用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，包括連接座和銷軸，連接座上對稱設(shè)置有兩個支耳，支耳用于連接帶耳環(huán)的作動器，連接座上設(shè)置有與試驗(yàn)臺基座連接的固定螺紋孔，連接座的支耳與作動器的耳環(huán)之間通過銷軸連接，銷軸與兩支耳之間設(shè)置有楔形圈和耳座襯套，楔形圈套在銷軸上，耳座襯套套在楔形圈上，楔形圈與耳座襯套之間設(shè)置有配合的楔形面；銷軸與作動器的耳環(huán)之間設(shè)置有耳環(huán)襯套和關(guān)節(jié)軸承，耳環(huán)襯套套在銷軸上，關(guān)節(jié)軸承套在耳環(huán)襯套上；銷軸兩端分別連接有壓緊螺母，壓緊螺母分別壓緊在楔形圈端面上。該裝置具有承載能力大、抗振性能好、通用性強(qiáng)、簡單可靠、拆裝方便的特點(diǎn)。
【專利說明】
用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器仿真加載系統(tǒng)中用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛行器仿真加載系統(tǒng)中，電液伺服加載作動器作為飛行器最終性能評估的負(fù)載模擬器已廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，其中大力(矩)、寬頻帶的電液伺服驅(qū)動技術(shù)更為成熟，加載力可達(dá)10噸以上。飛行器仿真加載系統(tǒng)中電液伺服加載試驗(yàn)臺，如圖1所示，包括基座13、聯(lián)接裝置14、電液伺服加載作動器15和負(fù)載(飛行器舵面)16，通過聯(lián)接裝置14分別將試驗(yàn)臺基座13、負(fù)載16和電液伺服作動器15連接在一起。在對飛行器進(jìn)行性能試驗(yàn)時，電液伺服作動器15向飛行器舵面16施加作用力的同時跟隨飛行器舵面16運(yùn)動，并且要求電液伺服加載作動器15不能阻礙舵面的主動運(yùn)動，即被動加載。
[0003]由于飛行器在飛行過程中的環(huán)境差異，飛行姿態(tài)會發(fā)生偏擺，為了真實(shí)的模擬飛行器的實(shí)際工況，電液伺服作動器(液壓缸)會因?yàn)槎婷娴臄[動受到以連接銷軸為中心的彎曲載荷，在這種載荷作用下使細(xì)長的活塞桿彎曲，甚至在往復(fù)運(yùn)動中會造成單邊缸筒內(nèi)壁拉傷、導(dǎo)向套局部磨損、油液泄漏等問題，從而阻礙到飛行器舵面的運(yùn)動，使得加載試驗(yàn)失效。因而要求電液伺服加載試驗(yàn)臺中的聯(lián)接裝置必須能夠承受高載荷，大沖擊，并能克服裝配和加載過程中微小的傾斜，實(shí)現(xiàn)自定位功能。另外聯(lián)接裝置在啟動和加載過程中，受到較大的沖擊載荷，聯(lián)接裝置必須具有一定的抗振抗沖擊性能，并且由于試驗(yàn)要求，需要聯(lián)接裝置能方便的進(jìn)行拆卸和安裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有電液伺服加載試驗(yàn)臺在飛行器模擬試驗(yàn)中所存在的技術(shù)問題，提供一種聯(lián)接穩(wěn)定可靠，承載能力大，抗振性能好，安裝拆卸方便的作動器連接裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了一種用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，包括連接座和銷軸，所述連接座上對稱設(shè)置有兩個支耳，所述支耳用于連接帶耳環(huán)的作動器，連接座上設(shè)置有與試驗(yàn)臺基座連接的固定螺紋孔，所述連接座的支耳與作動器的耳環(huán)之間通過銷軸連接，銷軸與兩支耳之間設(shè)置有楔形圈和耳座襯套，楔形圈套在銷軸上，耳座襯套套在楔形圈上，楔形圈與耳座襯套之間設(shè)置有配合的楔形面;所述銷軸與作動器的耳環(huán)之間設(shè)置有耳環(huán)襯套和關(guān)節(jié)軸承，耳環(huán)襯套套在銷軸上，關(guān)節(jié)軸承套在耳環(huán)襯套上;所述銷軸兩端分別連接有壓緊螺母，壓緊螺母分別壓緊在楔形圈端面上。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述銷軸包括一級銷軸和二級銷軸，一級銷軸和二級銷軸通過拉緊螺栓進(jìn)行連接。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述耳環(huán)襯套分別套在一級銷軸和二級銷軸上，一級銷軸和二級銷軸與耳環(huán)襯套的連接端及耳環(huán)襯套兩端分別設(shè)置有配合的楔形面。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述楔形圈與耳座襯套上楔形面的楔形角小于其自鎖角。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述一級銷軸、二級銷軸與耳環(huán)襯套上楔形面的楔形角小于其自鎖角。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述銷軸兩端在壓緊螺母外側(cè)分別設(shè)置有鎖緊螺母。
