一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可即時檢測不同口徑波紋管波形、既可對波紋管波形進(jìn)行周向檢測又可對波紋管波形進(jìn)行軸向檢測、自動采集數(shù)據(jù)與圖像的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置；一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，包括水平設(shè)置的底座，底座的一端為支撐平臺、另一端為固定工作臺；還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺；移動時沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向移動、移動設(shè)置在固定工作臺上的徑向移動工作臺；豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱；移動設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀，上下激光掃描儀移動時的運動方向相反；上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器；膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸共線。
【專利說明】
一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械制造檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，對于檢測不同口徑膨脹節(jié)的波紋管具有較好的適用性，該立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置采用激光掃描儀既可對膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行周向檢測，又可對膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行軸向檢測，并自動采集數(shù)據(jù)與圖像。
【背景技術(shù)】
[0002]膨脹節(jié)由波紋管和結(jié)構(gòu)件組成，具有位移補償，減振降噪和密封的功能，廣泛的應(yīng)用于化工、石化、冶金等行業(yè)。波紋膨脹節(jié)能夠起到補償作用主要是靠波紋管來實現(xiàn)，它能沿軸線方向伸縮，也允許少量彎曲，故膨脹節(jié)尤其是波紋管要求具有較高的承壓能力、良好的柔性、穩(wěn)定性和疲勞壽命。在多次的拉伸壓縮后，若波紋管的波形尺寸產(chǎn)生較大的偏差會對其工作性能產(chǎn)生較大影響。
[0003]目前，專門立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置很少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種可即時檢測不同口徑膨脹節(jié)的波紋管波形、既可對膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行周向檢測又可對膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行軸向檢測、自動采集數(shù)據(jù)與圖像的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，包括水平設(shè)置的底座，底座的一端為支撐平臺、另一端為固定工作臺；還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺；移動時沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向移動、移動設(shè)置在固定工作臺上的徑向移動工作臺；豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱;移動設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀，上下激光掃描儀移動時的運動方向相反;上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]使用時，根據(jù)需要檢測的膨脹節(jié)的口徑，調(diào)整移動工作臺在旋轉(zhuǎn)平臺徑向上的位置，將需要檢測的膨脹節(jié)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，使膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸共線，上下兩臺激光掃描儀相反方向運動，以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形數(shù)據(jù)測量，檢測時，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動而帶動膨脹節(jié)轉(zhuǎn)動，上下兩臺激光掃描儀沿導(dǎo)向柱反向移動，實現(xiàn)膨脹節(jié)周向和軸向波形數(shù)據(jù)自動采集。
[0009]作為對本實用新型的改進(jìn)，在旋轉(zhuǎn)平臺的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、由設(shè)置在支撐平臺內(nèi)的第三電機驅(qū)動。
[0010]作為對本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定工作臺上開設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺徑向的滑軌與在徑向移動工作臺上設(shè)置的滑塊組成運動副，在固定工作臺和徑向移動工作臺之間設(shè)置絲杠螺母副，由設(shè)置在固定工作臺上的第二驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠螺母副使滑塊在滑軌內(nèi)移動。
[0011]這種改進(jìn)，滑軌與滑塊組成的運動副，滑軌對滑塊運動精準(zhǔn)導(dǎo)向，可使激光掃描儀在水平方向移動時僅沿旋轉(zhuǎn)平臺徑向即膨脹節(jié)的徑向移動，以保證激光掃描儀對膨脹節(jié)上距激光掃描儀距離最短的母線上的波形進(jìn)行檢測。
[0012]采用絲杠螺母副帶動滑塊在滑軌內(nèi)移動，實現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)激光掃描儀至膨脹節(jié)的距離，同時，利用絲杠螺母副良好的自鎖性能，將滑塊鎖定在目標(biāo)位置。
