用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，屬于目標(biāo)模擬技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型使用時(shí)，把目標(biāo)模擬器通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并發(fā)射光線，光線通過(guò)模擬管后照射到導(dǎo)引頭上。當(dāng)光線通過(guò)模擬管時(shí)，通過(guò)熱輻射裝置可以模擬現(xiàn)實(shí)中的太陽(yáng)光，通過(guò)儲(chǔ)水裝置可以模擬海面情況，安裝在模擬管中的溫度傳感器可以隨時(shí)檢測(cè)溫度，濕度傳感器可以檢測(cè)實(shí)際濕度，從而能夠模擬環(huán)境對(duì)目標(biāo)特性的影響。本實(shí)用新型大大簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，減少人力、物力、財(cái)力的投入，并且提高了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，適合推廣。
【專利說(shuō)明】
用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及目標(biāo)模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，評(píng)測(cè)機(jī)電系統(tǒng)性能主要有兩種方法:一種方法為從機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中獲取其運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究，改進(jìn)對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì);另一種方法為通過(guò)對(duì)機(jī)電系統(tǒng)和各部件的仿真來(lái)獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)而完善對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)電系統(tǒng)在外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)時(shí)將遇到特定現(xiàn)場(chǎng)選取困難、目標(biāo)出現(xiàn)隨機(jī)性和不可控性等問(wèn)題，造成財(cái)力、物力和人力的浪費(fèi)。為了降低成本，縮短研發(fā)周期，在機(jī)電系統(tǒng)研制過(guò)程中往往采用半實(shí)物仿真系統(tǒng)模擬外場(chǎng)環(huán)境，對(duì)機(jī)電系統(tǒng)和部件性能進(jìn)行分析和驗(yàn)證。其中，目標(biāo)特性模擬是半實(shí)物仿真系統(tǒng)搭建的關(guān)鍵。常規(guī)目標(biāo)模擬裝置只能單方面的模擬目標(biāo)本身，而無(wú)法模擬環(huán)境對(duì)目標(biāo)特性的影響。因此，需要針對(duì)以上問(wèn)題提出一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，以模擬環(huán)境對(duì)目標(biāo)特性的影響。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，包括底座1、熱輻射裝置15、溫度傳感器17、儲(chǔ)水裝置18和濕度傳感器19;其中，
[0007]底座I上設(shè)有第一凹槽8，第一凹槽8內(nèi)設(shè)有第一連接桿14，第一連接桿14通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)13，第一伸縮機(jī)構(gòu)13遠(yuǎn)離第一連接桿14的一端設(shè)有模擬管5，模擬管5的一側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔16，熱輻射裝置15位于模擬管5的設(shè)有通風(fēng)孔16的側(cè)壁外，儲(chǔ)水裝置18位于模擬管5內(nèi)，溫度傳感器17和濕度傳感器19位于模擬管5的設(shè)有通風(fēng)孔16的側(cè)壁內(nèi)，第一凹槽8內(nèi)的底部設(shè)有第二凹槽12，第二凹槽12內(nèi)設(shè)有第二連接桿11，第二連接桿11通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)10，第二伸縮機(jī)構(gòu)10遠(yuǎn)離第二連接桿11的一端設(shè)有目標(biāo)模擬器6，目標(biāo)模擬器6的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，底座I的上端一側(cè)設(shè)有豎板3，豎板3靠近模擬管5的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)引頭支架4。
[0008]優(yōu)選地，所述底座I的下端設(shè)有調(diào)平支腳9。
[0009]優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)13和第二伸縮機(jī)構(gòu)10均為液壓伸縮桿。
[0010]優(yōu)選地，所述通風(fēng)孔16等間距分布在模擬管5的側(cè)壁上。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型使用時(shí)，把目標(biāo)模擬器通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并發(fā)射光線，光線通過(guò)模擬管后照射到導(dǎo)引頭上。當(dāng)光線通過(guò)模擬管時(shí)，通過(guò)熱輻射裝置可以模擬現(xiàn)實(shí)中的太陽(yáng)光，通過(guò)儲(chǔ)水裝置可以模擬海面情況，安裝在模擬管中的溫度傳感器可以隨時(shí)檢測(cè)溫度，濕度傳感器可以檢測(cè)實(shí)際濕度，從而能夠模擬環(huán)境對(duì)目標(biāo)特性的影響。