一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及管道焊縫檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置。該檢查裝置包括周向運(yùn)動部件、變徑運(yùn)動部件、探頭安裝部件以及超聲探頭，其中，周向運(yùn)動部件可安裝在待檢查的管道變徑處，并可帶動周向運(yùn)動部件上安裝的變徑運(yùn)動部件沿周向運(yùn)動；在變徑運(yùn)動部件上通過探頭安裝部件安裝有超聲探頭，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭在變徑部件的帶動下，沿著待檢查管道變徑外表面運(yùn)動。探頭除了能沿環(huán)焊縫做圓周方向運(yùn)動外，還可以在該裝置的帶動下，沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動到變徑段，實(shí)現(xiàn)了對變徑處焊縫及附近母材區(qū)域的全面覆蓋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對此類焊縫的連續(xù)及全面檢查，對核電站管道的老化檢測與管理提供了有效依據(jù)。
【專利說明】
一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于管道焊縫檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道變徑處焊縫超聲檢查
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]核電站中管道眾多，管道環(huán)焊縫所在的位置也不盡相同。常規(guī)的管道焊縫兩側(cè)的管道直徑相同，探頭只需沿焊縫做圓周運(yùn)動和垂直于焊縫做軸向運(yùn)動即可完成對焊縫的檢查。但還有一類管道焊縫，與管道變徑處距離很近，在進(jìn)行超聲檢查時(shí)，探頭除在管道直段上進(jìn)行檢查外，還需要運(yùn)動到管道的變徑段上，沿著斜坡方向進(jìn)行檢查，才能對焊縫進(jìn)行全面覆蓋。
[0003]若想對這樣的焊縫進(jìn)行連續(xù)檢查，檢查裝置就需要具有驅(qū)動超聲探頭沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動到變徑段的能力，而目前的檢查裝置主要是針對直段管道的連續(xù)檢查，無法實(shí)現(xiàn)沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動到變徑段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭沿管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動到變徑段處，解決管道變徑處焊縫的自動超聲檢查。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，該檢查裝置包括周向運(yùn)動部件、變徑運(yùn)動部件、探頭安裝部件以及超聲探頭，其中，周向運(yùn)動部件可安裝在待檢查的管道變徑處，并可帶動周向運(yùn)動部件上安裝的變徑運(yùn)動部件沿周向運(yùn)動;在變徑運(yùn)動部件上通過探頭安裝部件安裝有超聲探頭，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭在變徑部件的帶動下，沿著待檢查管道變徑外表面運(yùn)動。
[0006]所述的變徑運(yùn)動部件包括底座、尾座、絲桿、導(dǎo)向軸、滑塊座以及變徑運(yùn)動導(dǎo)軌，若干根導(dǎo)向軸上下兩端通過底座和尾座夾持形成框架結(jié)構(gòu)，并在底座和尾座之間的導(dǎo)向軸上通過軸套套有滑塊座;絲桿穿過尾座和滑塊座，并位于底座和尾座之間，其中，絲桿與滑塊座上螺母匹配，通過安裝在尾座下端的變徑運(yùn)行驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿，并驅(qū)動螺母及滑塊座沿著導(dǎo)向軸在底座和尾座之間運(yùn)動;在底座上還安裝有變徑運(yùn)動導(dǎo)軌，其彎曲的角度與待檢查對象的變徑形狀一致，小滑塊通過導(dǎo)向滾輪安裝在變徑運(yùn)動導(dǎo)軌上，使小滑塊可在變徑運(yùn)動導(dǎo)軌上自由滑動，小滑塊通過鉸接的旋轉(zhuǎn)塊和可自由伸縮的伸縮導(dǎo)向桿與滑塊座相連接，使小滑塊可在滑塊座的帶動下，沿著變徑運(yùn)動導(dǎo)軌運(yùn)動，從而帶動安裝在小滑塊上的探頭安裝部件中的超聲探頭沿著變徑表面運(yùn)動。
[0007]所述的周向運(yùn)動部件包括周向?qū)к?、周向?qū)動電機(jī)、周向運(yùn)動滑塊以及周向運(yùn)動滑板，環(huán)形的周向?qū)к壜源笥诖暀z查管道直管段的外徑;在周向?qū)к壪路桨惭b有齒輪副，其與安裝在周向?qū)к壣系闹芟蜻\(yùn)動滑板上固定的周向運(yùn)動滑塊相匹配，通過安裝在周向?qū)к墏?cè)壁的周向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副傳遞，帶動周向運(yùn)動滑板沿著周向?qū)к夀D(zhuǎn)動。
[0008]所述的變徑導(dǎo)軌上有導(dǎo)向臺階，下滑塊外形為“C”字結(jié)構(gòu)，上面對稱安裝有兩組導(dǎo)向滾輪，每組導(dǎo)向滾輪呈三角形分布，保證小滑塊在變徑導(dǎo)軌上始終保持確定的位置姿態(tài)。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)塊與小滑塊之間為鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)，其上固定的伸縮導(dǎo)向桿可在滑塊座內(nèi)自由滑動，從而保證小滑塊與滑塊座之間可時(shí)刻保持在同一高度，實(shí)現(xiàn)同步升降。
