2-2、圖2-3、圖2-6及圖2-7所示，所述氣瓶夾具11包括夾持框架、兩個均安裝 在所述夾持框架內(nèi)的豎向限位板和多個分別對多個所述被測試氣瓶2進行限位的氣瓶限位 件，所述夾持框架為平面框架，所述夾持框架、兩個所述豎向限位板和多個所述氣瓶限位件 均布設(shè)在同一水平面上;所述夾持框架為矩形且其由前后兩個呈平行布設(shè)的側(cè)擋板和左右 兩個能在兩個所述側(cè)擋板之間進行左右水平移動的夾持板拼接而成，兩個所述夾持板呈平 行布設(shè)且二者均夾持于兩個所述側(cè)擋板之間，兩個所述側(cè)擋板和兩個所述夾持板均呈豎直 向布設(shè)且其均位于同一水平面上。
[0209] 兩個所述側(cè)擋板分別為位于兩個所述夾持板前后兩側(cè)的前擋板11-3和后擋板1 Ι? α,兩個所述夾持板分別為左夾持板 11-1 和位于左夾持板 11-1 右側(cè)的右夾持板 11-2,兩個所 述夾持板均與前擋板11-3呈垂直布設(shè);所述前擋板11-3和后擋板11-4之間通過兩個所述豎 向限位板進行連接，兩個所述豎向限位板均呈豎直向布設(shè)且二者均與前擋板11-3呈垂直布 設(shè)，兩個所述豎向限位板分別為左限位板11-5和位于左限位板11-5右側(cè)的右限位板11-6; 多個所述氣瓶限位件分左右兩列進行布設(shè)，兩列所述氣瓶限位件呈對稱布設(shè);每列所述氣 瓶限位件均包括多個從前至后布設(shè)在同一直線上的所述氣瓶限位件，多個所述氣瓶限位件 的結(jié)構(gòu)均相同且每個所述氣瓶限位件均包括左右兩個對稱布設(shè)的夾持塊11-7,兩個所述夾 持塊11-7分別夾持于被測試氣瓶2的中部左右兩側(cè);兩列所述氣瓶限位件中位于所述夾持 框架左側(cè)的一列所述氣瓶限位件為左側(cè)氣瓶限位件，且位于所述夾持框架右側(cè)的一列所述 氣瓶限位件為右側(cè)氣瓶限位件;所述左側(cè)氣瓶限位件中的兩個所述夾持塊11-7分別固定在 左夾持板11-1和左限位板11-5上，所述右側(cè)氣瓶限位件中的兩個所述夾持塊11-7分別固定 在右限位板11-6和右夾持板11-2上。
[0210] 如圖2-3所示，兩個所述豎向限位板的中部之間通過水平連接板11-8進行連接，所 述水平連接板11-8上開有多個限位孔11-9,多個所述限位孔11-9由前至后布設(shè)在同一直 線上且其均位于水平連接板11-8的中屯、線上;所述水平吊裝架14-7的中部下方設(shè)置有多個 布設(shè)在同一豎直面上且分別插入多個所述限位孔11-9內(nèi)的豎向限位桿14-6,所述豎向限位 桿14-6的數(shù)量與限位孔11-9的數(shù)量相同，多個所述豎向限位桿14-6的布設(shè)位置分別與多個 所述限位孔11-9的布設(shè)位置一一對應(yīng)。
[0211] 本實施例中，所述限位孔11-9的數(shù)量為Ξ個。實際使用時，可W根據(jù)具體需要，對 限位孔11 -9的數(shù)量進行相應(yīng)調(diào)整。
[0212] 實際使用時，每個所述夾持板與兩個所述側(cè)擋板之間均通過緊固件11-10進行連 接，所述緊固件11-10安裝在所述夾持板上，每個所述側(cè)擋板的左右兩側(cè)均開有一個供緊固 件11 -10左右移動的水平滑槽。
[0213] 本實施例中，所述緊固件11-10為連接螺栓。
[0214] 實際加工時，兩個所述側(cè)擋板、兩個所述夾持板和兩個所述豎向限位板均為平直 鋼板。所述夾持塊11-7為樹脂夾持塊。每個所述夾持塊11-7的外側(cè)壁均為平面且其內(nèi)側(cè)壁 均為弧形面。
[0215] 實際安裝時，每個所述夾緊機構(gòu)14-9均通過前后兩個吊桿14-10吊裝在水平吊裝 架14-7上，兩個所述吊桿14-10底端均固定在夾緊機構(gòu)14-9上且其頂端固定在水平吊裝架 14-化。
[0216] 本實施例中，所述水平吊裝架14-7上設(shè)置有一個上連接板14-11，所述上連接板 14-11與水平吊裝架14-7呈垂直布設(shè)，兩個所述吊桿14-10的頂端分別固定在上連接板14- 11的前后兩側(cè)。
[0217] 本實施例中，兩個所述豎向支架14-1均呈水平布設(shè)。
[0218] 并且，所述豎向支架14-1為矩形框架，所述矩形框架為型鋼框架。
[0219] 實際使用時，每個所述豎向支架14-1均通過多個錯栓14-12緊固固定在地面上。并 且，所述豎向支架14-1的外側(cè)設(shè)置有第二外擋板14-13。
[0220] 本實施例中，兩個所述豎向支架14-1呈平行布設(shè)，兩個所述第二平移軌道14-2均 與豎向支架14-1呈平行布設(shè)。
[0221] 本實施例中，所述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)18為第Ξ氣缸，所述第Ξ氣缸呈水平布 設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上。
[0222] 并且，所述第Ξ氣缸為無桿氣缸。兩個所述第Ξ氣缸分別位于兩個所述第二滑移 座14-5的正后方。
[0223] 本實施例中，兩個所述第二豎向提升架14-8均為第四氣缸，兩個所述第四氣缸均 呈豎直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上。
[0224] 本實施例中，所述第二參數(shù)設(shè)置單元16-1包括六個按鈕，六個所述按鈕包括兩個 分別對兩個所述熱風(fēng)機進行啟?？刂频娘L(fēng)機啟?？刂瓢粹o、兩個分別對兩個所述第Ξ氣缸 進行伸縮控制的第Ξ氣缸伸縮控制按鈕和兩個分別對兩個所述第四氣缸進行伸縮控制的 第四氣缸伸縮控制按鈕。
[0225] 實際使用時，采用本實用新型對碳纖維氣瓶進行時，包括W下步驟：
[0226] 步驟一、水壓測試:采用所述水壓測試裝置對多個所述被測試氣瓶2的變形量與承 壓能力分別進行測試，測試過程如下：
[0227] 步驟1-1、測試前準(zhǔn)備工作，過程如下：
[0228] 步驟1-101、氣瓶注水及裝車靜置：向被測試氣瓶2內(nèi)注滿水并加蓋密封接頭5,再 將被測試氣瓶2裝于測試小車3上，靜置8小時W上；
[0229] 步驟1-102、測試小車推至吊裝工位:將裝有多個所述被測試氣瓶2的測試小車3平 推至吊裝工位，此時測試小車3位于兩個所述承重支架1-1之間前側(cè)且其位于水槽1-12前 側(cè)；
[0230] 步驟1-103、初始稱重值記錄:對多個所述稱重裝置4-3的初始稱重值分別進行記 錄；
[0231] 多個所述稱重裝置4-3中第i個稱重裝置4-3的初始稱重值記作mio,其中i為正整數(shù) 且i = l、2、…、Μ，Μ為稱重裝置4-3的數(shù)量；
[0232] 步驟1-2、氣瓶吊裝:通過第一主控器7-1控制兩個所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)，將 所述平移支架與所述豎向吊裝架同步向前平移至吊裝工位，再將多個所述被測試氣瓶2分 別吊裝于所述豎向吊裝架下方，多個所述被測試氣瓶2均呈豎直向布設(shè)且其上所裝的密封 接頭5分別與多個所述連接接頭1-7鎖緊連接;此時，所述豎向吊裝架位于水槽1-12前側(cè)且 其位于步驟1-102中所述測試小車3上方；
[0233] 步驟1-3、氣瓶移至測試工位:通過第一主控器7-1控制兩個所述第一水平移動驅(qū) 動機構(gòu)，將所述平移支架、所述豎向吊裝架與多個所述被測試氣瓶2同步向后平移至測試工 位;此時，吊裝于所述豎向吊裝架下方的多個所述被測試氣瓶2分別位于水槽1-12內(nèi)多個所 述水套1-11的正上方；
[0234] 步驟1-4、加壓試驗:過程如下：
[0235] 步驟1-4011、氣瓶下放及水套上壓蓋壓緊密封:通過第一主控器7-1控制兩個所述 第一豎向提升架1-3,對多個所述被測試氣瓶2同步進行豎直下放并分別浸入多個所述水套 1-11內(nèi)；再通過第一主控器7-1控制所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)，對多個所述上壓蓋1-10同步進行下 壓，并將多個所述上壓蓋1-10分別壓緊固定在多個所述水套1-11上，完成多個所述水套1- 11的密封過程；
[0236] 步驟1-4012、加壓:打開各第一分支加壓管6-2上所裝的第一電磁閥6-3與各第一 排水管1-16上所裝的第四控制閥1-17,再啟動電液增壓累6-7且通過電液增壓累6-7對多個 所述被測試氣瓶2分別進行加壓，直至將各被測試氣瓶2均加壓至預(yù)先設(shè)定的測試壓力值； 加壓過程中，通過多個所述第一壓力檢測單元6-4對各第一分支加壓管6-2的管內(nèi)壓力分別 進行實時檢測，并將檢測結(jié)果同步傳送至第一主控器7-1;
