一種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其包括：供電單元，用于整個(gè)裝置供電；串口通訊單元，用于接收串口命令并將其傳輸給處理器，處理器分別與選通單元、增益控制單元相連，并發(fā)送命令對(duì)其進(jìn)行控制；選通單元分別與多波束接收換能器、運(yùn)放單元相連，并根據(jù)接收的處理器命令選擇一次待放大信號(hào)給運(yùn)放單元；多波束接收換能器與選通單元連接，用于將接收到的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)；增益控制單元與運(yùn)放單元相連，根據(jù)處理器命令輸出一個(gè)穩(wěn)定的電壓給運(yùn)放單元，從而控制其增益；運(yùn)放單元與測(cè)量單元相連，將待放大信號(hào)進(jìn)行放大，從而提供給測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量。本實(shí)用新型不但節(jié)省測(cè)量時(shí)間，還節(jié)省人力和財(cái)力。
【專利說(shuō)明】
-種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于海洋探測(cè)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè) 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)占地球表面積70% W上的海洋和江河湖泊的開(kāi)發(fā)越來(lái)越 關(guān)注，多波束測(cè)深儀作為當(dāng)今海洋開(kāi)發(fā)領(lǐng)域關(guān)鍵設(shè)備之一，一次測(cè)量能給出與航行方向垂 直的垂面內(nèi)幾十個(gè)甚至上百個(gè)海底被測(cè)點(diǎn)的水深值，或者一條一定寬度的全覆蓋水深條 帶，而且，它能準(zhǔn)確地、快速地測(cè)出沿航線一定寬度內(nèi)水下目標(biāo)的大小、形狀和高低變化，從 而可W比較精細(xì)地描繪出海底地形地貌的精準(zhǔn)特征，其發(fā)展和運(yùn)用得到很多海洋大國(guó)的高 度重視。
[0003] 多波束測(cè)深儀采用?'形布置的發(fā)射、接收陣結(jié)構(gòu)。發(fā)射陣沿船航行方向布置，形 成縱向較窄橫向較寬的發(fā)射波束，形成一個(gè)測(cè)量條帶。接收陣則橫向布置，通過(guò)接收波束形 成處理，形成許多橫向較窄而縱向較寬的波束，接收波束和發(fā)射波束相交形成許多測(cè)量點(diǎn) (俗稱腳印），最后利用各個(gè)腳印回波的到達(dá)時(shí)間與角度計(jì)算出整個(gè)測(cè)量的深度值。
[0004] 所謂接收波束形成是指通過(guò)對(duì)接收換能器各陣元的輸出信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償處理 (通常窄帶情況下是對(duì)各陣元數(shù)據(jù)進(jìn)行幅度加權(quán)、延時(shí)、求和等），使得某一方向信號(hào)入射時(shí) 各路陣元輸出數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同向相加，使基陣輸出達(dá)到最大。如果接收換能器各陣元性能差異 較大，則進(jìn)行相位補(bǔ)償處理比較復(fù)雜，波束形成效果較差，影響測(cè)量效果。如果接收換能器 各陣元性能差異較小，則可W通過(guò)相位補(bǔ)償使得波束形成效果更好。所W，接收換能器各陣 元性能比如相位、幅度的檢測(cè)對(duì)于多波束測(cè)深儀的測(cè)量結(jié)果起著至關(guān)重要的作用。
[0005] 在多波束測(cè)深儀中，接收換能器的陣元通常有幾十路甚至上百路，每路陣元的輸 出都是獨(dú)立輸出。由于換能器輸出信號(hào)較小，所W進(jìn)行檢測(cè)時(shí)要先將信號(hào)通過(guò)運(yùn)放單元(功 能為信號(hào)進(jìn)行放大)后檢測(cè)。如果要對(duì)接收換能器的每一個(gè)陣元性能進(jìn)行測(cè)量，則至少需要 幾十對(duì)線。由于接收換能器的性能檢測(cè)需要在消聲水池中放到水下進(jìn)行，需要將接收換能 器通過(guò)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行水密，通過(guò)水密電纜將信號(hào)傳輸出來(lái)，一般采用多波束測(cè)深儀的結(jié)構(gòu)件 和水密電纜。