[0010]所述的周向?qū)к壣习惭b有安裝支腿，用于對整個(gè)檢查裝置的安裝固定。
[0011]所述變徑運(yùn)動導(dǎo)軌的幾何形狀與被檢的變徑管道外形相對應(yīng)，當(dāng)需要對不同變徑外形的管道進(jìn)行檢查時(shí)，可安裝對應(yīng)形狀的變徑運(yùn)動導(dǎo)軌。
[0012]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，探頭除了能沿著環(huán)焊縫做圓周方向運(yùn)動外，還可以在該裝置的帶動下，沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動到變徑段，實(shí)現(xiàn)了對變徑處焊縫及附近母材區(qū)域的全面覆蓋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對此類焊縫的連續(xù)及全面檢查，對核電站管道的老化檢測與管理提供了有效依據(jù)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中變徑運(yùn)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為第一個(gè)本實(shí)用新型所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置超聲檢查實(shí)施例；
[0016]圖4為另一個(gè)本實(shí)用新型所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置超聲檢查實(shí)施例；
[0017]圖中:1、周向運(yùn)動部件;2、變徑運(yùn)動部件;3、探頭安裝部件;4、超聲探頭;5、變徑管道;6、環(huán)焊縫；11、周向?qū)к墸?2、安裝支腿；13、周向驅(qū)動電機(jī)；14、周向運(yùn)動滑塊；15周向運(yùn)動滑板；16、齒輪副；21、底座;22、尾座；23、變徑運(yùn)動驅(qū)動電機(jī);24、絲桿;25、螺母;26、導(dǎo)向軸;27、軸套;28、滑塊座;29、伸縮導(dǎo)向桿;210、旋轉(zhuǎn)塊;211、小滑塊;212、導(dǎo)向滾輪;213、變徑運(yùn)動導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2所示，一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，包括周向運(yùn)動部件1、變徑運(yùn)動部件2、探頭安裝部件3以及超聲探頭4，其中，周向運(yùn)動部件I進(jìn)一步包括周向?qū)к?1、周向驅(qū)動電機(jī)13、周向運(yùn)動滑塊14以及周向運(yùn)動滑板15，環(huán)形的周向?qū)к?1略大于待超聲檢查管道直管段的外徑，并在周向?qū)к?1上安裝有安裝支腿12，用于對整個(gè)檢查裝置的安裝固定;在周向?qū)к?1下方安裝有齒輪副16，其與安裝在周向?qū)к?1上的周向運(yùn)動滑板15上固定的周向運(yùn)動滑塊14相匹配，通過安裝在周向?qū)к?1側(cè)壁的周向驅(qū)動電機(jī)13轉(zhuǎn)動，通過齒輪副16傳遞，帶動周向運(yùn)動滑板15沿著周向?qū)к?1轉(zhuǎn)動;在周向運(yùn)動部件I中的周向運(yùn)動滑塊14上安裝有變徑運(yùn)動部件2，超聲探頭4通過探頭安裝部件3安裝在變徑運(yùn)動部件2上，其中，變徑運(yùn)行部件2包括底座21、尾座22、絲桿24、導(dǎo)向軸26、滑塊座28以及變徑運(yùn)動導(dǎo)軌213，若干根導(dǎo)向軸26上下兩端通過底座21和尾座22夾持形成框架結(jié)構(gòu)，并在底座21和尾座22之間的導(dǎo)向軸26上通過軸套27套有滑塊座28;絲桿24穿過尾座22和滑塊座28，并位于底座21和尾座22之間，其中，絲桿24與滑塊座28上螺母匹配，通過安裝在尾座22下端的變徑運(yùn)行驅(qū)動電機(jī)23轉(zhuǎn)動，帶動絲桿24，并驅(qū)動螺母及滑塊座28沿著導(dǎo)向軸26在底座21和尾座22之間運(yùn)動;在底座21上還安裝有變徑運(yùn)動導(dǎo)軌213，其彎曲的角度與待檢查對象的變徑形狀一致，小滑塊211通過導(dǎo)向滾輪212安裝在變徑運(yùn)動導(dǎo)軌213上，使小滑塊211可在變徑運(yùn)行導(dǎo)軌213上自由滑動，小滑塊211通過鉸接的旋轉(zhuǎn)塊210和可自由伸縮的伸縮導(dǎo)向桿29與滑塊座28相連接，使小滑塊211可在滑塊座28的帶動下，沿著變徑運(yùn)動導(dǎo)軌213運(yùn)動，從而帶動安裝在小滑塊211上的探頭安裝部件3中的超聲探頭沿著變徑表面運(yùn)動;變徑導(dǎo)軌213上有導(dǎo)向臺階，下滑塊211外形為“C”字結(jié)構(gòu)，上面對稱安裝有兩組導(dǎo)向滾輪212，每組導(dǎo)向滾輪212呈三角形分布，保證小滑塊211在變徑導(dǎo)軌213上始終保持確定的位置姿態(tài);旋轉(zhuǎn)塊210與小滑塊211之間為鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)，其上固定的伸縮導(dǎo)向桿29可在滑塊座28內(nèi)自由滑動，從而保證小滑塊211與滑塊座28之間可時(shí)刻保持在同一高度，實(shí)現(xiàn)同步升降。