[0013]作為對本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱為圓柱導(dǎo)軌，與固聯(lián)在導(dǎo)向柱頂端的頂板組成激光掃描儀支架，導(dǎo)向柱與移動設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下滑塊構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副，在激光掃描儀支架和上下滑塊之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠與對應(yīng)設(shè)置在上下滑塊上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副，由第一驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠螺母副使上下滑塊沿導(dǎo)向柱移動;雙向螺紋絲杠兩端的螺紋旋向相反、螺距相等，上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠兩端;在上下滑塊上對應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀。
[0014]雙向螺紋絲杠上半部分的螺紋為逆時針螺紋，下半部分的螺紋為順時針螺紋。
[0015]上述改進(jìn)，利用雙向螺紋絲杠快速調(diào)節(jié)上下激光掃描儀的高度以以適應(yīng)不同高度的檢測對象，在實施檢測時，又可對于波紋管進(jìn)行軸向波形變化數(shù)據(jù)測量，同時，利用絲杠螺母副平穩(wěn)精確傳動性能，在對波紋管進(jìn)行軸向波形變化數(shù)據(jù)測量時取樣更加均勻。
[0016]作為對本實用新型的另一種改進(jìn)，驅(qū)動電機后設(shè)有編碼器，激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器與外部控制系統(tǒng)電連接。
【附圖說明】
[0017]圖1為這種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中A處剖面圖；
[0019]圖3為圖1中B處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中C向視圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0022]參見圖1-圖4所示，總體上說，這種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，包括水平設(shè)置的底座，底座的一端為支撐平臺22、另一端為固定工作臺23;還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺3;移動時沿旋轉(zhuǎn)平臺3的徑向移動、移動設(shè)置在固定工作臺23上的徑向移動工作臺16;豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺16上的導(dǎo)向柱8;移動設(shè)置在導(dǎo)向柱8上的上下激光掃描儀9、30，上下激光掃描儀9、30移動時的運動方向相反;上下激光掃描儀9、30上對應(yīng)設(shè)置有激光發(fā)射器9-1、30-1和接收器9-2、30-2。
[0023]—對膨脹節(jié)I通過夾緊板2連接安裝在旋轉(zhuǎn)平臺3上。在旋轉(zhuǎn)平臺3的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸31，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺22上、由設(shè)置在支撐平臺22內(nèi)的第三電機21驅(qū)動，實現(xiàn)膨脹節(jié)各母線上波形數(shù)據(jù)采集。
[0024]在固定工作臺23上開設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺3徑向的滑軌17與在徑向移動工作臺16上設(shè)置的滑塊組成運動副，在固定工作臺23和徑向移動工作臺16之間設(shè)置絲杠螺母副，由設(shè)置在固定工作臺23上的第二驅(qū)動電機14驅(qū)動絲杠螺母副使滑塊在滑軌17內(nèi)移動。
[0025]【具體實施方式】為:徑向設(shè)置的絲杠19兩端套有軸套13，軸套13通過螺栓連接固定在安裝座6上，安裝座6通過螺栓連接固定在固定工作臺23上，第二驅(qū)動電機14通過連接板15與安裝座6固連，第二驅(qū)動電機14通過聯(lián)軸器20與絲杠19相連接，實現(xiàn)動力傳輸驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動?；?7通過螺栓連接固定在固定工作臺23上，徑向移動工作臺16與沿膨脹節(jié)I徑向設(shè)置的絲杠19螺紋副連接，與滑槽17移動副連接，使得第二驅(qū)動電機14帶動絲杠19轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為徑向移動工作臺16沿所述滑槽17水平移動，實現(xiàn)前后進(jìn)給運動，以適應(yīng)不同口徑膨脹節(jié)波形變化的測量。
[0026]豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱8為圓柱導(dǎo)軌，與固聯(lián)在導(dǎo)向柱8頂端的頂板5組成激光掃描儀支架，導(dǎo)向柱8與移動設(shè)置在導(dǎo)向柱8上的上下滑塊10、32構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副，在激光掃描儀支架和上下滑塊10、32之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠7與對應(yīng)設(shè)置在上下滑塊
10、32上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副，由第一驅(qū)動電機4驅(qū)動絲杠螺母副使上下滑塊10、32沿導(dǎo)向柱8移動;雙向螺紋絲杠7兩端的螺紋旋向相反、螺距相等，上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠7兩端;在上下滑塊10、32上對應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀9、30。
[0027]雙向螺紋絲杠7上半部分的螺紋為逆時針螺紋，下半部分的螺紋為順時針螺紋。
[0028]【具體實施方式】為:雙向螺紋絲杠7首尾兩端套有軸套13，下端軸套13固定在徑向移動工作臺16上，雙向螺紋絲杠7上端通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動電機4相連接，第一驅(qū)動電機4通過頂板5與安裝座6固定連接，導(dǎo)向柱8有兩根，安裝在頂板5與徑向移動工作臺16之間，在導(dǎo)向柱8上裝有限位開關(guān)12。第一驅(qū)動電機4帶動雙向螺紋絲杠7轉(zhuǎn)動，使得設(shè)置在順、逆旋向螺紋段的上下滑塊10、32向相反方向運動而帶動設(shè)置在上下滑塊10、32上的上下激光掃描儀9、30向相反方向運動，以滿足對不同高度的膨脹節(jié)波形進(jìn)行測量的要求，同時又可實現(xiàn)在檢測時對膨脹節(jié)軸向測量。