[0237] 步驟1-4013、保壓:步驟1-4012中加壓完成后，關(guān)閉電液增壓累6-7與各第一分支 加壓管6-2上所裝的第一電磁閥6-3,并按照預(yù)先設(shè)計的保壓時間，對多個所述被測試氣瓶2 分別進行保壓;保壓過程中，通過多個所述第一壓力檢測單元6-4對各第一分支加壓管6-2 的管內(nèi)壓力分別進行實時檢測，并將檢測結(jié)果同步傳送至第一主控器7-1;
[0238] 步驟1-4014、保壓后稱重值記錄:步驟1-4013中保壓過程完成時，對此時多個所述 稱重裝置4-3的稱重值分別進行記錄，且此時各稱重裝置4-3的稱重值均為保壓后稱重值；
[0239] 多個所述稱重裝置4-3中第i個稱重裝置4-3的保壓后稱重值記作mu;
[0240] 步驟1-4015、泄壓：步驟1-4013中保壓過程完成后，打開各第一分支加壓管6-2上 所裝的第一電磁閥6-3，對各被測試氣瓶2分別進行泄壓；
[0241 ] 步驟1-4016、泄壓后稱重值記錄:步驟1-4015中泄壓過程完成后，對此時多個所述 稱重裝置4-3的稱重值分別進行記錄，且此時各稱重裝置4-3的稱重值均為泄壓后稱重值；
[0242] 多個所述稱重裝置4-3中第i個稱重裝置4-3的泄壓后稱重值記作mi2;
[0243] 步驟1-4017、氣瓶起吊并向前平移至吊裝工位:先通過第一主控器7-1控制所述壓 緊驅(qū)動機構(gòu)，對多個所述上壓蓋1-10同步進行上提;再通過第一主控器7-1控制兩個所述第 一豎向提升架1-3,對多個所述被測試氣瓶2同步進行豎直上提并從多個所述水套1-11內(nèi)提 出；之后，通過第一主控器7-1控制兩個所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)，將所述平移支架、所述 豎向吊裝架與多個所述被測試氣瓶2同步向前平移至吊裝工位；
[0244] 步驟1-5、數(shù)據(jù)整理:根據(jù)步驟1-103中記錄的各稱重裝置4-3的初始稱重值、步驟 1-4014中記錄的各稱重裝置4-3的保壓后稱重值和步驟1-4016中記錄的各稱重裝置4-3的 泄壓后稱重值，計算得出各被測試氣瓶2的全變形量、殘余變形量、殘余變形率和彈性變形 量；
[0245] 步驟1-103中記錄的各稱重裝置4-3的初始稱重值、步驟1-4014中記錄的各稱重裝 置4-3的保壓后稱重值和步驟1-4016中記錄的各稱重裝置4-3的泄壓后稱重值均為該稱重 裝置4-3上所放水容器4-2內(nèi)水的質(zhì)量；
[0246] 多個所述被測試氣瓶2中第i個所述被測試氣瓶2的全變形量、殘余變形量、殘余變形 率和彈性變形量，分別記作Vio、Vii、化和Vi2;步驟1-4011中第i個所述被測試氣瓶2裝入多個所述 水套1-11中第i個所述水套1-11內(nèi)，第i個所述水套1-11通過第一排水管1-16與第i個稱重裝置 4-化所放的水容器4-鏈接;其中而=巡巧:,=些％ = ^Χ100%，吟=巧。-Ki， y P iO P為水容器4-2內(nèi)水的密度。
[0247] 步驟二、倒水及烘干處理:采用所述水壓輔助測試裝置對步驟一中水壓測試完成 的多個所述被測試氣瓶2進行倒水及烘干處理，過程如下：
[0248] 步驟2-1、氣瓶夾持并裝車:將完成水壓試驗的多個所述被測試氣瓶2均夾持于氣 瓶夾具11上，再將夾持有多個所述被測試氣瓶2的氣瓶夾具11水平放置于運送小車13的所 述水平放置平臺上；
[0249] 步驟2-2、運送小車平推至吊裝入口區(qū)內(nèi)：將步驟2-1中所述運送小車13平推至所 述吊裝入口區(qū)內(nèi)；
[0250] 步驟2-3、夾具夾緊及提升:通過第二主控器16-3對兩個所述第二豎向提升架14-8 進行控制，將水平吊裝架14-7豎直下放，直至兩個所述夾緊機構(gòu)14-9對稱布設(shè)在氣瓶夾具 11的左右兩側(cè);再通過第二主控器16-3對兩個所述夾緊機構(gòu)14-9進行控制，使兩個所述夾 緊機構(gòu)14-9分別夾緊固定在氣瓶夾具11的左右兩側(cè)，此時氣瓶夾具11水平夾持于兩個所述 夾緊機構(gòu)14-9之間；之后，通過第二主控器16-3對兩個所述第二豎向提升架14-8進行控制， 將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步進行豎直向上提升，直至將多個 所述被測試氣瓶2均從運送小車13內(nèi)提出；
[0251] 步驟2-4、氣瓶倒水及烘干處理，過程如下：
[0252] 步驟2-401、倒水烘干次數(shù)及各次倒水烘干的烘干設(shè)備設(shè)定:通過第二參數(shù)設(shè)置單 元16-1對步驟2-1中多個所述被測試氣瓶2的倒水烘干次數(shù)與各次倒水烘干的烘干設(shè)備分 別進行設(shè)定；
[0253] 其中，多個所述被測試氣瓶2的倒水烘干次數(shù)為一次或兩次；當(dāng)?shù)顾娓纱螖?shù)為一 次時，該次倒水烘干的烘干設(shè)備為所述入口側(cè)烘干設(shè)備或所述出口側(cè)烘干設(shè)備；當(dāng)?shù)顾?干次數(shù)為兩次時，兩次倒水烘干的烘干設(shè)備分別為所述入口側(cè)烘干設(shè)備和所述出口側(cè)烘干 設(shè)備；
[0254] 步驟2-402、倒水烘干處理:根據(jù)步驟2-401中所設(shè)定的倒水烘干次數(shù)及各次倒水 烘干的烘干設(shè)備，對多個所述被測試氣瓶2同步進行倒水烘干處理；
[0255] 其中，當(dāng)步驟2-401中所設(shè)定的倒水烘干次數(shù)為一次且該次倒水烘干的烘干設(shè)備 為所述入口側(cè)烘干設(shè)備時，倒水烘干處理過程如下：
[0256] 步驟2-40211、向前平移至入口側(cè)烘干區(qū)：通過第二主控器16-3對兩個所述第二水 平移動驅(qū)動機構(gòu)18進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步向 前平移至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)；
[0257] 步驟2-40212、豎直下放至翻轉(zhuǎn)倒水位置:通過第二主控器16-3對兩個所述第二豎 向提升架14-8進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步進行豎 直下放，直至將氣瓶夾具11下放至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17上；
[0258] 步驟2-40213、向下翻轉(zhuǎn)倒水及烘干處理:通過第二主控器16-3對所述入口側(cè)倒水 烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶 2同步向下進行180°翻轉(zhuǎn)，使多個所述被測試氣瓶2的瓶口均朝下，W將各被測試氣瓶2內(nèi)存 留的水倒出；之后，通過第二主控器16-3對所述入口側(cè)烘干設(shè)備進行控制，并通過所述入口 側(cè)烘干設(shè)備與所述入口側(cè)烘干管道對多個所述被測試氣瓶2同步進行烘干處理；
[0259] 步驟2-40214、向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位及向上提升:通過第二主控器16-3對所述入口側(cè)倒水 烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶 2同步向上進行180°翻轉(zhuǎn)，使多個所述被測試氣瓶2的瓶口均朝上；之后，通過第二主控器 16-3對兩個所述第二豎向提升架14-8進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被 測試氣瓶2同步進行豎直向上提升，直至多個所述被測試氣瓶2均位于所述入口側(cè)倒水烘干 區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17上方；
[0260] 當(dāng)步驟2-401中所設(shè)定的倒水烘干次數(shù)為一次且該次倒水烘干的烘干設(shè)備為所述 出口側(cè)烘干設(shè)備時，倒水烘干處理過程如下：
[0%1] 步驟2-40221、向前平移至出口側(cè)烘干區(qū)：通過第二主控器16-3對兩個所述第二水 平移動驅(qū)動機構(gòu)18進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步向 前平移至所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)；
[0262] 步驟2-40222、豎直下放至翻轉(zhuǎn)倒水位置:按照步驟2-40212中所述的方法，通過第 二主控器16-3對兩個所述第二豎向提升架14-8進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多 個所述被測試氣瓶2同步進行豎直下放，直至將氣瓶夾具11下放至所述出口側(cè)倒水烘干區(qū) 內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17上；
