四通管端蓋上料檢測(cè)組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種四通管端蓋上料檢測(cè)組件，包括檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述的檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有放置端蓋的檢測(cè)座體，所述的檢測(cè)座體一側(cè)設(shè)有用于判斷檢測(cè)座體上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測(cè)座體上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳感器、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時(shí)提高了產(chǎn)品的合格率。
【專利說(shuō)明】
四通管端蓋上料檢測(cè)組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種四通管端蓋上料檢測(cè)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]四通管也稱四通閥，液壓閥術(shù)語(yǔ)，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，是具有四個(gè)油口的控制閥。四通閥的工作原理是當(dāng)電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動(dòng)下左移，高壓氣體進(jìn)入毛細(xì)管后進(jìn)入右端活塞腔;左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設(shè)備的工裝內(nèi)，在分別找正端蓋上的毛細(xì)管插孔位置后，再啟動(dòng)壓裝設(shè)備進(jìn)行鉚接，最后將產(chǎn)品從壓裝設(shè)備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備才能滿足一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，導(dǎo)致鉚接四通閥效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且人工找正端蓋上的毛細(xì)管插孔位置精度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種四通管端蓋上料檢測(cè)組件，提高了廣品的生廣效率的同時(shí)提尚了廣品的合格率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本四通管端蓋上料檢測(cè)組件，包括檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述的檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有放置端蓋的檢測(cè)座體，所述的檢測(cè)座體一側(cè)設(shè)有用于判斷檢測(cè)座體上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測(cè)座體上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳感器、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。
[0005]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的檢測(cè)平臺(tái)上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。
[0006]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的傳感器為光纖傳感器。
[0007]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的檢測(cè)座體底部設(shè)有送料桿，所述的檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有架體，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體上并分別驅(qū)動(dòng)送料桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)套筒與送料桿軸向活動(dòng)連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的送料桿能夠隨套筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的架體上設(shè)有升降滑軌，所述的升降滑軌設(shè)有滑座，所述的滑座通過(guò)軸承與送料桿固連，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑座相連能夠驅(qū)動(dòng)滑座升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸。
[0011]在上述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件中，所述的檢測(cè)座體的一側(cè)設(shè)有便于端蓋進(jìn)入的送料軌道，檢測(cè)座體的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測(cè)座體的限位擋板。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:檢測(cè)座體一側(cè)的傳感器能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無(wú)需再通過(guò)人工進(jìn)行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提尚了廣品的生廣效率的同時(shí)提尚了廣品的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的四通管端蓋鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明提供的上料鉚接機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是本發(fā)明提供的吸料組件和驅(qū)動(dòng)組件的剖面圖。
[0016]圖4是本發(fā)明提供的吸料組件的剖面圖。
[0017]圖中，機(jī)座1、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、整形機(jī)構(gòu)3、托料機(jī)構(gòu)4、鉚接工位a、上料鉚接機(jī)構(gòu)5、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)裝置7、檢測(cè)平臺(tái)71、檢測(cè)座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動(dòng)組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動(dòng)座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開(kāi)關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位C、整形端頭31a、整形氣缸31b、進(jìn)料滑軌21、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、進(jìn)料滑塊23、第二升降氣缸24、機(jī)械手25、振動(dòng)進(jìn)料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本方案包括機(jī)座I，機(jī)座I上設(shè)有輸送四通管的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將四通管輸送至整形機(jī)構(gòu)3進(jìn)行端口整形，經(jīng)過(guò)整形后的四通管通過(guò)托料機(jī)構(gòu)4輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機(jī)構(gòu)5，上料鉚接機(jī)構(gòu)5能夠吸取第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的檢測(cè)裝置7。