[0011 ]上述技術(shù)方案中，所述楔形圈端面上設(shè)置有頂絲螺紋孔。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述銷軸兩端設(shè)置為六角方頭結(jié)構(gòu)。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述連接座上設(shè)置有多個銷釘孔。
[0014]本實(shí)用新型所具有的有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型采用高負(fù)荷球面副關(guān)節(jié)軸承對連接座與作動器進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)在加載試驗(yàn)時作動器與連接座之間的自動調(diào)心和旋轉(zhuǎn)，使電液伺服作動器在加載過程中能跟隨飛行器舵面做復(fù)雜運(yùn)動，避免了電液伺服作動器在加載過程中承受彎曲載荷；
[0016](2)本實(shí)用新型中銷軸采用分體式結(jié)構(gòu)，各連接部分采用楔形聯(lián)接結(jié)構(gòu)，使各連接部分產(chǎn)生足夠的脹緊力，聯(lián)接緊湊、穩(wěn)定可靠，安裝和拆卸簡便易操作；
[0017](3)本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)電液伺服作動器在加載過程中隨飛行器舵面的擺動和往復(fù)運(yùn)動，具有承載能力大、抗振性能好、通用性強(qiáng)、簡單可靠、拆裝方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是電液伺服加載試驗(yàn)臺加載聯(lián)接狀態(tài)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2中I處局部示意圖。
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型中連接座立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型中連接座結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0023]圖中:1、連接座，2、二級銷軸，3、鎖緊螺母，4、壓緊螺母，5、關(guān)節(jié)軸承，7、耳環(huán)襯套，
8、拉緊螺栓，9、耳座襯套，10、耳環(huán)，11、楔形圈，12、一級銷軸，13、基座，14、聯(lián)接裝置，15、電液伺服作動器，16、飛行器舵面，17、頂絲螺紋孔，18、支耳，19、固定螺紋孔，20、銷釘孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0025]如圖2至5所示的一種用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，包括連接座I和銷軸，所述連接座I上對稱設(shè)置有兩個支耳18，所述支耳18用于連接帶耳環(huán)10的作動器15，連接座I上設(shè)置有與試驗(yàn)臺基座13連接的固定螺紋孔19，所述連接座I的支耳與作動器15的耳環(huán)10之間通過銷軸連接，銷軸與兩支耳18之間設(shè)置有楔形圈11和耳座襯套9，楔形圈11套在銷軸上，耳座襯套9套在楔形圈11上，楔形圈11與耳座襯套9之間設(shè)置有配合的楔形面;所述銷軸與作動器15的耳環(huán)10之間設(shè)置有耳環(huán)襯套7和關(guān)節(jié)軸承5，耳環(huán)襯套7套在銷軸上，關(guān)節(jié)軸承5套在耳環(huán)襯套7上;所述銷軸兩端分別連接有壓緊螺母4，壓緊螺母4分別壓緊在楔形圈11端面上。
[0026]本實(shí)用新型中，所述銷軸包括一級銷軸12和二級銷軸2，一級銷軸12和二級銷軸2通過拉緊螺栓8進(jìn)行連接。一級銷軸12和二級銷軸2之間用耳環(huán)襯套7隔開，耳環(huán)襯套7分別套在一級銷軸12和二級銷軸2上，一級銷軸12和二級銷軸2與耳環(huán)襯套7的連接端及耳環(huán)襯套7兩端分別設(shè)置有配合的楔形面，使一級銷軸12和二級銷軸2之間的連接穩(wěn)定可靠。一級銷軸12和二級銷軸2兩端采用壓緊螺母4壓緊楔形圈11，將關(guān)節(jié)軸承5的內(nèi)圈與一級銷軸12、二級銷軸2和連接座I固定連接為一個整體式結(jié)構(gòu)，從而有效避免帶耳環(huán)的作動器的軸向竄動，實(shí)現(xiàn)作動器在加載過程中可跟隨飛行器舵面一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動和擺動運(yùn)動。