[0263] 步驟2-40223、向下翻轉(zhuǎn)倒水及烘干處理:通過第二主控器16-3對所述入口側(cè)倒水 烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶 2同步向下進行180°翻轉(zhuǎn)，使多個所述被測試氣瓶2的瓶口均朝下，W將各被測試氣瓶2內(nèi)存 留的水倒出；之后，通過第二主控器16-3對所述出口側(cè)烘干設(shè)備進行控制，并通過所述出口 側(cè)烘干設(shè)備與所述出口側(cè)烘干管道對多個所述被測試氣瓶2同步進行烘干處理；
[0264] 步驟2-40224、向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位及向上提升:通過第二主控器16-3對所述出口側(cè)倒水 烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶 2同步向上進行180°翻轉(zhuǎn)，使多個所述被測試氣瓶2的瓶口均朝上；之后，通過第二主控器 16-3對兩個所述第二豎向提升架14-8進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被 測試氣瓶2同步進行豎直向上提升，直至多個所述被測試氣瓶2均位于所述出口側(cè)倒水烘干 區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17上方；
[0265] 當(dāng)步驟2-401中所設(shè)定的倒水烘干次數(shù)為兩次時，倒水烘干處理過程如下：
[0266] 步驟2-40231、按照步驟2-40211至步驟2-40214中所述的方法，完成第一倒水烘干 處理；
[0267] 步驟2-40232、按照步驟2-40221至步驟2-40224中所述的方法，完成第二倒水烘干 處理；
[0268] 步驟2-5、向前平移至吊裝出口區(qū)：通過第二主控器16-3對兩個所述第二水平移動 驅(qū)動機構(gòu)18進行控制，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步向前平移 至所述吊裝出口區(qū)內(nèi)；
[0269] 本步驟中，將氣瓶夾具11與其上所夾持的多個所述被測試氣瓶2同步向前平移至 所述吊裝出口區(qū)內(nèi)之前，將運送小車13平推至所述吊裝出口區(qū)內(nèi)；
[0270] 步驟2-6、吊裝出口區(qū)內(nèi)下放及夾具松開:通過第二主控器16-3對兩個所述第二豎 向提升架14-8進行控制，將水平吊裝架14-7豎直下放，直至氣瓶夾具11水平放置于運送小 車13的所述水平放置平臺上;再通過第二主控器16-3對兩個所述夾緊機構(gòu)14-9進行控制， 使兩個所述夾緊機構(gòu)14-9均松開氣瓶夾具11;
[0271] 步驟2-7、上下提升及向后平移復(fù)位:通過第二主控器16-3對兩個所述第二豎向提 升架14-8進行控制，將水平吊裝架14-7豎直向上提升;之后，通過第二主控器16-3對兩個所 述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)18進行控制，將水平吊裝架14-7向后平移至所述吊裝入口區(qū)內(nèi)；
[0272] 步驟Ξ、氣密性試驗:采用所述氣密性試驗裝置對步驟二中烘干處理后的多個所 述被測試氣瓶2進行氣密性試驗，過程如下：
[0273] 步驟3-1、氣瓶吊裝：當(dāng)所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置48時，將多個 所述被測試氣瓶52均吊裝在氣瓶安裝桿26上，并使各被測試氣瓶2與其上所連接的第一快 速接頭29內(nèi)部連通；當(dāng)所述氣密性測試裝置為地槽式氣密性測試裝置51時，將多個所述被 測試氣瓶52均吊裝在氣瓶安裝架57上，并使各被測試氣瓶2與其上所連接的第二快速接頭 57-2內(nèi)部連通；
[0274] 步驟3-2、氣瓶充氣:通過所述第二供氣裝置向步驟3-1中各被測試氣瓶2充氣；
[0275] 步驟3-3、氣瓶浸入水內(nèi)：當(dāng)所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置4別寸，通 過所述安裝桿升降驅(qū)動機構(gòu)帶動氣瓶安裝桿26與其上吊裝的多個所述被測試氣瓶52同步 下降，直至多個所述被測試氣瓶2均全部浸入水內(nèi)；當(dāng)所述氣密性測試裝置為地槽式氣密性 測試裝置51時，通過兩個所述豎向提升架58帶動多個所述被測試氣瓶52同步下降，直至多 個所述被測試氣瓶2均全部浸入水內(nèi)；
[0276] 步驟3-4、圖像采集及同步觀察：當(dāng)所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置48 時，采用柜頂監(jiān)控攝像頭38對浸入水內(nèi)的多個所述被測試氣瓶52的圖像進行采集并同步傳 送至第Ξ主控器40;當(dāng)所述氣密性測試裝置為地槽式氣密性測試裝置51時，采用水下監(jiān)控 攝像頭4和上部監(jiān)控攝像頭5對浸入水內(nèi)的多個所述被測試氣瓶52的圖像進行采集并同步 傳送至第Ξ主控器40;
[0277] 所述第Ξ主控器40通過所述第Ξ顯示單元對接收到的圖像進行同步顯示，通過對 所述第Ξ顯示單元顯示的圖像進行同步觀察，對各被測試氣瓶2的氣密性進行判斷；
[0278] 對任一個被測試氣瓶2的氣密性進行判斷時，當(dāng)觀察過程中該被測試氣瓶2周側(cè)產(chǎn) 生冒泡現(xiàn)象時，判斷為被測試氣瓶2的氣密性不合格;否則，判斷為被測試氣瓶2的氣密性合 格。
[02巧]本實施例中，步驟2-40213和步驟2-40223中通過第二主控器16-3對翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu) 17進行控制時，均先對兩個所述豎向夾持板17-1進行控制并使兩個所述豎向夾持板17-1緊 固夾持在氣瓶夾具11的左右兩側(cè)，再對翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3進行控制，使翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3 帶動翻轉(zhuǎn)軸17-2進行旋轉(zhuǎn)。
[0280] 步驟2-40214和步驟2-40224中通過第二主控器16-3對翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)17進行控制， 均先對翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3進行控制，使翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)17-3帶動翻轉(zhuǎn)軸17-2進行旋轉(zhuǎn);再對 兩個所述豎向夾持板17-1進行控制并使兩個所述豎向夾持板17-1松開氣瓶夾具11。
[0281] 本實施例中，步驟1-4中加壓試驗完成后，所述第一主控器7-1將變形量與承壓能 力測試結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機。
[0282] 本實施例中，步驟1-4中加壓試驗之前，還需通過第一參數(shù)設(shè)置單元7-2輸入當(dāng)前 進行變形量與承壓能力測試的多個所述被測試氣瓶2的編號。
[0283] 所述變形量與承壓能力測試結(jié)果包括步驟1-103中記錄的各稱重裝置4-3的初始 稱重值、步驟1-4014中記錄的各稱重裝置4-3的保壓后稱重值、步驟1-4016中記錄的各稱 重裝置4-3的泄壓后稱重值、當(dāng)前完成變形量與承壓能力測試的多個所述被測試氣瓶2的編 號和時鐘電路7-6記錄的測試時間（具體是步驟1-4015中泄壓完成時間）。
[0284] 所述上位監(jiān)控機接收到第一主控器7-1上傳的變形量與承壓能力測試結(jié)果后，人 工根據(jù)步驟1-103中記錄的各稱重裝置4-3的初始稱重值、步驟1-4014中記錄的各稱重裝置 4-3的保壓后稱重值和步驟1-4016中記錄的各稱重裝置4-3的泄壓后稱重值，計算得出各被 測試氣瓶2的全變形量、殘余變形量、殘余變形率和彈性變形量。
[0285] 本實施例中，通過查詢主機能對所述上位監(jiān)控機接收到的第一主控器7-1上傳的 變形量與承壓能力測試結(jié)果進行簡便、快速查詢。
[0286] 本實施例中，步驟1-101中在被測試氣瓶2上加蓋密封接頭即寸，人工用電動力矩扳 手進行加蓋。步驟1-2中進行氣瓶吊裝時，人工輔助將被測試氣瓶2上的密封接頭5與連接接 頭1-7校正，自動連接鎖緊。