[0029]雙向螺紋絲杠7上半部分為逆時針螺紋，中間存在一段光桿7-2，下半部分為順時針螺紋，在逆時針螺紋段7-1和順時針螺紋段7-3分別套有滑塊10，滑塊10與雙向螺紋絲杠7螺紋副連接，在滑塊10上設(shè)有固定塊11，在固定塊11上設(shè)有接近傳感器18和上下激光掃描儀9、30，在上下激光掃描儀9、30上設(shè)有激光發(fā)射器9-1、30-1和接收器9-2、30-2。
[0030]驅(qū)動電機(即第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機)后皆設(shè)有編碼器，激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器(圖中未示出)與外部控制系統(tǒng)電連接。
[0031]激光掃描儀7掃描膨脹節(jié)波形后，在客戶端可形成相應(yīng)的圖像、數(shù)據(jù)等供分析使用。
[0032]使用時，根據(jù)需要檢測的膨脹節(jié)的口徑，啟動第二驅(qū)動電機調(diào)整移動工作臺在旋轉(zhuǎn)平臺徑向上的位置至目標(biāo)位置后關(guān)閉第二驅(qū)動電機將移動工作臺鎖定在該位置;將需要檢測的膨脹節(jié)固連在旋轉(zhuǎn)平臺上，使膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸共線；啟動第一驅(qū)動電機使上下兩臺激光掃描儀相反方向運動至目標(biāo)高度，以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形變化數(shù)據(jù)測量，并以限位機構(gòu)限定適應(yīng)于檢測對象的上下兩臺激光掃描儀的最大行程;檢測時，啟動第三驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動而帶動膨脹節(jié)轉(zhuǎn)動，上下兩臺激光掃描儀實現(xiàn)膨脹節(jié)周向波形變化數(shù)據(jù)采集，第一驅(qū)動電機驅(qū)使上下兩臺激光掃描儀沿導(dǎo)向柱移動，上下兩臺激光掃描儀實現(xiàn)膨脹節(jié)軸向波形變化數(shù)據(jù)采集;采集到的數(shù)據(jù)、圖像傳輸至客戶端供分析使用。
[0033]本實用新型的有益效果是:
[0034]采用電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為移動工作臺沿滑槽水平移動實現(xiàn)前后進(jìn)給，以適應(yīng)不同口徑膨脹節(jié)波形變化的測量。
[0035]采用雙向螺紋絲杠帶動兩臺激光掃描儀相反方向運動，以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形變化數(shù)據(jù)測量。
[0036]采用膨脹節(jié)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)膨脹節(jié)全周向波形變化數(shù)據(jù)自動采集。
[0037]檢測裝置上設(shè)有傳感器，立柱上設(shè)有限位機構(gòu)，可使激光掃描儀免于撞擊，有效保護激光掃描儀。
【主權(quán)項】
1.一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，包括水平設(shè)置的底座，其特征是，底座的一端為支撐平臺、另一端為固定工作臺；還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺；移動時沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向移動、移動設(shè)置在固定工作臺上的徑向移動工作臺；豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱;移動設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀，上下激光掃描儀移動時的運動方向相反;上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器；膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸共線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，其特征是，在旋轉(zhuǎn)平臺的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐平臺上、由設(shè)置在支撐平臺內(nèi)的第三電機驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，其特征是，在固定工作臺上開設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺徑向的滑軌與在徑向移動工作臺上設(shè)置的滑塊組成運動副，在固定工作臺和徑向移動工作臺之間設(shè)置絲杠螺母副，由設(shè)置在固定工作臺上的第二驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠螺母副使滑塊在滑軌內(nèi)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，其特征是，豎向固聯(lián)在徑向移動工作臺上的導(dǎo)向柱為圓柱導(dǎo)軌，與固聯(lián)在導(dǎo)向柱頂端的頂板組成激光掃描儀支架，導(dǎo)向柱與移動設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下滑塊構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副，在激光掃描儀支架和上下滑塊之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠與對應(yīng)設(shè)置在上下滑塊上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副，由第一驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠螺母副使上下滑塊沿導(dǎo)向柱移動;雙向螺紋絲杠兩端的螺紋旋向相反、螺距相等，上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠兩端;在上下滑塊上對應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，其特征是，雙向螺紋絲杠上半部分的螺紋為逆時針螺紋，下半部分的螺紋為順時針螺紋。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測裝置，其特征是，驅(qū)動電機后設(shè)有編碼器，激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器與外部控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號】G01B11/14GK205482818SQ201620219343
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉 英, 張丹丹, 李宇廷, 楊雨圖, 翟菲菲, 緱斌麗
【申請人】南京林業(yè)大學(xué)