用于輪胎的x射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括：X射線(xiàn)源，用于生成X射線(xiàn)束流；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于裝載待測(cè)輪胎并使待測(cè)輪胎可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)；控制模塊，用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；線(xiàn)陣列探測(cè)器，用于接收透過(guò)待測(cè)輪胎投照到所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)束流，并根據(jù)X射線(xiàn)束流獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)；其中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器由多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接而成，形狀擬合輪胎形狀；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得待測(cè)輪胎以其胎面設(shè)置在X射線(xiàn)源和線(xiàn)陣列探測(cè)器之間，且線(xiàn)陣列探測(cè)器覆蓋待測(cè)輪胎的胎面。本實(shí)用新型還提供了一種X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，可快速檢測(cè)輪胎，檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)完整；輪胎在線(xiàn)陣列探測(cè)器上的投影最大程度與輪胎真實(shí)形狀相符；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]待測(cè)輪胎是車(chē)輛的主要安全部件，生產(chǎn)中需要進(jìn)行100%的內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)。待測(cè)輪胎5分為胎冠51，胎肩52和胎側(cè)53，現(xiàn)有方案一般采用一條直線(xiàn)線(xiàn)陣經(jīng)過(guò)3?5個(gè)工位來(lái)檢測(cè)一條待測(cè)輪胎，如圖1所示，一種由3個(gè)工位完成對(duì)一條待測(cè)輪胎5的檢測(cè)功能:線(xiàn)陣探測(cè)器4移動(dòng)到工位I時(shí)，待測(cè)輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測(cè)左側(cè)的胎肩、胎側(cè)部分;線(xiàn)陣探測(cè)器4移動(dòng)到工位2時(shí)，待測(cè)輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測(cè)胎冠部分;線(xiàn)陣探測(cè)器4移動(dòng)到工位3時(shí)，待測(cè)輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測(cè)右側(cè)的胎肩、胎側(cè)部分。檢測(cè)速度受限，待測(cè)輪胎需要轉(zhuǎn)3圈才能完成檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，直線(xiàn)線(xiàn)陣探測(cè)器4要運(yùn)行3個(gè)工位多工位的圖像需拼接才能得到一條待測(cè)輪胎的完整檢測(cè)圖像，拼接處易出現(xiàn)失真圖像邊緣失真，邊緣部分由于待測(cè)輪胎與線(xiàn)陣存在較大的角度，使得待測(cè)輪胎在線(xiàn)陣上的投影相比待測(cè)輪胎真實(shí)形狀變形較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括:X射線(xiàn)源，用于生成X射線(xiàn)束流;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于裝載待測(cè)輪胎并使待測(cè)輪胎可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移;控制模塊，用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng);線(xiàn)陣列探測(cè)器，用于接收透過(guò)待測(cè)輪胎投照到所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)束流，并根據(jù)所述X射線(xiàn)束流獲取檢測(cè)數(shù)據(jù);其中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器由多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接而成，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀擬合輪胎形狀;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得待測(cè)輪胎以其胎面設(shè)置在X射線(xiàn)源和線(xiàn)陣列探測(cè)器之間，且所述線(xiàn)陣列探測(cè)器覆蓋待測(cè)輪胎的胎面。
[0005]優(yōu)選地，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器為U形。
[0006]優(yōu)選地，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器為η形、C形或反C形。
[0007]優(yōu)選地，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接成線(xiàn)陣列探測(cè)器時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器的拐角處為弧形。
[0008]優(yōu)選地，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接成線(xiàn)陣列探測(cè)器時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器的拐角處為折線(xiàn)。
[0009]優(yōu)選地，所述X射線(xiàn)源的發(fā)射處和所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的接收處分別設(shè)置有前后準(zhǔn)直器。
[0010]優(yōu)選地，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器中的每一個(gè)均由X射線(xiàn)探頭和信號(hào)采集電路組成，其中，所述多個(gè)X射線(xiàn)探頭將透過(guò)待測(cè)輪胎投照到線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所述信號(hào)采集電路采集所述電信號(hào)。
[0011]優(yōu)選地，所述信號(hào)采集電路包括模擬信號(hào)處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和接口電路，其中，所述電信號(hào)依次經(jīng)模擬信號(hào)處理器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存入緩存，再由接口電路將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主機(jī)和上述所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述主機(jī)與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的控制模塊連接，用于發(fā)送控制指令;X射線(xiàn)檢測(cè)裝置還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述主機(jī)還與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的線(xiàn)陣列探測(cè)器連接，用于接收線(xiàn)陣列探測(cè)器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測(cè)輪胎是否存在缺陷。