[0287] 本實施例中，步驟1-4中進行加壓試驗之前，需先將各排氣管1-21上所裝的排氣開 關(guān)1-22均打開;步驟1-4011中完成氣瓶下放及水套上壓蓋壓緊密封后，對各上壓蓋1-10上 所裝排氣管1-21內(nèi)存在的氣泡進行觀測;待各排氣管1-21內(nèi)均無氣泡后，將各排氣管1-21 上所裝的排氣開關(guān)1-22均關(guān)閉。
[0288] 本實施例中，步驟1-4中進行加壓試驗之前，需先將水槽1-12內(nèi)和多個所述水套1- 11內(nèi)均注滿水，所述水槽1-12的水位與水套1-11的上邊沿相平齊;步驟1-4011中多個所述 被測試氣瓶2分別浸入多個所述水套1-11內(nèi)時，各水套1-11內(nèi)均無水溢出；其中，向水槽1- 12內(nèi)注水時，通過水槽供水管6-10進行注水；向各水套1-11內(nèi)注水時，采用所述水槍且通過 與該水套1-11連接的所述注水管進行注水。
[0289] 由上述內(nèi)容可知，對碳纖維氣瓶變形量與承壓能力進行測試時，采用稱重法。本實 施例中，步驟1-4011中將多個所述上壓蓋1-10分別壓緊固定在多個所述水套1-11上時，多 個所述水容器4-2內(nèi)均存有水，即水容器4-2的初始水位;多個所述水容器4-2的初始水位均 高于水套1-11的下開口高度，此時電子天平輸出初始稱重值;步驟1-4中水壓試驗過程中， 被測試氣瓶2受壓之后產(chǎn)生變形，從水套1-11內(nèi)擠出的水進入電子天平上的水容器4-2內(nèi)， 水容器4-2內(nèi)的水位上升，此時電子天平輸出保壓后稱重值;待被測試氣瓶2內(nèi)緩慢泄壓時， 被測試氣瓶2的體積變小，水容器4-2內(nèi)的水根據(jù)吸虹原理通過回流到水套1-11中，水容器 4-2內(nèi)的水位下降，此時電子天平輸出泄壓后稱重值。
[0290] 本實施例中，步驟1-4017中將所述平移支架、所述豎向吊裝架與多個所述被測試 氣瓶2同步向前平移至吊裝工位后，將多個所述被測試氣瓶2從所述豎向吊裝架拆卸下來， 人工用電動力矩扳手將各被測試氣瓶2瓶口上安裝的密封接頭5卸掉。
[0巧1]實施例2
[0292] 本實施例中，與實施例1不同的是:所述氣密性測試裝置為地槽式氣密性測試裝置 51;如圖3-6、圖3-7和圖3-8所示，所述地槽式氣密性測試裝置51包括開挖成型的地下水槽 52、支立在地下水槽52上方的豎向支撐架53和安裝在豎向支撐架53上的控制盒56和對多個 被測試氣瓶2同步進行吊裝的氣瓶吊裝架，所述氣瓶吊裝架的數(shù)量為兩個且二者均安裝在 豎向支撐架53上;所述地下水槽52內(nèi)側(cè)底部裝有多個水下監(jiān)控攝像頭54,所述地下水槽52 上方裝有多個上部監(jiān)控攝像頭55，多個所述水下監(jiān)控攝像頭54和多個所述上部監(jiān)控攝像頭 55均與第Ξ主控器40相接;所述豎向支撐架53包括矩形框架53-1和四個分別支撐于矩形框 架53-1四個頂角下方的第二豎向立柱53-2,所述矩形框架53-1呈水平布設(shè)且其位于地下水 槽52正上方;兩個所述氣瓶吊裝架的結(jié)構(gòu)相同且二者分別安裝在矩形框架53-1的左右兩側(cè) 下方。每個所述氣瓶吊裝架均包括一個氣瓶安裝架57和一個在豎直方向上對氣瓶安裝架57 進行上下提升的豎向提升架58,所述氣瓶安裝架57呈水平布設(shè)且其安裝在豎向提升架58 底部，所述豎向提升架58上部安裝在矩形框架53-1上。所述氣瓶安裝架57包括水平支架57- 1和多個分別用于連接多個所述被測試氣瓶2上所裝瓶閥的第二快速接頭57-2,多個所述快 速接頭57-2均位于同一水平面上且其均安裝在水平支架57-1底部，多個所述被測試氣瓶2 均吊裝于氣瓶安裝架57下方且其上所裝瓶閥分別安裝在多個所述第二快速接頭57-2上;所 述第二快速接頭57-2與所述第二供氣裝置連接。
[0293] 本實施例中，所述矩形框架53-1上安裝有兩個分別帶動兩個所述氣瓶吊裝架進行 水平前后移動的橫向行走架59,兩個所述橫向行走架59的結(jié)構(gòu)相同且二者分別安裝在矩形 框架53-1的左右兩側(cè)，兩個所述氣瓶吊裝架的結(jié)構(gòu)相同且分別安裝在兩個橫向行走架59 上。每個所述橫向行走架59均包括一個能在水平面面上進行前后移動的第Ξ橫移座59-1、 左右兩個均安裝在矩形框架53-1上的橫移導(dǎo)向桿59-2和一個帶動第Ξ橫移座59-1沿兩個 所述橫移導(dǎo)向桿59-2進行前后移動的橫移驅(qū)動氣缸59-3,所述橫移驅(qū)動氣缸59-3與兩個所 述橫移導(dǎo)向桿59-2均布設(shè)在同一水平面上且Ξ者呈平行布設(shè)，兩個所述橫移導(dǎo)向桿59-2的 前后兩端均安裝在矩形框架53-1上且二者對稱布設(shè)在橫移驅(qū)動氣缸59-3的左右兩側(cè);所述 第Ξ橫移座59-1呈水平布設(shè)且其安裝在兩個所述橫移導(dǎo)向桿59-2上，所述第Ξ橫移座59-1 上開有兩個分別供兩個所述橫移導(dǎo)向桿59-2安裝的安裝孔。
[0294] 本實施例中，多個所述第二快速接頭57-2均位于同一水平面上且其均安裝在水平 支架57-1底部。所述第Ξ豎向提升架58包括第二水平托板58-1、多根均安裝在第二水平托 板58-1上方的豎向連接桿58-2和一個安裝在第二水平托板58-1中部上方的提升氣缸58-3， 多根所述豎向連接桿58-2的底端均固定在第二水平托板58-1上且其上端均固定在第Ξ橫 移座59-1上;所述第二水平托板58-1位于第Ξ橫移座59-1的正下方;所述提升氣缸58-3呈 豎直向布設(shè)且其氣缸缸體固定在第Ξ橫移座59-1與第二水平托板58-1之間，所述提升氣缸 58-3的活塞桿伸出至第二水平托板58-1下方，所述水平支架57-1固定在提升氣缸58-3的活 塞桿底端;所述地槽式氣密性測試控制電路包括地槽式氣密性測試控制器60,所述地槽式 氣密性測試控制器60的輸入端接有橫移氣缸移動控制按鈕61和提升氣缸升降選擇按鈕62， 所述地槽式氣密性測試控制器60的輸出端接有地槽式故障報警指示燈63,所述橫移氣缸移 動控制按鈕61、提升氣缸升降選擇按鈕62和地槽式故障報警指示燈63均外露在控制盒56的 外壁上;所述地槽式氣密性測試控制器60、水下監(jiān)控攝像頭54和上部監(jiān)控攝像頭55均與第 Ξ主控器40連接。具體實施時，所述豎向支撐架53為型鋼支架。
[02Μ]如圖3-9所示，本實施例中，所述氣缸驅(qū)動氣路為地槽式氣缸驅(qū)動氣路，所述地槽 式氣缸驅(qū)動氣路包括與第一氣源2-1連接的地槽式氣缸總進氣管75W及與地槽式氣缸總進 氣管75連接的地槽式橫移氣缸分進氣管76和地槽式提升氣缸分進氣管77,所述地槽式氣缸 總進氣管75上裝有第一過濾器78、第Ξ減壓閥79、第Ξ油霧器80和第一壓力表81，所述地槽 式橫移氣缸分進氣管76上設(shè)置有第屯電磁閥82,所述地槽式提升氣缸分進氣管77上設(shè)置有 第Ξ電磁閥83,所述橫移驅(qū)動氣缸59-3與地槽式橫移氣缸分進氣管76連接，所述提升氣缸 58-3與地槽式提升氣缸分進氣管77連接。
[0296] 如圖3-6和圖3-7所示，本實施例中，所述地槽式氣密性測試控制器60的輸入端接 有地槽式手動自動選擇按鈕64，所述地槽式手動自動選擇按鈕64外露在控制盒56的外壁 上。當(dāng)通過操作地槽式手動自動選擇按鈕64選擇自動測試模式時，由地槽式氣密性測試控 制器60控制第五電磁閥23,實現(xiàn)對氣動截止閥2-13的控制，并由地槽式氣密性測試控制器 60控制第六電磁閥24,實現(xiàn)對氣動泄壓閥2-14的控制；當(dāng)通過操作地槽式手動自動選擇按 鈕64選擇手動測試模式時，直接手動操作氣動截止閥2-13和氣動泄壓閥2-14。
[0297] 如圖3-10所示，本實施例中，所述矩形框架53-1上設(shè)置有用于對橫移驅(qū)動氣缸59- 3的活塞桿向前運動到極限位置進行檢測限位的前限位開關(guān)65和用于對橫移驅(qū)動氣缸59-3 的活塞桿向后運動到極限位置進行檢測限位的后限位開關(guān)66,所述第二豎向立柱53-2上設(shè) 置有用于對提升氣缸58-3活塞桿上升到極限位置進行檢測限位的地槽式上升限位開關(guān)67 和用于對提升氣缸58-3活塞桿下降到極限位置進行檢測限位的地槽式下降限位開關(guān)68,所 述前限位開關(guān)65、后限位開關(guān)66、地槽式上升限位開關(guān)67和地槽式下降限位開關(guān)68均與地 槽式氣密性測試控制器60的輸入端連接。
[0298] 如圖3-8所示，本實施例中，所述地下水槽52內(nèi)設(shè)置有地下防爆防水射燈69,所述 地槽式氣密性測試控制器60的輸入端接有地下射燈開關(guān)70,所述地槽式氣密性測試控制器 60的輸出端接有地下射燈控制繼電器71，所述地下射燈控制繼電器71的常開觸點串聯(lián)在地 下防爆防水射燈69的供電回路中，所述地下射燈開關(guān)70外露在控制盒56的外壁上。具體實 施時，當(dāng)按下地下射燈開關(guān)70時，地槽式氣密性測試控制器60控制地下射燈控制繼電器71 接通地下防爆防水射燈69的供電回路，地下防爆防水射燈69點亮，進行照明。