如果直接通過(guò)水密電纜進(jìn)行測(cè)量，由于電纜忍數(shù)比較有限，則每次只能測(cè)量幾 組陣元性能，在測(cè)量完后需要將結(jié)構(gòu)件打開(kāi)，重新接線后再測(cè)量另幾組陣元的性能。運(yùn)樣測(cè) 量比較復(fù)雜，多次拆裝后多波束結(jié)構(gòu)和水密接插件基本上不能用在正式產(chǎn)品中，另外拆裝 時(shí)包括了結(jié)構(gòu)件的拆裝及測(cè)量夾具的拆裝，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，同時(shí)由于消聲水 池比較稀少，測(cè)量費(fèi)用較高，耗費(fèi)大量的時(shí)間即意味著測(cè)量成本的增加。故需要一種接收換 能器檢測(cè)裝置能夠既經(jīng)濟(jì)又有效地解決上述問(wèn)題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決【背景技術(shù)】提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型提 供了一種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置。
[0007] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0008] -種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其包括供電單元、串口通訊單元、處 理器、選通單元、多波束接收換能器、增益控制單元、運(yùn)放單元W及測(cè)量單元；
[0009] 供電單元，用于給裝置供電；
[0010] 串口通訊單元與處理器相連，用于接收串口命令并將其傳輸給處理器；
[0011] 處理器分別與選通單元、增益控制單元相連，并發(fā)送命令給選通單元和增益控制 單元進(jìn)行控制；
[0012] 選通單元分別與多波束接收換能器、運(yùn)放單元相連，并根據(jù)接收到的處理器命令 從Μ路陣元中選擇N路作為一次待放大信號(hào)傳輸給運(yùn)放單元；
[0013] 多波束接收換能器與選通單元連接，用于將接收到的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)；
[0014] 增益控制單元與運(yùn)放單元相連，根據(jù)處理器命令來(lái)輸出穩(wěn)定的電壓給所述運(yùn)放單 元，進(jìn)而控制所述運(yùn)放單元的增益；
[0015] 運(yùn)放單元與測(cè)量單元相連，將選通單元傳輸?shù)囊淮未糯笮盘?hào)進(jìn)行放大。
[0016] 測(cè)量單元，用于對(duì)經(jīng)運(yùn)放單元放大后的信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行測(cè)量。
[0017] 進(jìn)一步地，選通單元由模擬開(kāi)關(guān)組成，其根據(jù)多波束接收換能器的陣元數(shù)目分配 匹配的模擬開(kāi)關(guān)數(shù)目，并通過(guò)每個(gè)模擬開(kāi)關(guān)之間的組合完成一次待放大信號(hào)的輸出。
[0018] 進(jìn)一步地，運(yùn)放單元的增益由增益控制單元的輸出電壓控制，即：
[0019] G(dB)=-40Vctr-40
[0020] 其中，G為運(yùn)放單元的增益，Vctr為增益控制單元的輸出電壓值。
[0021] 進(jìn)一步地，增益控制單元包括電壓跟隨器，電壓跟隨器的輸出電壓由下列公式計(jì) 算：
[0022]
[0023] 其中，Vref是基準(zhǔn)元電壓，Vdd為電源電壓，R8、R9為電阻，增益控制單元通過(guò)無(wú)符號(hào) 字符a值對(duì)串口命令中的16位數(shù)據(jù)的高8位進(jìn)行保存，無(wú)符號(hào)字符b值對(duì)串口命令中的16位 數(shù)據(jù)的低8位數(shù)據(jù)保存，并通過(guò)取得a值中低4位數(shù)值，與b值構(gòu)成了 12位的D值。
[0024] 進(jìn)一步地，測(cè)量單元包括至少對(duì)N路信號(hào)幅度W及相位的測(cè)量。
[0025] 本實(shí)用新型的有益效果是，采用該裝置極大地簡(jiǎn)化了接收換能器性能的檢測(cè)過(guò) 程，在較少的時(shí)間內(nèi)能夠完成多路陣元的檢測(cè)，既節(jié)省了時(shí)間又人力和財(cái)力。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是本實(shí)用新型的多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置框圖。