本實(shí)用新型大大簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，減少人力、物力、財(cái)力的投入，并且提高了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，適合推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置的模擬管結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:I底座、2操作板、3豎板、4導(dǎo)引頭支架、5模擬管、6目標(biāo)模擬器、7驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、8第一凹槽、9調(diào)平支腳、10第二伸縮機(jī)構(gòu)、11第二連接桿、12第二凹槽、13第一伸縮機(jī)構(gòu)、14第一連接桿、15熱輻射裝置、16通風(fēng)孔、17溫度傳感器、18儲(chǔ)水裝置、19濕度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，包括底座I，底座I上設(shè)有第一凹槽8，第一凹槽8內(nèi)設(shè)有第一連接桿14，第一連接桿14通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)13，第一伸縮機(jī)構(gòu)13遠(yuǎn)離第一連接桿14的一端設(shè)有模擬管5，模擬管5的一側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔16，熱輻射裝置15位于模擬管5的設(shè)有通風(fēng)孔16的側(cè)壁夕卜，儲(chǔ)水裝置18位于模擬管5內(nèi)，通過(guò)熱輻射裝置15對(duì)儲(chǔ)水裝置18中的水進(jìn)行加熱，溫度傳感器17和濕度傳感器19位于模擬管5的設(shè)有通風(fēng)孔16的側(cè)壁內(nèi)，溫度傳感器17和濕度傳感器19分別檢測(cè)模擬管5內(nèi)的溫度和濕度，通過(guò)熱輻射裝置15和儲(chǔ)水裝置18可以模擬海面環(huán)境，第一凹槽8內(nèi)的底部設(shè)有第二凹槽12，第二凹槽12內(nèi)設(shè)有第二連接桿11，第二連接桿11通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)10，第二伸縮機(jī)構(gòu)10遠(yuǎn)離第二連接桿11的一端設(shè)有目標(biāo)模擬器6，通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)13和第二伸縮機(jī)構(gòu)10這兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)可以方便存放設(shè)備，目標(biāo)模擬器6的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將目標(biāo)進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)，底座I的上端一側(cè)設(shè)有豎板3，豎板3靠近模擬管5的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)引頭支架4，豎板3遠(yuǎn)離模擬管5的一側(cè)設(shè)有操作板2，操作板2上設(shè)有顯示器，。
[0018]本實(shí)施例中，底座I的下端設(shè)有調(diào)平支腳9。第一伸縮機(jī)構(gòu)13和第二伸縮機(jī)構(gòu)10均為液壓伸縮桿。通風(fēng)孔16等間距分布在模擬管5的側(cè)壁上。
[0019]通過(guò)半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行模擬，使用時(shí)，在外部控制設(shè)備的控制下，使目標(biāo)模擬器6通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸也進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同角度去照射安裝在導(dǎo)引頭支架4上的導(dǎo)引頭，當(dāng)光線通過(guò)模擬管5時(shí)，通過(guò)熱輻射裝置15模擬太陽(yáng)光，通過(guò)儲(chǔ)水裝置18可以模擬海面環(huán)境，通過(guò)溫度傳感器17和濕度傳感器19可以隨時(shí)測(cè)量模擬管5中的溫度及濕度，還可以實(shí)現(xiàn)在通過(guò)操作板2上的顯示器的顯示，從而可以直觀了解溫度和濕度變化。
[0020]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的裝置僅僅是用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，僅涉及機(jī)械部件。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，其特征在于，包括底座(I)、熱輻射裝置(15)、溫度傳感器(17)、儲(chǔ)水裝置(18)和濕度傳感器(19);其中， 所述底座(I)上設(shè)有第一凹槽(8)，第一凹槽(8)內(nèi)設(shè)有第一連接桿(14)，第一連接桿(14)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)(13)，第一伸縮機(jī)構(gòu)(13)遠(yuǎn)離第一連接桿(14)的一端設(shè)有模擬管(5)，模擬管(5)的一側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔(16)，熱輻射裝置(15)位于模擬管(5)的設(shè)有通風(fēng)孔(16)的側(cè)壁外，儲(chǔ)水裝置(I8)位于模擬管(5)內(nèi)，溫度傳感器(I7)和濕度傳感器(19)位于模擬管(5)的設(shè)有通風(fēng)孔(16)的側(cè)壁內(nèi)，第一凹槽(8)內(nèi)的底部設(shè)有第二凹槽(12)，第二凹槽(12)內(nèi)設(shè)有第二連接桿(11)，第二連接桿(II)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)(10)，第二伸縮機(jī)構(gòu)(10)遠(yuǎn)離第二連接桿(11)的一端設(shè)有目標(biāo)模擬器(6)，目標(biāo)模擬器(6)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，底座(I)的上端一側(cè)設(shè)有豎板(3)，豎板(3)靠近模擬管(5)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)引頭支架(4)。2.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，其特征在于，所述底座(I)的下端設(shè)有調(diào)平支腳(9)。3.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(13)和第二伸縮機(jī)構(gòu)(10)均為液壓伸縮桿。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的用于實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的目標(biāo)模擬裝置，其特征在于，所述通風(fēng)孔(16)等間距分布在模擬管(5)的側(cè)壁上。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK205483619SQ201620189074
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】黎海青, 楊凱, 馬菲, 王冬, 張建靈, 劉曉俠, 王妮芝, 曹小斌
【申請(qǐng)人】中國(guó)兵器工業(yè)第二○三研究所