一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及平衡車組件檢測技術領域,特別涉及一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置。本實用新型包括檢測臺、顯示臺、滑動板,檢測臺上設置有第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū),所述第一檢測區(qū)設置有溫度傳感器,第二檢測區(qū)設置有溫控箱,檢測臺上設置有插槽,插槽連接有檢測電路板;在本實用新型中,陀螺儀傳感器放置在滑動板內,在第一檢測區(qū)先進行檢測上,把溫度情況和檢測情況傳輸至顯示臺上;滑動板在第一檢測區(qū)上檢測完后,進入第二檢測區(qū)內,調控溫控箱,再把滑動板與插槽連接,對其內的陀螺儀傳感器進行檢測,并把檢測情況再次傳輸至顯示臺上,形成對比,檢測其角速度的變化,其輸出數據有無偏離情況。
【專利說明】
一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及平衡車組件檢測技術領域,特別涉及一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]為了響應現代綠色環(huán)保需求,電動代步工具發(fā)展迅速,電動平衡車深受廣大消費者喜愛。
[0003]電動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等,市場上主要有獨輪和雙輪兩類;其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡;其類似人體自身的平衡系統,當身體重心前傾時,為了保證平衡,需要往前走,重心后傾時同理,同時,電動平衡車的轉向由把手握及伸縮桿來實現,擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差(例如伸縮桿向左擺動時,右輪的轉速會比左輪快),達到轉向的效果;其能量來源是一個鋰電池組,單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時,將方向操縱桿指向需要前進的方向,車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時,系統將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時,系統會相應地控制左右兩邊的速度差,實現轉向,讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜,將會獲得更好的轉向體驗。其突破性的垂直轉向設計,顛覆傳統的駕馭方式,更符合人體的操作習慣。
[0004]現有技術中的陀螺儀傳感器,均存在溫漂問題,這就給一些要求動態(tài)性能高的智能儀器設備的企業(yè)帶來很大的不便,檢測不準確。
[0005]專利名稱為一種陀螺儀傳感器校準裝置(公開號為CN103017785A)的中國發(fā)明申請專利,公開了一種陀螺儀傳感器校準裝置,包括CAN總線、固定臺、校準電路板、可固定多塊傳感器板的旋轉架、帶動旋轉架旋轉的電機和人機交互顯示板,所述固定臺由底板和對稱設置在底板兩側的側板組成,所述校準電路板置于所述底板上,所述旋轉架的轉軸兩端分別安裝在位于所述底板兩側的所述側板上,所述旋轉架上設有供傳感器板通電和通訊的傳感器插槽裝置,該傳感器插槽裝置與所述CAN總線連接,所述電機安裝在所述側板的側面,且與所述旋轉架的轉軸連接,所述側板上還設有控制電機運轉和對旋轉架進行位置檢測的光電限位開關,所述校準電路板和所述人機交互顯示板均與所述CAN總線連接;該陀螺儀傳感器校準裝置結構比較復雜且沒有對常溫狀態(tài)下傳感器進行檢測對比,檢測校正不是很精準。
【發(fā)明內容】
[0006]為了克服上述所述的不足,本實用新型的目的是提供一種結構簡單,操作方便,檢測精準的應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置。
[0007]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:
[0008]一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置,其中,包括檢測臺、顯示臺、在所述檢測臺上滑動且用于放置陀螺儀傳感器的滑動板,所述檢測臺通過數據線與所述顯示臺連接,所述檢測臺上設置有第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū),所述第一檢測區(qū)設置有溫度傳感器,所述第二檢測區(qū)設置有溫控箱,所述檢測臺上設置有插槽,所述插槽連接有檢測電路板。
[0009]作為本實用新型的一種改進,所述第一檢測區(qū)與所述第二檢測區(qū)之間設置有擋板。
[0010]作為本實用新型的進一步改進,所述滑動板設置有若干個用于放置陀螺儀傳感器的放置區(qū)。
[0011]在本實用新型中,把陀螺儀傳感器放置在滑動板內,再把滑動板放入檢測臺內第一檢測區(qū)上,溫度傳感器檢測此時的溫度情況,再把滑動板與插槽連接,檢測電路板通過插槽傳輸至的信息對陀螺儀傳感器進行檢測,并把溫度情況和檢測情況傳輸至顯示臺上;滑動板在第一檢測區(qū)上檢測完后,進入第二檢測區(qū)內,調控溫控箱,再把滑動板與插槽連接,對其內的陀螺儀傳感器進行檢測,并把檢測情況再次傳輸至顯示臺上,形成對比,檢測其角速度的變化,其輸出數據有無偏離情況;本實用新型結構簡單,操作方便,對比性強,檢測精準。
【附圖說明】
[0012]為了易于說明,本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖;
[0014]附圖標記:1-檢測臺,11-第一檢測區(qū),12-第二檢測區(qū),13-插槽,14-擋板,15-溫度傳感器,16-溫控箱,2-顯示臺,3-滑動板,31-放置區(qū)。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示,本實用新型的一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置包括檢測臺1、顯示臺2、在檢測臺I上滑動且用于放置陀螺儀傳感器的滑動板3。
[0017]在本實用新型中,檢測臺I通過數據線與顯示臺2連接,檢測臺I上設置有第一檢測區(qū)11和第二檢測區(qū)12,第一檢測區(qū)11設置有溫度傳感器15,第二檢測區(qū)12設置有溫控箱16,檢測臺I上設置有插槽13,插槽13連接有檢測電路板。
[0018]在本實用新型中,把陀螺儀傳感器放置在滑動板3內,再把滑動板3放入檢測臺I內第一檢測區(qū)11上,溫度傳感器15檢測此時的溫度情況,再把滑動板3與插槽13連接,檢測電路板通過插槽13傳輸至的信息對陀螺儀傳感器進行檢測,并把溫度情況和檢測情況傳輸至顯示臺2上;滑動板3在第一檢測區(qū)11上檢測完后,進入第二檢測區(qū)12內,調控溫控箱16,再把滑動板3與插槽13連接,對其內的陀螺儀傳感器進行檢測,并把檢測情況再次傳輸至顯示臺2上,形成對比,檢測其角速度的變化,其輸出數據有無偏離情況。
[0019]為了更好防止上一個滑動板未檢測完,下一個滑動板就滑入檢測區(qū),
[0020]第一檢測區(qū)11與第二檢測區(qū)12之間設置有擋板14。
[0021]在本實用新型中,為了可以同時批量對陀螺儀傳感器進行檢測,滑動板3設置有若干個用于放置陀螺儀傳感器的放置區(qū)31。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置,其特征在于,包括檢測臺、顯示臺、在所述檢測臺上滑動且用于放置陀螺儀傳感器的滑動板,所述檢測臺通過數據線與所述顯示臺連接,所述檢測臺上設置有第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū),所述第一檢測區(qū)設置有溫度傳感器,所述第二檢測區(qū)設置有溫控箱,所述檢測臺上設置有插槽,所述插槽連接有檢測電路板。2.根據權利要求1所述的一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置,其特征在于,所述第一檢測區(qū)與所述第二檢測區(qū)之間設置有擋板。3.根據權利要求2所述的一種應用在平衡車上的陀螺儀傳感器的檢測裝置,其特征在于,所述滑動板設置有若干個用于放置陀螺儀傳感器的放置區(qū)。
【文檔編號】G01C25/00GK205482979SQ201620033446
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】施誠
【申請人】河源市概念智慧科技有限公司