[0027]所述楔形圈11與耳座襯套9上楔形面的楔形角及一級銷軸12、二級銷軸2與耳環(huán)襯套7上楔形面的楔形角小于其自鎖角。上述配合楔形面表面進(jìn)行配磨，使兩者之間的接觸面面積達(dá)到70%以上。所述楔形圈11、耳座襯套9和耳環(huán)襯套7上都開有一定寬度的切槽，利用其切槽在裝配壓緊過程中發(fā)生的變形，保證其配合安裝時具有足夠的脹緊力。
[0028]所述楔形圈11端面上設(shè)置有頂絲螺紋孔17;在對聯(lián)接裝置進(jìn)行拆卸時，通過頂絲螺紋孔利用螺栓可以輕松地克服作用在楔形圈上的脹緊力，而方便進(jìn)行聯(lián)接裝置的拆卸。
[0029]所述銷軸兩端設(shè)置為六角方頭結(jié)構(gòu);具體地，一級銷軸12和二級銷軸2兩側(cè)端部設(shè)置為六角頭結(jié)構(gòu)，方便一級螺栓和二級螺栓的安裝和拆卸。
[0030]所述連接座上設(shè)置有多個銷釘孔20;通過銷釘孔在連接座和基座之間設(shè)置銷釘，從而增加連接座與基座之間抗剪切的能力。
[0031]所述連接座I上支耳18內(nèi)側(cè)設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)，該倒角結(jié)構(gòu)可防止作動器在運(yùn)動過程中作動器耳環(huán)與支耳之間發(fā)生擺動干涉。
[0032]本實(shí)用新型的說明書和附圖被認(rèn)為是說明性的而非限制性的，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中一些技術(shù)特征做出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:包括連接座和銷軸，所述連接座上對稱設(shè)置有兩個支耳，所述支耳用于連接帶耳環(huán)的作動器，連接座上設(shè)置有與試驗(yàn)臺基座連接的固定螺紋孔，所述連接座的支耳與作動器的耳環(huán)之間通過銷軸連接，銷軸與兩支耳之間設(shè)置有楔形圈和耳座襯套，楔形圈套在銷軸上，耳座襯套套在楔形圈上，楔形圈與耳座襯套之間設(shè)置有配合的楔形面;所述銷軸與作動器的耳環(huán)之間設(shè)置有耳環(huán)襯套和關(guān)節(jié)軸承，耳環(huán)襯套套在銷軸上，關(guān)節(jié)軸承套在耳環(huán)襯套上;所述銷軸兩端分別連接有壓緊螺母，壓緊螺母分別壓緊在楔形圈端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述銷軸包括一級銷軸和二級銷軸，一級銷軸和二級銷軸通過拉緊螺栓進(jìn)行連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述耳環(huán)襯套分別套在一級銷軸和二級銷軸上，一級銷軸和二級銷軸與耳環(huán)襯套的連接端及耳環(huán)襯套兩端分別設(shè)置有配合的楔形面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述楔形圈與耳座襯套上楔形面的楔形角小于其自鎖角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述一級銷軸、二級銷軸與耳環(huán)襯套上楔形面的楔形角小于其自鎖角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述銷軸兩端在壓緊螺母外側(cè)分別設(shè)置有鎖緊螺母。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述楔形圈端面上設(shè)置有頂絲螺紋孔。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述銷軸兩端設(shè)置為六角方頭結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電液伺服加載試驗(yàn)臺的作動器聯(lián)接裝置，其特征在于:所述連接座上設(shè)置有多個銷釘孔。
【文檔編號】G01M99/00GK205483615SQ201620105104
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】晁慧泉
【申請人】北京新立機(jī)械有限責(zé)任公司