[0020]如圖3所示，在下滑塊211運(yùn)動到待焊接管道的大直徑段時(shí)，超聲探頭在探頭安裝部件3的頂緊作用下，貼合變徑管道5的大直徑段外邊面，對環(huán)焊縫6進(jìn)行檢查；如圖4所示，當(dāng)小滑塊211運(yùn)動到變徑段，此時(shí)超聲探頭4在探頭安裝部件3的頂緊作用下，貼合于變徑管道5的變徑處表面，對環(huán)焊縫6進(jìn)行檢查。通過對變徑管道5的直管段及變徑段進(jìn)行連續(xù)覆蓋的自動超聲檢查，可獲得變徑處焊縫的質(zhì)量信息，便于對其進(jìn)行監(jiān)控及老化管理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:該檢查裝置包括周向運(yùn)動部件(I)、變徑運(yùn)動部件(2)、探頭安裝部件(3)以及超聲探頭(4)，其中，周向運(yùn)動部件(I)可安裝在待檢查的管道變徑處，并可帶動周向運(yùn)動部件(I)上安裝的變徑運(yùn)動部件(2)沿周向運(yùn)動;在變徑運(yùn)動部件(2)上通過探頭安裝部件(3)安裝有超聲探頭(4)，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭(4)在變徑部件(2)的帶動下，沿著待檢查管道變徑外表面運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的變徑運(yùn)動部件(2)包括底座(21)、尾座(22)、絲桿(24)、導(dǎo)向軸(26)、滑塊座(28)以及變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)，若干根導(dǎo)向軸(26)上下兩端通過底座(21)和尾座(22)夾持形成框架結(jié)構(gòu)，并在底座(21)和尾座(22)之間的導(dǎo)向軸(26)上通過軸套(27)套有滑塊座(28);絲桿(24)穿過尾座(22)和滑塊座(28)，并位于底座(21)和尾座(22)之間，其中，絲桿(24)與滑塊座(28)上螺母匹配，通過安裝在尾座(22)下端的變徑運(yùn)行驅(qū)動電機(jī)(23)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿(24)，并驅(qū)動螺母及滑塊座(28)沿著導(dǎo)向軸(26)在底座(21)和尾座(22)之間運(yùn)動;在底座(21)上還安裝有變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)，其彎曲的角度與待檢查對象的變徑形狀一致，小滑塊(211)通過導(dǎo)向滾輪(212)安裝在變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)上，使小滑塊(211)可在變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)上自由滑動，小滑塊(211)通過鉸接的旋轉(zhuǎn)塊(210)和可自由伸縮的伸縮導(dǎo)向桿(29)與滑塊座(28)相連接，使小滑塊(211)可在滑塊座(28)的帶動下，沿著變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)運(yùn)動，從而帶動安裝在小滑塊(211)上的探頭安裝部件(3)中的超聲探頭沿著變徑表面運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的周向運(yùn)動部件(I)包括周向?qū)к?11)、周向驅(qū)動電機(jī)(13)、周向運(yùn)動滑塊(14)以及周向運(yùn)動滑板(15)，環(huán)形的周向?qū)к?11)略大于待超聲檢查管道直管段的外徑;在周向?qū)к?11)下方安裝有齒輪副(16)，其與安裝在周向?qū)к?11)上的周向運(yùn)動滑板(15)上固定的周向運(yùn)動滑塊(14)相匹配，通過安裝在周向?qū)к?11)側(cè)壁的周向驅(qū)動電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副(16)傳遞，帶動周向運(yùn)動滑板(15)沿著周向?qū)к?11)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的變徑導(dǎo)軌(213)上有導(dǎo)向臺階，小滑塊(211)外形為“C”字結(jié)構(gòu)，上面對稱安裝有兩組導(dǎo)向滾輪(212)，每組導(dǎo)向滾輪(212)呈三角形分布，保證小滑塊(211)在變徑導(dǎo)軌(213)上始終保持確定的位置姿態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)塊(210)與小滑塊(211)之間為鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)，其上固定的伸縮導(dǎo)向桿(29)可在滑塊座(28)內(nèi)自由滑動，從而保證小滑塊(211)與滑塊座(28)之間可時(shí)刻保持在同一高度，實(shí)現(xiàn)同步升降。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的周向?qū)к?11)上安裝有安裝支腿(12)，用于對整個(gè)檢查裝置的安裝固定。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)的幾何形狀與被檢的變徑管道外形相對應(yīng)，當(dāng)需要對不同變徑外形的管道進(jìn)行檢查時(shí)，可安裝對應(yīng)形狀的變徑運(yùn)動導(dǎo)軌(213)。
【文檔編號】G01N29/265GK205449902SQ201521131072
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】胡嘯, 丁冬平, 楊勇, 邱進(jìn)杰, 劉鑫, 何虹
【申請人】核動力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司