[0013]本實(shí)用新型提供的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，通過(guò)擬合輪胎形狀的線(xiàn)陣列探測(cè)器可快速檢測(cè)輪胎，檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)完整，避免拼接出現(xiàn)圖像失真的現(xiàn)象;擬合輪胎形狀的線(xiàn)陣列探測(cè)器與輪胎的截面形狀最大程度相似，使得輪胎在線(xiàn)陣列探測(cè)器上的投影最大程度與輪胎真實(shí)形狀相符;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
【附圖說(shuō)明】
[0014]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0015]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2a_圖2c示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、三維示意圖以及剖面圖；
[0017]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的X射線(xiàn)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的剖面圖；
[0019]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用類(lèi)似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。為了清楚起見(jiàn)，附圖中的各個(gè)部分沒(méi)有按比例繪制。此外，可能未示出某些公知的部分。
[0021 ]本實(shí)用新型可以各種形式呈現(xiàn)，以下將描述其中一些示例。
[0022]圖2a_圖2c示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、三維示意圖以及剖面圖。其中，圖2a為用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的原理示意圖；圖2b為用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2c為用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的剖面圖。如圖2a所示，所述X射線(xiàn)檢測(cè)裝置100包括X射線(xiàn)源1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、控制模塊3和線(xiàn)陣列探測(cè)器4。
[0023]其中，X射線(xiàn)源I用于生成X射線(xiàn)束流。
[0024]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于裝載待測(cè)輪胎5并使待測(cè)輪胎5可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移。
[0025]在本實(shí)施例中，待測(cè)輪胎5分為胎冠51、胎肩52和胎側(cè)53。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)載物臺(tái)，用來(lái)裝載待測(cè)輪胎5，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以使位于出線(xiàn)陣列探測(cè)器4檢測(cè)范圍的待測(cè)輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，還可以平行于旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)使待測(cè)輪胎5移出線(xiàn)陣列探測(cè)器4的檢測(cè)范圍，使下一個(gè)待測(cè)輪胎5進(jìn)入線(xiàn)陣列探測(cè)器4的檢測(cè)范圍。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使得待測(cè)輪胎5以其胎面設(shè)置在X射線(xiàn)源I和線(xiàn)陣列探測(cè)器4之間，線(xiàn)陣列探測(cè)器4覆蓋待測(cè)輪胎5的胎面。
[0026]控制模塊3用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0027]在本實(shí)施例中，控制模塊3控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使位于出線(xiàn)陣列探測(cè)器4檢測(cè)范圍的待測(cè)輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈，然后控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2平行于旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)使待測(cè)輪胎5移出線(xiàn)陣列探測(cè)器4的檢測(cè)范圍，使下一個(gè)待測(cè)輪胎5進(jìn)入線(xiàn)陣列探測(cè)器4的檢測(cè)范圍，接著控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使位于出線(xiàn)陣列探測(cè)器4檢測(cè)范圍的待測(cè)輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈。
[0028]線(xiàn)陣列探測(cè)器4用于接收透過(guò)待測(cè)輪胎5投照到所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)束流，并根據(jù)所述X射線(xiàn)束流獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0029]在本實(shí)施例中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器4由多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器41_4n拼接而成，拼接時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器的拐角處為弧形。所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀擬合輪胎形狀，可以為U形。
[0030]如圖3所示，多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器41-4n中的每一個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器均由X射線(xiàn)探頭401和信號(hào)采集電路402組成，其中，所述X射線(xiàn)探頭401將透過(guò)待測(cè)輪胎5投照到線(xiàn)陣列探測(cè)器4的X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所述信號(hào)采集電路402采集所述電信號(hào)。所述信號(hào)采集電路402包括模擬信號(hào)處理器4021、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器4022和接口電路4023，其中，所述電信號(hào)依次經(jīng)模擬信號(hào)處理器4021和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器4022轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存入緩存，再由接口電路4023將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0031]在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述X射線(xiàn)源的發(fā)射處和所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的接收處分別設(shè)置有前后準(zhǔn)直器。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀還可以為η形、C形或反C形。