[0299] 本實施例中，所述第五電磁閥23、第六電磁閥24、第屯電磁閥82和第Ξ電磁閥83均 為五位兩通電磁閥，所述地槽式氣密性測試控制器60均為可編程邏輯控制器。
[0300]如圖3-8所示，本實施例中，每個所述水平支架57-1底部安裝有兩個第二快速接頭 57-2,所述水下監(jiān)控攝像頭54和上部監(jiān)控攝像頭55的數(shù)量均為兩個，兩個所述水下監(jiān)控攝 像頭54位于同一水平面上且二者分別位于地下水槽52的左右側(cè)壁上，兩個所述上部監(jiān)控攝 像頭55位于同一水平面上且二者分別位于地下水槽52的左右兩側(cè)上方。
[0301 ]如圖3-5和圖3-6所示，本實施例中，所述第Ξ豎向提升架58還包括兩個對稱布設(shè) 在提升氣缸58-3左右兩側(cè)的豎向?qū)驐U，兩個所述豎向?qū)驐U的結(jié)構(gòu)相同；每個所述豎向 導(dǎo)向桿均包括一個固定在第二水平托板58-1上方的豎向?qū)蛱?8-4和一個能在豎向?qū)?套58-4內(nèi)進行上下移動的內(nèi)桿58-5,所述內(nèi)桿58-5由下至上同軸套裝在豎向?qū)蛱?8-4 內(nèi)，所述內(nèi)桿58-5位于水平支架57-1上方且其底端固定安裝在水平支架57-1上;所述第二 水平托板58-1為矩形托板，所述豎向連接桿58-2的數(shù)量為四根，四根所述豎向連接桿58-2 分別位于第二水平托板58-1的四個頂角上方;所述豎向支撐架53還包括位于矩形框架53-1 正下方的加固框架53-3,所述加固框架53-3為矩形且其呈水平布設(shè)，所述加固框架53-3固 定在四個所述第二豎向立柱53-2的中上部之間。
[0302] 本實施例中，所采用碳纖維氣瓶檢測線的其余部分結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和工作原理均 與實施例1相同。
[0303] 本實施例中，所采用的碳纖維氣瓶檢測方法，與實施例1不同的是:步驟Ξ中進行 氣密性試驗時，過程如下：
[0304] 步驟4-1、氣瓶吊裝:將多個所述被測試氣瓶52均吊裝在氣瓶安裝架57上，并使各 被測試氣瓶2與其上所連接的第二快速接頭57-2內(nèi)部連通；
[0305] 步驟4-2、氣瓶充氣:通過所述第二供氣裝置向步驟Ξ中各被測試氣瓶2充氣；
[0306] 步驟4-3、氣瓶浸入水內(nèi)：通過兩個所述豎向提升架58帶動多個所述被測試氣瓶52 同步下降，直至多個所述被測試氣瓶2均全部浸入水內(nèi)；
[0307] 步驟4-4、圖像采集及同步觀察:采用水下監(jiān)控攝像頭4和上部監(jiān)控攝像頭5對浸入 水內(nèi)的多個所述被測試氣瓶52的圖像進行采集并同步傳送至第Ξ主控器40;
[0308] 所述第Ξ主控器40通過所述第Ξ顯示單元對接收到的圖像進行同步顯示，通過對 所述第Ξ顯示單元顯示的圖像進行同步觀察，對各被測試氣瓶2的氣密性進行判斷；
[0309] 對任一個被測試氣瓶2的氣密性進行判斷時，當(dāng)觀察過程中該被測試氣瓶2周側(cè) 產(chǎn)生冒泡現(xiàn)象時，判斷為被測試氣瓶2的氣密性不合格;否則，判斷為被測試氣瓶2的氣密性 合格。
[0310] 實際操作時，具體操作過程如下：
[0311] 步驟A2、調(diào)節(jié)第四減壓閥2-11，直到測試壓力表2-12顯示的氣壓為測試所需氣壓， 所述測試所需氣壓為IMPa~30MPa;
[0312] 步驟B2、將被測試氣瓶2連接在第二快速接頭57-2上；
[0313] 步驟C2、操作地槽式手動自動選擇按鈕64選擇自動測試模式或手動測試模式；
[0314] 步驟D2、進行被測試氣瓶2的氣密性測試，具體過程為：
[0315] 當(dāng)選擇自動測試模式時，地槽式氣密性測試控制器60控制第五電磁閥23動作，氣 動截止閥2-13接通，給被測試氣瓶2充氣;穩(wěn)壓2s~5s后，地槽式氣密性測試控制器60先控 制第屯電磁閥82接通，使橫移驅(qū)動氣缸59-3的活塞桿帶動被測試氣瓶2橫移到地下水槽52 的中間位置處正上方;地槽式氣密性測試控制器60再控制第Ξ電磁閥83動作，提升氣缸58- 3的活塞桿伸出并帶動被測試氣瓶2下降，直到地槽式氣密性測試控制器60接收到地槽式下 降限位開關(guān)68檢測到提升氣缸58-3的活塞桿下降到極限位置的信號后停止下降，所述水下 監(jiān)控攝像頭54和上部監(jiān)控攝像頭55采集地下水槽52內(nèi)被測試氣瓶2的圖像并傳輸給第Ξ主 控器40,第Ξ主控器40上控制第二顯示器42對測試畫面進行顯示，工作人員觀察顯示在測 試畫面上淹沒在水中的被測試氣瓶2，當(dāng)被測試氣瓶2產(chǎn)生冒泡現(xiàn)象時，判斷為被測試氣瓶2 的氣密性不合格;檢測完成后，地槽式氣密性測試控制器60再控制第Ξ電磁閥83換向，提升 氣缸58-3的活塞桿縮回并帶動被測試氣瓶2上升，直到地槽式氣密性測試控制器60接收到 地槽式上升限位開關(guān)67檢測到提升氣缸58-3的活塞桿上升到極限位置的信號后停止上升， 此時被測試氣瓶2上升到了初始位置，地槽式氣密性測試控制器60再控制第六電磁閥24打 開，氣動泄壓閥2-14接通，進行泄壓；
[0316] 當(dāng)選擇手動測試模式時，打開氣動截止閥2-13,給被測試氣瓶2充氣；穩(wěn)壓2s~5s 后，先操作橫移氣缸移動控制按鈕61，使橫移驅(qū)動氣缸59-3的活塞桿帶動被測試氣瓶2橫移 到地下水槽52的中間位置處正上方，再操作提升氣缸升降選擇按鈕62選擇氣缸下降，提升 氣缸58-3的活塞桿帶動被測試氣瓶2下降，直到被測試氣瓶2被地下水槽52中的水淹沒后停 止下降，所述水下監(jiān)控攝像頭54和上部監(jiān)控攝像頭55采集地下水槽52中被測試氣瓶2的圖 像并傳輸給第Ξ主控器40，第Ξ主控器40上控制第二顯示器42對測試畫面進行顯示，工作 人員觀察顯示在測試畫面上淹沒在水中的被測試氣瓶2,當(dāng)被測試氣瓶2產(chǎn)生冒泡現(xiàn)象時， 判斷為被測試氣瓶2氣密性不合格，檢測完成后，操作提升氣缸升降選擇按鈕62選擇氣缸上 升，使被測試氣瓶2上升到初始位置，并打開氣動泄壓閥2-14進行泄壓；
[0317] 所述被測試氣瓶2的氣密性測試過程中，壓力傳感器43對充泄壓氣管2-15中的空 氣壓力進行實時檢測并將檢測到的信號輸出給地槽式氣密性測試控制器60,地槽式氣密性 測試控制器60將其接收到的充泄壓氣管2-15中的空氣壓力與預(yù)設(shè)的報警壓力闊值相比對， 當(dāng)充泄壓氣管2-15中的空氣壓力小于預(yù)設(shè)的報警壓力闊值時，說明發(fā)生了泄漏，地槽式氣 密性測試控制器60控制地槽式故障報警指示燈63點亮指示。
[0318] 本實施例中，所采用碳纖維氣瓶檢測方法的其余方法步驟均與實施例1相同。
[0319] W上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對W上實施例所作的任何簡單修改、變更W及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:包括由前至后布設(shè)的水壓測試裝置、水壓輔助 測試裝置和氣密性試驗裝置； 所述水壓測試裝置包括測試機架（1)、位于測試機架（1) 一側(cè)的測試操作臺（4)、對被測 試氣瓶(2)進行加壓的加壓裝置、安裝在測試機架（1)上的測試箱和供多個被測試氣瓶(2) 平穩(wěn)放置并能將被測試氣瓶(2)平移至測試機架（1)前側(cè)的測試小車(3)，裝于測試小車(3) 上的多個所述被測試氣瓶(2)均呈豎直向布設(shè);所述被測試氣瓶(2)為碳纖維氣瓶，所述碳 纖維氣瓶的瓶口上裝有密封接頭(5); 所述測試機架（1)為桁車式機架;所述桁車式機架包括下部支撐架、位于所述下部支撐 架上方且能在水平面上進行前后移動的平移支架和對多個所述被測試氣瓶(2)進行吊裝且 能在豎直面上進行上下移動的豎向吊裝架，所述豎向吊裝架安裝在所述平移支架上;所述 下部支撐架包括左右兩個對稱布設(shè)的承重支架（1-1)，兩個所述承重支架（1-1)均呈豎直向 布設(shè)且二者上部均安裝有一個供所述平移支架前后移動的第一平移軌道（1-2)，兩個所述 第一平移軌道（1-2)均呈水平布設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上，兩個所述第一平移軌道 (1-2)呈平行布設(shè);所述豎向吊裝架包括一個能在豎直面上進行上下移動的上支架（1-4)、 位于上支架（1-4)正下方的安裝座（1-5)、多個均安裝在安裝座（1-5)上的豎向連接管（1-6) 