一種四軸懸臂檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸懸臂檢測平臺，包括底板，底板上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的X軸滑塊，X軸滑塊由第一直線電機(jī)驅(qū)動，X軸滑塊上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的Y軸滑塊，Y軸滑塊由第二直線電機(jī)驅(qū)動，Y軸滑塊上設(shè)有一吸盤，吸盤發(fā)生沿豎直方向的升降運(yùn)動以及繞自身軸心的轉(zhuǎn)動，底板上還設(shè)有用于執(zhí)行檢測的CCD攝像頭和光源。本實用新型可以實現(xiàn)三維空間內(nèi)任一點的精確定位，滿足產(chǎn)品檢測的精度要求，適用范圍廣；能夠靈活的調(diào)整產(chǎn)品的姿態(tài)，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的多點檢測。
【專利說明】
一種四軸懸臂檢測平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]質(zhì)量檢測是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的一個必不可少的環(huán)節(jié)，常用的檢測方式通常分為人工檢測與機(jī)器檢測，人工檢測即質(zhì)檢人員通過目測手觸的方式進(jìn)行判定，這種檢測方式受限于質(zhì)檢人員的檢測水平，容易出現(xiàn)漏檢、誤檢等現(xiàn)象;機(jī)器檢測包括應(yīng)用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測的方式，然而現(xiàn)有技術(shù)中的CCD攝像頭一般是固定的，對于需要進(jìn)行多點檢測的產(chǎn)品通常需要設(shè)置多個CCD攝像頭，即便如此也只能適用于同一種產(chǎn)品的檢測，如果更換產(chǎn)品就需要重新排布攝像頭，使用十分不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供種四軸懸臂檢測平臺，可以實現(xiàn)三維空間內(nèi)任一點的精確定位，滿足產(chǎn)品檢測的精度要求，適用范圍廣;能夠靈活的調(diào)整產(chǎn)品的姿態(tài)，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的多點檢測。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種四軸懸臂檢測平臺，包括底板，底板上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的X軸滑塊，X軸滑塊由第一直線電機(jī)驅(qū)動，X軸滑塊上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的Y軸滑塊，Y軸滑塊由第二直線電機(jī)驅(qū)動，Y軸滑塊上設(shè)有一吸盤，吸盤發(fā)生沿豎直方向的升降運(yùn)動以及繞自身軸心的轉(zhuǎn)動，底板上還設(shè)有用于執(zhí)行檢測的CCD攝像頭和光源。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于底板上的產(chǎn)品放置盤。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，產(chǎn)品放置盤上均勻分布有多個放置槽。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括立柱、固定座、滑動座與螺釘，立柱設(shè)于底板之上，固定座水平的連接在立柱的頂端，其上設(shè)有螺紋孔，滑動座上設(shè)有通槽，其與固定座連接，螺釘穿過通槽后旋入螺紋孔內(nèi)，以使滑動座可相對固定座沿通槽的方向滑動，滑動座上設(shè)有的C⑶攝像頭。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]可以實現(xiàn)三維空間內(nèi)任一點的精確定位，滿足產(chǎn)品檢測的精度要求，適用范圍廣；能夠靈活的調(diào)整產(chǎn)品的姿態(tài)，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的多點檢測。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型一個實施例的整體示意圖；
[0013]圖2是圖1中A向的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0015]需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。
[0016]此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的組合。
[0017]參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的示意圖，包括底板I，底板I上設(shè)有X軸導(dǎo)軌21，X軸導(dǎo)軌21安裝在導(dǎo)軌座22上，其上設(shè)有一可相對其滑動的X軸滑塊23，X軸滑塊23由第一直線電機(jī)驅(qū)動，具體的，直線電機(jī)的初級固定在導(dǎo)軌座22上并與X軸導(dǎo)軌21平行，直線電機(jī)的次級固定在X軸滑塊23的下方，如此，隨著直線電機(jī)的啟動X軸滑塊23便能夠相對X軸導(dǎo)軌21滑動。
[0018]X軸滑塊23上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌24，Y軸導(dǎo)軌24通過導(dǎo)軌座25固定在X軸滑塊23之上，Y軸導(dǎo)軌24上也設(shè)有一可相對其滑動的Y軸滑塊26，類似的，Y軸滑塊由第二直線電機(jī)驅(qū)動。
[0019]Y軸滑塊26上設(shè)有一吸盤3，吸盤3可發(fā)生沿豎直方向(S卩Z軸)的升降運(yùn)動以及繞自身軸心的轉(zhuǎn)動，結(jié)合上述沿X、Y軸的移動，吸盤3可以實現(xiàn)四軸運(yùn)動。底板I上還設(shè)有用于執(zhí)行檢測的CCD攝像頭4和光源5。
[0020]吸盤3用于吸附待檢測的產(chǎn)品并送至CCD攝像頭4處進(jìn)行檢測，通過Χ、Υ、Ζ軸的移動，吸盤3可以到達(dá)三維空間的任一點，同時結(jié)合繞Z軸的轉(zhuǎn)動可以調(diào)整產(chǎn)品的姿態(tài)，從而實現(xiàn)多點檢測的功能。
[0021]優(yōu)選的，底板I上設(shè)有產(chǎn)品放置盤6，其用于放置待檢測的產(chǎn)品，進(jìn)一步的，產(chǎn)品放置盤6上均勻分布有多個用于容納產(chǎn)品的放置槽。
[0022]作為CCD攝像頭的一種固定方式，參照圖2，包括立柱71、固定座72、滑動座73與螺釘(未示出)，立柱71設(shè)于底板I之上，固定座72水平的連接在立柱71的頂端，其上設(shè)有螺紋孔，滑動座73用于固定CCD攝像頭4，其上設(shè)有通槽，螺釘穿過通槽后旋入螺紋孔內(nèi)，以使滑動座可相對固定座沿通槽的方向滑動。
[0023]以上是對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四軸懸臂檢測平臺，其特征在于:包括底板，所述底板上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的X軸滑塊，所述X軸滑塊由第一直線電機(jī)驅(qū)動，所述X軸滑塊上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有一可相對其滑動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊由第二直線電機(jī)驅(qū)動，所述Y軸滑塊上設(shè)有一吸盤，所述吸盤可發(fā)生沿豎直方向的升降運(yùn)動以及繞自身軸心的轉(zhuǎn)動，所述底板上還設(shè)有用于執(zhí)行檢測的CCD攝像頭和光源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸懸臂檢測平臺，其特征在于:包括設(shè)于所述底板上的產(chǎn)品放置盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸懸臂檢測平臺，其特征在于:所述產(chǎn)品放置盤上均勻分布有多個放置槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的四軸懸臂檢測平臺，其特征在于:包括立柱、固定座、滑動座與螺釘，所述立柱設(shè)于所述底板之上，所述固定座水平的連接在所述立柱的頂端，其上設(shè)有螺紋孔，所述滑動座上設(shè)有通槽，所述螺釘穿過所述通槽后旋入所述螺紋孔內(nèi)，以使所述滑動座可相對所述固定座沿通槽的方向滑動，所述滑動座上設(shè)有所述的CCD攝像頭。
【文檔編號】G01D21/00GK205483018SQ201521139052
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】吳雪亮
【申請人】深圳威洛博機(jī)器人有限公司