一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及核電站內(nèi)部超聲檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括連桿支座A、滑塊、導(dǎo)向軸、連桿以及伸展臂，其中，兩個(gè)伸展臂呈180°對(duì)稱布置，且每個(gè)伸展臂通過(guò)銷軸A與連桿支座A相連接，可以使伸展臂繞連桿支座A擺動(dòng)；連桿一端通過(guò)銷軸B與伸展臂下端中部的連桿支座B相連接，連桿另一端與套在導(dǎo)向軸上的滑塊相連接，通過(guò)滑塊沿導(dǎo)向軸上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伸展臂圍繞連桿支座A轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸展臂的展開(kāi)。該伸展臂的對(duì)稱布置，使得容器壁通過(guò)探頭托盤作用到設(shè)備上的徑向反力相互抵消，改善了設(shè)備的工況，以提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于核電站內(nèi)部超聲檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，各種不同規(guī)格的金屬容器應(yīng)用越來(lái)越廣泛。金屬容器上的焊縫一方面在焊接后容易產(chǎn)生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產(chǎn)生腐蝕，腐蝕慢慢擴(kuò)大導(dǎo)致容器內(nèi)介質(zhì)發(fā)生泄漏；另一方面容器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易產(chǎn)生老化降質(zhì)。從而影響工業(yè)生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生安全事故，因此必須定期對(duì)容器進(jìn)行檢查。
[0003]對(duì)容器內(nèi)壁進(jìn)行超聲檢查時(shí)，探頭托盤貼合效果直接關(guān)系到檢測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。對(duì)小入口容器進(jìn)行內(nèi)壁檢查時(shí)，因其入口較小，設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸受限，現(xiàn)有的一些探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)受入口尺寸限制，無(wú)法較好適應(yīng)容器結(jié)構(gòu)特征，此外，容器內(nèi)部的制造尺寸誤差及設(shè)備的安裝誤差，均會(huì)對(duì)探頭托盤的貼合效果造成影響，使得探頭托盤無(wú)法在容器內(nèi)部與容器壁貼合或者貼合效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有探頭托盤在小入口容器內(nèi)貼合效果不理想的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括連桿支座A、滑塊、導(dǎo)向軸、連桿以及伸展臂，其中，兩個(gè)伸展臂呈180°對(duì)稱布置，且每個(gè)伸展臂通過(guò)銷軸A與連桿支座A相連接，可以使伸展臂繞連桿支座A擺動(dòng);連桿一端通過(guò)銷軸B與伸展臂下端中部的連桿支座B相連接，連桿另一端與套在導(dǎo)向軸上的滑塊相連接，通過(guò)滑塊沿導(dǎo)向軸上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伸展臂圍繞連桿支座A轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸展臂的展開(kāi)。
[0006]所述的伸展臂包括伸展座、導(dǎo)軌、滑塊以及氣缸，其中，氣缸固定在伸展座上，兩條相互平行的導(dǎo)軌固定在伸展座上，安裝在導(dǎo)軌上的滑塊與氣缸的氣桿以及伸展座前端的支架固定，使氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣桿推動(dòng)支架沿著導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支架上所安裝的探頭托盤頂緊貼合待檢查的容器壁。
[0007]所述的兩個(gè)對(duì)稱的伸展臂推動(dòng)至水平位置時(shí)，伸展臂端部所安裝的探頭托盤與待檢查容器內(nèi)壁具有一定的距離。
[0008]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)探頭托盤分別安裝在兩個(gè)對(duì)稱布置的伸展臂上，通過(guò)豎直布置的連桿結(jié)構(gòu)，同步帶動(dòng)兩個(gè)伸展臂張開(kāi)或收攏。伸展臂內(nèi)部通安裝氣缸和導(dǎo)軌而具有伸縮功能，以彌補(bǔ)容器內(nèi)部尺寸誤差或設(shè)備安裝不同心所帶來(lái)的位置誤差，氣缸驅(qū)動(dòng)避免了剛性伸縮結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)的機(jī)械頂死問(wèn)題，保證探頭托盤與容器內(nèi)壁緊密貼合。伸展臂的對(duì)稱布置，使得容器壁通過(guò)探頭托盤作用到設(shè)備上的徑向反力相互抵消，改善了設(shè)備的工況，以提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中伸展臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)展開(kāi)工作時(shí)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)頂緊貼合時(shí)示意圖；
[0013]圖中:1、連桿支座A;2、銷軸A;3、滑塊;4、導(dǎo)向軸;5、連桿;6、銷軸B;7、連桿支座B;