和多個分別與多個所述豎向連接管（1-6)連接的第二分支加壓管（1-8)，所述上支架（1-4) 和安裝座（1-5)均呈水平布設(shè);多個所述第二分支加壓管（1-8)分別布設(shè)在多個所述豎向連 接管（1-6)的正上方，每個所述第二分支加壓管（1-8)的底端均與位于其下方的豎向連接管 (1-6)上端連接，且每個所述第二分支加壓管（1-8)上部均固定在上支架（1-4)上;每個所述 豎向連接管（1 -6)底部均裝有一個用于與密封接頭(5)進行連接的連接接頭（1 -7);所述上 支架（1-4)和安裝座（1-5)均呈水平布設(shè)，且上支架（1-4)與第一平移軌道（1-2)呈垂直布 設(shè);所述平移支架包括左右兩個帶動上支架（1-4)進行上下移動的第一豎向提升架（1-3)， 兩個所述第一豎向提升架（1-3)均呈豎直向布設(shè)，兩個所述第一豎向提升架（1-3)分別位于 兩個所述承重支架（1-1)的正上方且二者呈對稱布設(shè)，所述上支架（1-4)的左右兩側(cè)分別安 裝在兩個所述第一豎向提升架（1-3)上;兩個所述第一豎向提升架（1-3)的底部均安裝有一 個能沿第一平移軌道（1-2)前后移動的第一滑移座（1-9)，所述第一滑移座（1-9)安裝于第 一平移軌道（1-2)上;兩個所述承重支架（1-1)的后側(cè)上部均設(shè)置有一個帶動第一滑移座 (1-9)進行前后移動的第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)，所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)位于第一滑移 座（1-9)后側(cè)且其與第一滑移座（1-9)進行傳動連接;所述第二分支加壓管（1-8)和豎向連 接管（1-6)的數(shù)量相同且二者均為剛性管； 所述測試箱包括一個安裝于兩個所述承重支架（1-1)之間后側(cè)的水槽（1-12)和多個均 布設(shè)于水槽(1-12)內(nèi)的水套（1-11 )，多個所述水套（1-11)的結(jié)構(gòu)均相同且其均呈豎直向布 設(shè)，所述水槽(1-12)呈水平布設(shè)，且多個所述水套（1-11)均布設(shè)在同一水平面上;每個所述 水套（1-11)均為上部開口的圓柱形套體;所述測試小車(3)位于兩個所述承重支架（1-1)之 間前側(cè)，且測試小車(3)位于水槽(1-12)前側(cè)； 所述水套（1-11)的數(shù)量與豎向連接管（1-6)的數(shù)量相同；每個所述豎向連接管（1-6)上 均同軸套裝有一個對水套（1-11)的上部開口進行封堵的上壓蓋（1-10)，多個所述水套（1-11)的布設(shè)位置分別與多個所述上壓蓋（1-10)的布設(shè)位置一一對應(yīng)；多個所述上壓蓋（1- 10)均布設(shè)于同一水平面上且其均位于安裝座（1-5)下方，所述安裝座（1-5)上安裝有帶動 多個所述上壓蓋（1-10)進行上下移動的壓緊驅(qū)動機構(gòu)，多個所述上壓蓋（1-10)均與所述壓 緊驅(qū)動機構(gòu)連接； 所述加壓裝置包括主加壓管(6-1)、與供水裝置連接的供水管(6-5)、與第一供氣裝置 連接的供氣管(6-6)、多個分別與主加壓管(6-1)的出口連接的第一分支加壓管(6-2)和一 個與主加壓管(6-1)的出口連接的水槽供水管(6-10)，所述第一分支加壓管(6-2)的數(shù)量 與第二分支加壓管（1-8)的數(shù)量相同；多個所述第一分支加壓管(6-2)的出口分別與多個所 述第二分支加壓管（1-8)的上端連接，每個所述第一分支加壓管(6-2)上均裝有第一電磁閥 (6-3)和第一壓力檢測單元(6-4);所述供水管(6-5)和供氣管(6-6)的出口均與主加壓管 (6-1)的進口連接，所述主加壓管(6-1)上安裝有電液增壓栗(6-7);所述水槽供水管(6-10) 上裝有第二電磁閥（6-11)，所述水槽（1-12)底部裝有水槽排水管(6-22)，所述水槽排水管 (6-22)上裝有水溫檢測單元(1-23); 所述測試操作臺（4)包括水平操作臺（4-1 )、第一監(jiān)控裝置和多個均布設(shè)在水平操作臺 (4-1)上的稱重裝置(4-3)，所述稱重裝置(4-3)的數(shù)量與水套（1-11)的數(shù)量相同；每個所述 稱重裝置(4-3)上均平放有一個水容器(4-2);每個所述水套（1-11)底部均伸出至水槽（1- 12)外側(cè)，且每個所述水套（1-11)的底部均開有一個下開口，多個所述水套（1-11)的下開口 分別通過多個第一排水管（1-16)與多個所述水容器(4-2)連接;每個所述第一排水管（1-16)上均裝有一個第四控制閥（1 -17); 所述第一監(jiān)控裝置包括第一主控器(7-1)以及分別與第一主控器(7-1)連接的第一參 數(shù)設(shè)置單元(7-2)和第一顯示單元(7-3)，所述水溫檢測單元（1-23)和多個所述第一壓力檢 測單元(6-4)均與第一主控器(7-1)連接;所述第一電磁閥（6-3)、第二電磁閥（6-11)和第四 控制閥（1-17)均由第一主控器(7-1)進行控制且其均與第一主控器(7-1)連接;所述電液增 壓栗(6-7)由第一主控器(7-1)進行控制且其與第一主控器(7-1)連接;所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)、 兩個所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)和兩個所述第一豎向提升架（1-3)均由第一主控器(7-1) 進行控制且其均與第一主控器(7-1)連接； 所述水壓輔助測試裝置包括對多個所述被測試氣瓶(2)進行夾持的氣瓶夾具（11)、對 氣瓶夾具（11)與所夾持被測試氣瓶(2)進行運送的運送小車（13)和對被測試氣瓶(2)進行 倒水及烘干處理的氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備，所述運送小車（13)呈水平布設(shè)且其上部設(shè)置 有供氣瓶夾具（11)水平放置的水平放置平臺；所述氣瓶夾具（11)上夾持的多個所述被測試 氣瓶(2)均位于同一平面上，多個所述被測試氣瓶(2)均呈平行布設(shè)且其均與氣瓶夾具（11) 呈垂直布設(shè);所述氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備位于測試機架（1)后側(cè)； 所述氣瓶倒水及烘干處理設(shè)備包括倒水及烘干處理機架（14)、第二監(jiān)控裝置、對氣瓶 夾具（11)進行180°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)倒水裝置和對被測試氣瓶(2)進行烘干處理的烘干裝置，所 述翻轉(zhuǎn)倒水裝置安裝在倒水及烘干處理機架（14)上； 所述倒水及烘干處理機架（14)包括主支撐架、位于所述主支撐架上方且能在水平面上 進行前后移動的平移支架、在豎直方向上對氣瓶夾具（11)進行提升的提升裝置和對氣瓶夾 具（11)進行水平夾持的夾緊裝置，所述提升裝置安裝在所述平移支架上;所述主支撐架包 括左右兩個對稱布設(shè)的豎向支架(14-1)，兩個所述豎向支架（14-1)呈平行布設(shè)且二者上部 均安裝有一個供所述平移支架前后移動的第二平移軌道（14-2)，兩個所述第二平移軌道 (14-2)均呈水平布設(shè)且二者均布設(shè)在同一水平面上，兩個所述第二平移軌道(14-2)呈平行 布設(shè);所述平移支架為門式支架且其包括上橫梁（14-3)和兩個分別支撐于上橫梁（14-3)左 右兩端下方的第一豎向立柱（14-4)，所述上橫梁（14-3)呈水平布設(shè)，兩個所述第一豎向立 柱（14-4)呈對稱布設(shè);兩個所述第一豎向立柱（14-4)的底部均安裝有一個能沿第二平移軌 道（14-2)前后移動的第二滑移座（14-5 )，所述第二滑移座（14-5)安裝于第二平移軌道（14-2)上;兩個所述豎向支架（14-1)的后側(cè)上部均設(shè)置有一個帶動第二滑移座（14-5)進行前后 移動的第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)（18)，所述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)（18)位于第二滑移座（14-5)后側(cè)且其與第二滑移座（14-5)進行傳動連接;所述提升裝置包括一個水平吊裝架（14-7) 和兩個對水平吊裝架（14-7)進行上下提升的第二豎向提升架（14-8)，兩個所述第二豎向 提升架(14-8)的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對稱布設(shè);兩個所述第二豎向提升架（14-8)分別位于 兩個所述第一豎向立柱（14-4)內(nèi)側(cè)且二者的上部分別安裝在兩個所述第一豎向立柱（14-4)的內(nèi)側(cè)壁上部，所述水平吊裝架（14-7)的左右兩側(cè)分別安裝在兩個所述第二豎向提升架 (14-8)左右兩側(cè)底部且其位于兩個所述第一豎向立柱（14-4)之間;所述夾緊固定機構(gòu)安裝 在水平吊裝架（14-7)上且其位于水平吊裝架（14-7)的正下方;所述夾緊機構(gòu)包括左右兩個 分別對氣瓶夾具（11)的左右兩側(cè)進行水平夾持的夾緊機構(gòu)（14-9 )，兩個所述夾緊機構(gòu)（14- 9)的結(jié)構(gòu)相同且二者對稱布設(shè)在水平吊裝架（14-7)的左右兩側(cè)下方； 兩個所述豎向支架（14-1)之間的區(qū)域由后向前分為吊裝入口區(qū)、入口側(cè)倒水烘干區(qū)、 出口側(cè)倒水烘干區(qū)和吊裝出口區(qū);所述翻轉(zhuǎn)倒水裝置包括兩個分別安裝在所述入口側(cè)倒水 烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)（17);所述烘干裝置包括兩個烘干設(shè)備 和兩個分別伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)和所述出口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的烘干管道，兩個所 述烘干管道分別為伸入至所述入口側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的入口側(cè)烘干管道和伸入至所述出口 側(cè)倒水烘干區(qū)內(nèi)的出口側(cè)烘干管道，兩個所述烘干設(shè)備分別為與所述入口側(cè)烘干管道連接 的入口側(cè)烘干設(shè)備和與所述出口側(cè)烘干管道連接的出口側(cè)烘干設(shè)備； 所述運送小車（13)包括能平推入所述吊裝入口區(qū)或所述吊裝出口區(qū)內(nèi)的第二車架 (13-1)和多個均安裝在第二車架（13-1)底部的行走輪(13-2)，所述吊裝入口區(qū)和吊裝出口 區(qū)內(nèi)均留有供運送小車（13)放置的小車放置空間;所述水平放置平臺位于第二車架（13-1) 上部； 所述第二監(jiān)控裝置包括第二主控器（16-3)、對所述平移支架的水平位移進行實時檢測 的水平位移檢測單元(16-4)、對水平吊裝架（14-7)的提升高度進行實時檢測的高度檢測單 元（16-5)以及分別與第二主控器（16-3)連接的第二參數(shù)設(shè)置單元（16-1)和第二顯示單元 (16-2)，所述水平位移檢測單元（16-4)和高度檢測單元（16-5)均與第二主控器（16-3)連 接;兩個所述第二水平移動驅(qū)動機構(gòu)（18)、兩個所述第二豎向提升架（14-8)、兩個所述夾緊 機構(gòu)（14-9)、兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)（17)和兩個所述烘干設(shè)備均由第二主控器(16-3)進行 控制； 所述氣密性試驗裝置包括氣密性測試裝置和為多個所述被測試氣瓶(2)進行供氣的第 二供氣裝置，所述氣密性測試裝置為柜式氣密性測試裝置(48)或地槽式氣密性測試裝置 (51)； 所述柜式氣密性測試裝置(48)包括測試柜柜體(25)和設(shè)置在測試柜柜體(25)內(nèi)下部 的柜內(nèi)水槽(37)以及設(shè)置在測試柜柜體(25)內(nèi)上部的氣瓶安裝升降機構(gòu)和柜式氣密性測 試控制器(33)，所述測試柜柜體(25)的頂壁上設(shè)置有柜頂監(jiān)控攝像頭(38)，所述氣瓶安裝 升降機構(gòu)包括水平設(shè)置的氣瓶安裝桿(26)和帶動氣瓶安裝桿(26)進行升降的安裝桿升降 驅(qū)動機構(gòu)，所述氣瓶安裝桿(26)上安裝有多個用于連接被測試氣瓶(2)上所裝瓶閥的第一 快速接頭（29);所述柜式氣密性測試控制器(33)和柜頂監(jiān)控攝像頭（38)均與第三主控器 (40)連接，所述第三主控器(40)與第三顯示單元連接;所述第一快速接頭（29)與所述第二 供氣裝置連接； 所述地槽式氣密性測試裝置(51)包括開挖成型的地下水槽(52)、支立在地下水槽(52) 上方的豎向支撐架（53)和安裝在豎向支撐架（53)上的控制盒（56)和對多個被測試氣瓶 (20)同步進行吊裝的氣瓶吊裝架，所述氣瓶吊裝架的數(shù)量為兩個且二者均安裝在豎向支撐 架(53)上;所述地下水槽(52)內(nèi)側(cè)底部裝有多個水下監(jiān)控攝像頭(54)，所述地下水槽(52) 上方裝有多個上部監(jiān)控攝像頭(55)，多個所述水下監(jiān)控攝像頭(54)和多個所述上部監(jiān)控攝 像頭(55)均與第三主控器(40)相接;所述豎向支撐架(53)包括矩形框架(53-1)和四個分別 支撐于矩形框架(53-1)四個頂角下方的第二豎向立柱(53-2)，所述矩形框架(53-1)呈水平 布設(shè)且其位于地下水槽(52)正上方;兩個所述氣瓶吊裝架的結(jié)構(gòu)相同且二者分別安裝在 矩形框架(53-1)的左右兩側(cè)下方;每個所述氣瓶吊裝架均包括一個氣瓶安裝架(57)和一個 在豎直方向上對氣瓶安裝架(57)進行上下提升的豎向提升架(58)，所述氣瓶安裝架(57)呈 水平布設(shè)且其安裝在豎向提升架(58)底部，所述豎向提升架(58)上部安裝在矩形框架(53- I) 上;所述氣瓶安裝架(57)包括水平支架(57-1)和多個分別用于連接多個所述被測試氣瓶 (2)上所裝瓶閥的第二快速接頭（57-2)，多個所述快速接頭(57-2)均位于同一水平面上且 其均安裝在水平支架(57-1)底部，多個所述被測試氣瓶(2)均吊裝于氣瓶安裝架(57)下方 且其上所裝瓶閥分別安裝在多個所述第二快速接頭(57-2)上;所述第二快速接頭(57-2)與 所述第二供氣裝置連接。2. 按照權(quán)利要求1所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:每個所述上壓蓋（1-10) 上均裝有排氣管（1-21)，所述排氣管（1-21)上裝有排氣開關(guān)(1-22); 每個所述水套（1-11)的下開口均裝有一個與排水通道連接的第二排水管（1-18 )，每個 所述第二排水管（1-18)上均裝有一個第五控制閥（1-19);所述供水裝置分別通過多個注水 管與多個所述水套（1-11)的下開口連接，每個所述注水管上均裝有一個第六控制閥（1-20);所述第五控制閥（1-19)和第六控制閥（1-20)均由第一主控器(7-1)進行控制且其均與 第一主控器(7-1)連接； 所述加壓裝置還包括水槍和與所述供水裝置的供水口連接的蓄能器(6-12)，所述主加 壓管(6-1)的進口與蓄能器(6-12)的出口連接;多個所述注水管的進口均通過第二連接管 與所述水槍的出水口連接，所述水槍的進水口與蓄能器(6-12)的出口連接。3. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:所述測試小車(3)包 括第一車架(3-3)、多個分別供多個所述被測試氣瓶(2)放置的氣瓶放置架(3-2)、安裝在 第一車架(3-3)內(nèi)側(cè)中上部的第一水平托板(3-4)和多個均安裝在所述第一車架底部的第 一行走輪(3-1)，所述第一車架(3-3)呈水平布設(shè);所述氣瓶放置架(3-2)的數(shù)量與水套（1- II) 的數(shù)量相同，多個所述氣瓶放置架(3-2)的結(jié)構(gòu)均相同且其均布設(shè)于同一水平面上；多 個所述氣瓶放置架(3-2)的布設(shè)位置分別與多個所述水套（1-11)的布設(shè)位置一一對應(yīng);每 個所述氣瓶放置架(3-2)均包括一個上限位板(3-21)、一個位于上限位板(3-21)正下方的 下限位板(3-26)和多個分別支撐于上限位板(3-21)與下限位板(3-26)之間的支撐桿(3- 22)，所述上限位板(3-21)和下限位板(3-26)均呈水平布設(shè)且二者的中部均開有一個供被 測試氣瓶(2)放置的圓形通孔，每個所述支撐桿(3-22)的上端均固定在上限位板(3-21)上 且其下端均固定在第一水平托板(3-4)上，所述上限位板(3-21)、下限位板(3-26)和第一水 平托板(3-4)上均開有多個供支撐桿(3-22)安裝的安裝孔。4. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于：多個所述豎向連接 管（1-6)分兩列進行布設(shè)，每列所述豎向連接管（1-6)均包括多個由前至后布設(shè)的豎向連接 管（1-6)，兩列所述豎向連接管（1-6)呈左右對稱布設(shè);所述安裝座（1-5)包括上部支座（1- 51) 和兩個分別安裝在上部支座（1-51)左右兩側(cè)下方的下壓座（1-52)，兩個所述下壓座（1- 52) 分別布設(shè)于兩列所述豎向連接管（1-6)的正上方;每個所述豎向連接管（1-6)上均同軸 套裝有一個對上壓蓋(1-10)進行下壓的下壓套管（1-15)，所述下壓套管（1-15)位于下壓座 (1-52)下方，所述下壓套管（1-15)的上端安裝在下壓座（1-52)上且其下端與上壓蓋（1-10) 連接;所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)分別安裝在兩個所述下壓 座（1-52)上。