[0019]具體地說(shuō)，檢測(cè)裝置7包括檢測(cè)平臺(tái)71，檢測(cè)平臺(tái)71上設(shè)有放置端蓋的檢測(cè)座體72，檢測(cè)座體72—側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，傳感器73為光纖傳感器，檢測(cè)座體72上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，檢測(cè)平臺(tái)71上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體72升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75。四通管的端蓋上開(kāi)設(shè)有供電線穿設(shè)的通孔，將端蓋鉚接至四通管后需要使得通孔位于指定的位置才能成為合格產(chǎn)品，因此本方案通過(guò)檢測(cè)座體72—側(cè)的傳感器73能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無(wú)需再通過(guò)人工進(jìn)行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時(shí)提尚了廣品的合格率。
[0020]進(jìn)一步地說(shuō)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6包括振動(dòng)進(jìn)料裝置61，振動(dòng)進(jìn)料裝置61輸出的端蓋通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)輸送至檢測(cè)裝置7，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶62，傳送帶62相對(duì)于檢測(cè)裝置7—側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測(cè)裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設(shè)有檢測(cè)端蓋的接近開(kāi)關(guān)8，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅(qū)動(dòng)下沿著送料軌道72a進(jìn)入檢測(cè)座體72，檢測(cè)座體72的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測(cè)座體72的限位擋板72b，保證了送料的精確度。
[0021]具體而言，檢測(cè)座體72底部設(shè)有送料桿76，檢測(cè)平臺(tái)71上設(shè)有架體77，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75設(shè)置于架體77上并分別驅(qū)動(dòng)送料桿76旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74通過(guò)套筒78與送料桿76軸向活動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74驅(qū)動(dòng)套筒78轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，送料桿76能夠隨套筒78—起轉(zhuǎn)動(dòng)。架體77上設(shè)有升降滑軌77a，升降滑軌77a設(shè)有滑座77b，滑座77b通過(guò)軸承77c與送料桿76固連，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75與滑座77b相連能夠驅(qū)動(dòng)滑座77b升降運(yùn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括步進(jìn)電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75包括升降氣缸。
[0022]進(jìn)一步地說(shuō)，上料鉚接機(jī)構(gòu)5包括位于檢測(cè)座體72上方的能夠吸取端蓋的吸料組件51，機(jī)座I上設(shè)有能夠?qū)⑽辖M件51驅(qū)動(dòng)至沖壓工位的驅(qū)動(dòng)組件52，吸料組件51—側(cè)設(shè)有能夠?qū)_壓工位b上的端蓋進(jìn)行鉚接的沖壓組件53，本方案之所以采取吸料組件51來(lái)抓取端蓋是因?yàn)槎松w端部凸起高度較小，且凸起的周邊為倒圓角結(jié)構(gòu)，采用一般的機(jī)械手抓取效果不理想，端蓋容易在加工的途中脫落，導(dǎo)致鉚接失敗，其次是因?yàn)槎松w厚度較薄，采用抓取的方式容易對(duì)端蓋造成擠壓導(dǎo)致端蓋損壞，而采用吸取的方式則不僅抓取效果好，且不會(huì)對(duì)端蓋造成破壞。
[0023]其中，驅(qū)動(dòng)組件52包括轉(zhuǎn)動(dòng)座52a，轉(zhuǎn)動(dòng)座52a上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52b，吸料組件51穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座52a上，吸料組件51在沖壓組件53作用下可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座52a軸向運(yùn)動(dòng)。
[0024]為了提高吸料組件51的吸取效果，吸料組件51包括吸桿51a，吸桿51a—端設(shè)有與端蓋尺寸相對(duì)應(yīng)的模腔51b，吸桿51a內(nèi)設(shè)有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當(dāng)抽氣通道51c上連接負(fù)壓裝置時(shí)，模腔51b處形成負(fù)壓狀態(tài)進(jìn)而將檢測(cè)座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側(cè)，吸桿51a的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座52a之間設(shè)有導(dǎo)向組件54。
[0025]吸取頭51d與端蓋接觸的一側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，模腔51b包括向吸取頭51d與端蓋接觸一側(cè)延伸形成的吸取通道51h。吸取通道51h的末端設(shè)有當(dāng)吸取頭51d吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道51h末端形成密封的密封肩51i，吸取頭51d吸取端蓋后能夠使的端蓋與密封肩51i形成自密封結(jié)構(gòu)，提高了吸取效果，使得端蓋在吸桿51a轉(zhuǎn)動(dòng)至沖壓工位b時(shí)不易脫落，提高了設(shè)備工作穩(wěn)定性。
[0026]進(jìn)一步地說(shuō)，吸取頭51d通過(guò)連接件51k與固定座51 e固定連接，固定座51 e與吸桿5 Ia之間設(shè)有密封件51 j，進(jìn)一步提高了吸料組件51的整體密封性能。連接件5 Ik包括設(shè)有外螺紋和內(nèi)螺紋的螺母5 Im，螺母5 Im通過(guò)內(nèi)螺紋與吸取頭51 d可拆卸固連，螺母5 Im通過(guò)外螺紋與固定座51e可拆卸固連。
[0027]本方案中的導(dǎo)向組件54包括設(shè)置于吸桿51a上的沖壓板54a，轉(zhuǎn)動(dòng)座52a上設(shè)有導(dǎo)向孔，沖壓板54a和導(dǎo)向孔之間設(shè)有導(dǎo)向桿54b，導(dǎo)向桿54b位于導(dǎo)向孔54d內(nèi)的一端連接有復(fù)位彈簧54c，復(fù)位彈簧54c的另一端與導(dǎo)向孔54d相連;沖壓組件53包括沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53a，沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53a上固設(shè)有沖壓頭53b，沖壓頭53b下方設(shè)有接近開(kāi)關(guān)8，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)8檢測(cè)到吸料組件51在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52b驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至沖壓工位b時(shí)，沖壓頭53b能夠?qū)_壓板54a施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0028]具體地說(shuō)，托料機(jī)構(gòu)4包括用于擱置四通管的托座41，機(jī)座I上設(shè)有送料滑軌42，送料滑軌42上設(shè)有在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下能夠沿送料滑軌42活動(dòng)的送料滑塊44，送料滑塊44通過(guò)第一升降氣缸45與托座41相連，托座41能夠通過(guò)第一升降氣缸45將整形機(jī)構(gòu)3上的四通管托起并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸送至鉚接工位a，通過(guò)托座41來(lái)輸送整形后和鉚接后的四通管能夠避免機(jī)械手對(duì)四通管端部抓取造成四通管端部變形，能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量，鉚接工位a的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的上料鉚接機(jī)構(gòu)5。