8、伸展臂;9、探頭托盤;81、伸展座;82、導(dǎo)軌;83、滑塊;84、氣缸;91、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2所示，一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，包括連桿支座Al、滑塊3、導(dǎo)向軸4、連桿5、伸展臂8以及探頭托盤9，其中，兩個(gè)伸展臂8呈180°對(duì)稱布置，且每個(gè)伸展臂8通過(guò)銷軸A2與連桿支座Al相連接，可以使伸展臂8繞連桿支座Al擺動(dòng);連桿5—端通過(guò)銷軸B6與伸展臂8下端中部的連桿支座B7相連接，連桿5另一端與套在導(dǎo)向軸4上的滑塊3相連接，通過(guò)滑塊3沿導(dǎo)向軸4上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿5擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伸展臂8圍繞連桿支座Al轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸展臂8的展開(kāi);每個(gè)伸展臂8包括伸展座81、導(dǎo)軌82、滑塊83以及氣缸84，其中，氣缸84固定在伸展座81上，兩條相互平行的導(dǎo)軌82固定在伸展座81上，安裝在導(dǎo)軌82上的滑塊83與氣缸84的氣桿以及伸展座81前端的支架91固定，使氣缸84運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣桿推動(dòng)支架91沿著導(dǎo)軌82直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支架91上所安裝的探頭托盤9頂緊貼合待檢查的容器壁。
[0016]如圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)展開(kāi)工作時(shí)，伸展臂8被推動(dòng)到水平位置，此時(shí)，探頭托盤9與容器10的內(nèi)壁還有一段距離，此段距離保證該結(jié)構(gòu)在展開(kāi)時(shí)，伸展臂不會(huì)與容器10內(nèi)壁發(fā)生碰撞。
[0017]如圖4所示，本實(shí)用新型所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)工作時(shí)，伸展臂8中的氣缸84伸出，彌補(bǔ)圖3中伸展臂8與容器內(nèi)壁之間的距離，并使探頭托盤與容器10內(nèi)壁緊密貼合；因氣缸84有一定的伸縮形成，所以當(dāng)容器10內(nèi)部尺寸存在制造誤差或者設(shè)備安裝存在誤差而使得圖3中的距離出現(xiàn)一定程度的變化時(shí)，伸展臂8仍能保證探頭托盤9與容器10內(nèi)壁緊密貼合。且動(dòng)力來(lái)自于壓縮空氣，具有柔性，所以探頭托盤9被頂緊后，結(jié)構(gòu)即達(dá)到平衡狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械頂死狀態(tài)。同時(shí)，兩個(gè)呈180°分布的伸展臂8帶動(dòng)探頭托盤9同時(shí)與容器10內(nèi)壁貼合，容器10內(nèi)壁所產(chǎn)生的徑向反力相互抵消，使得設(shè)備在實(shí)施時(shí)工作更加穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)包括連桿支座A( I)、滑塊(3)、導(dǎo)向軸(4)、連桿(5)以及伸展臂(8)，其中，兩個(gè)伸展臂(8)呈180°對(duì)稱布置，且每個(gè)伸展臂(8)通過(guò)銷軸A(2)與連桿支座A(I)相連接，可以使伸展臂(8)繞連桿支座A(I)擺動(dòng);連桿(5)—端通過(guò)銷軸B(6)與伸展臂(8)下端中部的連桿支座B(7)相連接，連桿(5)另一端與套在導(dǎo)向軸(4)上的滑塊(3)相連接，通過(guò)滑塊(3)沿導(dǎo)向軸(4)上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿(5)擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伸展臂(8)圍繞連桿支座A(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸展臂(8)的展開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的伸展臂(8)包括伸展座(81)、導(dǎo)軌(82)、滑塊(83)以及氣缸(84)，其中，氣缸(84)固定在伸展座(81)上，兩條相互平行的導(dǎo)軌(82)固定在伸展座(81)上，安裝在導(dǎo)軌(82)上的滑塊(83)與氣缸(84)的氣桿以及伸展座(81)前端的支架(91)固定，使氣缸(84)運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣桿推動(dòng)支架(91)沿著導(dǎo)軌(82)直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支架(91)上所安裝的探頭托盤(9)頂緊貼合待檢查的容器壁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容器內(nèi)壁超聲檢查探頭托盤貼合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的兩個(gè)對(duì)稱的伸展臂(8)推動(dòng)至水平位置時(shí)，伸展臂(8)端部所安裝的探頭托盤(9)與待檢查容器內(nèi)壁具有一定的距離。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK205449900SQ201521131899
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】胡嘯, 吳海林, 王家建, 樊達(dá)宜
【申請(qǐng)人】核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司