5. 按照權(quán)利要求4所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)為第 二氣缸（1-14)，兩個所述第二氣缸（1-14)均呈豎直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上； 兩個所述第二氣缸（1-14)的上部均安裝在上部支座（1-51)上且二者的下端分別與兩個所 述下壓座（1-52)連接； 所述第一水平移動驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸（1-13)，所述第一氣缸（1-13)呈水平布設(shè)且兩 個所述第一氣缸(1-13)均布設(shè)在同一水平面上； 兩個所述第一豎向提升架（1-3)均為第三氣缸（1-24)，兩個所述第三氣缸（1-24)均呈 豎直向布設(shè)且二者均布設(shè)在同一豎直面上； 所述加壓裝置還包括與供氣管(6-6)連接的第三連接管(6-23)和三個分別與第三連接 管(6-23)的出口連接的分支管(6-24 )，三個所述分支管(6-24)的出口分別與三個電磁換向 閥（6-25)的進口連接;三個所述分支管(6-24)分別為第一分支管、第二分支管和第三分支 管，三個所述電磁換向閥（6-25)均為氣動電磁換向閥且三者分別為與所述第一分支管、第 二分支管和第三分支管連接的第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和第三電磁換向閥，所述 第一電磁換向閥的兩個工作口分別與兩個所述第一氣缸（1-13)連接，所述第二電磁換向閥 的兩個工作口分別與兩個所述第二氣缸（1-14)連接，所述第三電磁換向閥的兩個工作口分 別與兩個所述第三氣缸(1-24)連接。6. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:所述運送小車（13) 還包括上托板（13-3)和位于上托板（13-3)正下方的下托板（13-4)，所述上托板（13-3)和下 托板（13-4)均呈水平布設(shè);所述上托板（13-3)位于第二車架（13-1)上部且其為所述水平放 置平臺，所述上托板(13-3)上開有多個分別供氣瓶夾具（11)上所夾持的多個所述被測試氣 瓶(2)放置的圓形通孔;所述下托板(13-4)位于第二車架(13-1)的內(nèi)側(cè)中上部。7. 按照權(quán)利要求6所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:所述上托板（13-3)底部 設(shè)置有多個分別對氣瓶夾具（11)上所夾持的多個所述被測試氣瓶(2)進行限位的上限位套 筒（13-5)，多個所述上限位套筒（13-5)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其分別布設(shè)在多個所述圓形 通孔的正下方;所述下托板(13-4)上部設(shè)置有多個分別對氣瓶夾具（11)上所夾持的多個所 述被測試氣瓶(2)進行限位的下限位套筒（13-6)，多個所述下限位套筒（13-6)分別布設(shè)在 多個所述上限位套筒（13-5)的正下方;多個所述上限位套筒（13-5)和多個所述下限位套筒 (13-6)均呈豎直向布設(shè)。8. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:兩個所述翻轉(zhuǎn)倒水 機構(gòu)（17)的結(jié)構(gòu)相同；每個所述翻轉(zhuǎn)倒水機構(gòu)（17)均包括一個呈水平布設(shè)的翻轉(zhuǎn)軸（17-2 )、對翻轉(zhuǎn)軸（17-2)進行驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（17-3)和左右兩個分別對氣瓶夾具（11)的左 右兩側(cè)進行夾持的豎向夾持板(17-1)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（17-3)與翻轉(zhuǎn)軸（17-2)進行傳動 連接，兩個所述豎向夾持板（17-1)的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè);所述翻轉(zhuǎn)軸（17-2)與豎 向支架（14-1)呈垂直布設(shè)，所述翻轉(zhuǎn)軸（17-2)位于兩個所述豎向支架（14-1)之間且其左右 兩端分別安裝在兩個所述豎向支架（14-1)上，兩個所述豎向夾持板(17-1)均布設(shè)在同一水 平面上且二者分別安裝在翻轉(zhuǎn)軸（17-2)的左右兩側(cè);所述翻轉(zhuǎn)軸（17-2)為能進行180°旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)軸且其左右兩端分別通過軸承安裝在兩個所述豎向支架（14-1)上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機 構(gòu)（17-3)由第二主控器(16-3)進行控制且其與第二主控器(16-3)連接。9. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:所述氣瓶夾具（11) 包括夾持框架、兩個均安裝在所述夾持框架內(nèi)的豎向限位板和多個分別對多個所述被測 試氣瓶(2)進行限位的氣瓶限位件，所述夾持框架為平面框架，所述夾持框架、兩個所述豎 向限位板和多個所述氣瓶限位件均布設(shè)在同一水平面上;所述夾持框架為矩形且其由前后 兩個呈平行布設(shè)的側(cè)擋板和左右兩個能在兩個所述側(cè)擋板之間進行左右水平移動的夾持 板拼接而成，兩個所述夾持板呈平行布設(shè)且二者均夾持于兩個所述側(cè)擋板之間，兩個所述 側(cè)擋板和兩個所述夾持板均呈豎直向布設(shè)且其均位于同一水平面上； 兩個所述側(cè)擋板分別為位于兩個所述夾持板前后兩側(cè)的前擋板（11-3)和后擋板（11-4 )，兩個所述夾持板分別為左夾持板（11 -1)和位于左夾持板（11 -1)右側(cè)的右夾持板（11 _ 2)，兩個所述夾持板均與前擋板（11-3)呈垂直布設(shè);所述前擋板（11-3)和后擋板（11-4)之 間通過兩個所述豎向限位板進行連接，兩個所述豎向限位板均呈豎直向布設(shè)且二者均與前 擋板（11-3)呈垂直布設(shè)，兩個所述豎向限位板分別為左限位板（11-5)和位于左限位板（11-5)右側(cè)的右限位板（11-6);多個所述氣瓶限位件分左右兩列進行布設(shè)，兩列所述氣瓶限位 件呈對稱布設(shè);每列所述氣瓶限位件均包括多個從前至后布設(shè)在同一直線上的所述氣瓶限 位件，多個所述氣瓶限位件的結(jié)構(gòu)均相同且每個所述氣瓶限位件均包括左右兩個對稱布設(shè) 的夾持塊（11-7)，兩個所述夾持塊(11-7)分別夾持于被測試氣瓶(2)的中部左右兩側(cè);兩列 所述氣瓶限位件中位于所述夾持框架左側(cè)的一列所述氣瓶限位件為左側(cè)氣瓶限位件，且位 于所述夾持框架右側(cè)的一列所述氣瓶限位件為右側(cè)氣瓶限位件;所述左側(cè)氣瓶限位件中的 兩個所述夾持塊(11-7)分別固定在左夾持板(11-1)和左限位板(11-5)上，所述右側(cè)氣瓶限 位件中的兩個所述夾持塊(11 -7)分別固定在右限位板(11 -6)和右夾持板(11 -2)上。10. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種碳纖維氣瓶檢測線，其特征在于:兩個所述烘干設(shè)備 均為熱風(fēng)機，兩個所述烘干管道均為熱風(fēng)管;所述入口側(cè)烘干管道為入口側(cè)熱風(fēng)管，所述 出口側(cè)烘干管道為出口側(cè)熱風(fēng)管;所述入口側(cè)烘干設(shè)備為入口側(cè)熱風(fēng)機（15-1 )，所述出口 側(cè)烘干設(shè)備為出口側(cè)熱風(fēng)機（15-2);兩個所述熱風(fēng)機均由第二主控器（16-3)進行控制且其 與第二主控器(16-3)連接。
【文檔編號】G01N3/12GK205449683SQ201521082168
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月22日
【發(fā)明人】曹海平, 白金亮, 俞濤, 吳榮寬, 馬維強, 劉小齊, 王天明
【申請人】長慶石油勘探局技術(shù)監(jiān)測中心