[0029]具體地說(shuō)，整形機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的整形組件31，兩個(gè)整形組件31之間形成整形工位C，整形組件31包括整形端頭31a，整形端頭31a在整形氣缸31b的驅(qū)動(dòng)下能夠插入四通管的端口實(shí)現(xiàn)整形工作，通過(guò)整形端頭31a對(duì)四通管的兩端進(jìn)行整形處理能夠便于鉚接工作的順利進(jìn)行，提高鉚接工藝的成功率，進(jìn)而降低產(chǎn)品的報(bào)廢率。
[0030]第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料滑軌21，進(jìn)料滑軌21上設(shè)有在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)下能夠沿進(jìn)料滑軌21活動(dòng)的進(jìn)料滑塊23，進(jìn)料滑塊23上設(shè)有第二升降氣缸24，第二升降氣缸24上連接有能夠抓取四通管的機(jī)械手25，當(dāng)進(jìn)料滑塊23在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至整形工位c上方時(shí)，機(jī)械手25在第二升降氣缸24的控制下下降至整形工位c并將四通管放置于整形工位C。
[0031]工作原理:第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將四通管輸送至整形機(jī)構(gòu)3進(jìn)行端口整形，經(jīng)過(guò)整形后的四通管通過(guò)托料機(jī)構(gòu)4上的托座41托起后輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機(jī)構(gòu)5，振動(dòng)進(jìn)料裝置61輸出的端蓋通過(guò)傳送帶62進(jìn)行傳輸，傳送帶62相對(duì)于檢測(cè)裝置7—側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測(cè)裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設(shè)有檢測(cè)端蓋的接近開(kāi)關(guān)8，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅(qū)動(dòng)下沿著送料軌道72a進(jìn)入檢測(cè)座體72，上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的傳感器73，檢測(cè)座體72—側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75驅(qū)動(dòng)送料桿76向上運(yùn)動(dòng)使得檢測(cè)座體72上的端蓋運(yùn)動(dòng)至吸桿51a的下方，吸桿51a—端設(shè)有與端蓋尺寸相對(duì)應(yīng)的模腔51b，吸桿51a內(nèi)設(shè)有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當(dāng)抽氣通道51c上連接負(fù)壓裝置時(shí)，模腔51b處形成負(fù)壓狀態(tài)進(jìn)而將檢測(cè)座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側(cè)，沖壓頭53b下方設(shè)有接近開(kāi)關(guān)8，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)8檢測(cè)到吸料組件51在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52b驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至沖壓工位b時(shí)，沖壓頭53b能夠?qū)_壓板54a施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了機(jī)座1、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、整形機(jī)構(gòu)3、托料機(jī)構(gòu)4、鉚接工位
a、上料鉚接機(jī)構(gòu)5、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)裝置7、檢測(cè)平臺(tái)71、檢測(cè)座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動(dòng)組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動(dòng)座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開(kāi)關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位C、整形端頭31a、整形氣缸31b、進(jìn)料滑軌21、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、進(jìn)料滑塊23、第二升降氣缸24、機(jī)械手25、振動(dòng)進(jìn)料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四通管端蓋上料檢測(cè)組件，包括檢測(cè)平臺(tái)(71)，其特征在于，所述的檢測(cè)平臺(tái)(71)上設(shè)有放置端蓋的檢測(cè)座體(72)，所述的檢測(cè)座體(72)—側(cè)設(shè)有用于判斷檢測(cè)座體(72)上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器(73)，所述的檢測(cè)座體(72)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體(72)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)，所述的傳感器(73)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)與控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的檢測(cè)平臺(tái)(71)上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座體(72)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)與控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的傳感器(73)為光纖傳感器(73)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的檢測(cè)座體(72)底部設(shè)有送料桿(76)，所述的檢測(cè)平臺(tái)(71)上設(shè)有架體(77)，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)設(shè)置于架體(77)上并分別驅(qū)動(dòng)送料桿(76)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)通過(guò)套筒(78)與送料桿(76)軸向活動(dòng)連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)驅(qū)動(dòng)套筒(78)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的送料桿(76)能夠隨套筒(78) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的架體(77)上設(shè)有升降滑軌(77a)，所述的升降滑軌(77a)設(shè)有滑座(77b)，所述的滑座(77b)通過(guò)軸承(77c)與送料桿(76)固連，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)與滑座(77b)相連能夠驅(qū)動(dòng)滑座(77b)升降運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)包括步進(jìn)電機(jī)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)包括升降氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的四通管端蓋上料檢測(cè)組件，其特征在于:所述的檢測(cè)座體(72)的一側(cè)設(shè)有便于端蓋進(jìn)入的送料軌道(72a)，檢測(cè)座體(72)的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測(cè)座體(72)的限位擋板(72b)。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK205482834SQ201620081662
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】俞才王
【申請(qǐng)人】諸暨市潤(rùn)拓機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司