[0033]在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，如圖4所示，多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器41_4η拼接成線(xiàn)陣列探測(cè)器4時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器4的拐角處可由多個(gè)線(xiàn)段拼接成的折線(xiàn)形成。
[0034]本實(shí)用新型提供的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，通過(guò)擬合輪胎形狀的線(xiàn)陣列探測(cè)器可快速檢測(cè)輪胎，檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)完整，避免拼接出現(xiàn)圖像失真的現(xiàn)象;擬合輪胎形狀的線(xiàn)陣列探測(cè)器與輪胎的截面形狀最大程度相似，使得輪胎在線(xiàn)陣列探測(cè)器上的投影最大程度與輪胎真實(shí)形狀相符;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
[0035]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主機(jī)200和上述所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置100。
[0036]其中，所述主機(jī)200與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置100的控制模塊3連接，用于發(fā)送控制指令;X射線(xiàn)檢測(cè)裝置100還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線(xiàn)檢測(cè)裝置100的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述主機(jī)200還與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的線(xiàn)陣列探測(cè)器4連接，用于接收線(xiàn)陣列探測(cè)器4檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測(cè)輪胎5是否存在缺陷。
[0037]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0038]依照本實(shí)用新型的實(shí)施例如上文所述，這些實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施例。顯然，根據(jù)以上描述，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型以及在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的修改使用。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括: X射線(xiàn)源，用于生成X射線(xiàn)束流； 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于裝載待測(cè)輪胎并使待測(cè)輪胎可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移； 控制模塊，用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 線(xiàn)陣列探測(cè)器，用于接收透過(guò)待測(cè)輪胎投照到所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)束流，并根據(jù)所述X射線(xiàn)束流獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)； 其中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器由多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接而成，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀擬合輪胎形狀； 所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得待測(cè)輪胎以其胎面設(shè)置在X射線(xiàn)源和線(xiàn)陣列探測(cè)器之間，且所述線(xiàn)陣列探測(cè)器覆蓋待測(cè)輪胎的胎面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀為U形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的形狀為η形、C形或反C形。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接成線(xiàn)陣列探測(cè)器時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器的拐角處為弧形。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器拼接成線(xiàn)陣列探測(cè)器時(shí)，線(xiàn)陣列探測(cè)器的拐角處為折線(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述X射線(xiàn)源的發(fā)射處和所述線(xiàn)陣列探測(cè)器的接收處分別設(shè)置有前后準(zhǔn)直器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述多個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器中的每一個(gè)均由X射線(xiàn)探頭和信號(hào)采集電路組成，其中，所述多個(gè)X射線(xiàn)探頭將透過(guò)待測(cè)輪胎投照到線(xiàn)陣列探測(cè)器的X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所述信號(hào)采集電路采集所述電信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，其中，所述信號(hào)采集電路包括模擬信號(hào)處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和接口電路，其中，所述電信號(hào)依次經(jīng)模擬信號(hào)處理器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存入緩存，再由接口電路將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。9.一種用于輪胎的X射線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主機(jī)和如權(quán)利要求1-8所述的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置， 其中，所述主機(jī)與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的控制模塊連接，用于發(fā)送控制指令； X射線(xiàn)檢測(cè)裝置還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 所述主機(jī)還與X射線(xiàn)檢測(cè)裝置的線(xiàn)陣列探測(cè)器連接，用于接收線(xiàn)陣列探測(cè)器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測(cè)輪胎是否存在缺陷。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK205484132SQ201620013024
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】郭勁, 周承丞, 汪海山, 周少飛, 康劍斌
【申請(qǐng)人】北京霍里思特科技有限公司