[0027] 圖2是本實(shí)用新型的供電單元原理圖。
[0028] 圖3是本實(shí)用新型的處理器內(nèi)部程序流程圖。
[0029] 圖4是本實(shí)用新型選通單元的模擬開(kāi)關(guān)原理圖。
[0030] 圖5是本實(shí)用新型選通單元工作示意圖。
[0031 ]圖6是本實(shí)用新型增益控制單元原理圖。
[0032] 圖7是本實(shí)用新型增益控制單元的操作時(shí)序圖。
[0033] 圖8是本實(shí)用新型運(yùn)放單元原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。運(yùn)些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅W示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0035] 如圖1所示，本實(shí)用新型所述多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置包括:供電單 元、串口通訊單元、處理器、選通單元、增益控制單元、運(yùn)放單元、多波束接收換能器W及測(cè) 量單元。
[0036] 供電單元，用來(lái)給整個(gè)裝置供電；串口通訊單元，用來(lái)接收串口命令并將其傳輸給 處理器，處理器分別與選通單元、增益控制單元相連接，并發(fā)送命令對(duì)選通單元和增益控制 單元進(jìn)行控制;選通單元分別與多波束接收換能器、運(yùn)放單元相連接，并根據(jù)接收到的處理 器命令從Μ路陣元中選擇N路作為一次待放大信號(hào)傳輸給運(yùn)放單元，其中，M、N均可W由用戶 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定；多波束接收換能器與選通單元連接，用于將接收到的超聲波信號(hào) 轉(zhuǎn)為電信號(hào)；增益控制單元與運(yùn)放單元相連接，根據(jù)處理器命令來(lái)輸出一個(gè)穩(wěn)定的電壓給 運(yùn)放單元，從而控制運(yùn)放單元的增益;運(yùn)放單元與測(cè)量單元相連接，將選擇的待放大信號(hào)進(jìn) 行放大，從而提供給測(cè)量單元對(duì)其陣元性能(包括但不僅限于相位、幅度)進(jìn)行測(cè)量。
[0037] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置 的各個(gè)單元進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，Μ設(shè)定為80，N設(shè)定為2,即多波束接收換能器采用 80路陣元，選通單元每次選擇兩路陣元作為一次待放大信號(hào)傳輸給運(yùn)放單元進(jìn)行放大，對(duì) 應(yīng)的運(yùn)放單元也有兩路。
[0038] 在具體實(shí)施過(guò)程中，多波束接收換能器的陣元數(shù)可W根據(jù)實(shí)際情況而定，且選通 單元可W根據(jù)用戶需要選擇合適數(shù)目的陣元數(shù)據(jù)進(jìn)行放大，并不僅僅局限于實(shí)施例中所述 的兩路陣元，也可W根據(jù)需要設(shè)置為是Ξ路或四路，當(dāng)然，運(yùn)時(shí)對(duì)應(yīng)的選通單元中的模擬開(kāi) 關(guān)數(shù)目W及運(yùn)放單元數(shù)據(jù)也要相應(yīng)增加，例如，用戶可W根據(jù)多波束接收換能器的陣元數(shù) 目W及一次待放大信號(hào)分配匹配的模擬開(kāi)關(guān)數(shù)目，并通過(guò)每個(gè)模擬開(kāi)關(guān)之間的組合完成一 次待放大信號(hào)的輸出，其中，運(yùn)放單元的數(shù)目需要與一次待放大信號(hào)的數(shù)目一致。
[0039] 如圖2所示，供電單元采用了兩片電源忍片，一個(gè)為RC1117S33T忍片，該忍片為美 國(guó)仙童公司生產(chǎn)的線性穩(wěn)壓器，具有低壓差精密穩(wěn)壓性能，在運(yùn)里能夠提供穩(wěn)定的3V電源 供處理器、增益控制單元、串口通訊單元和選通單元使用。
[0040] 另一個(gè)電源忍片為ADR433,作為增益控制單元的外部基準(zhǔn)源，其初始精度為 0.05%、噪聲為3.75μνΡ-Ρ和溫度系數(shù)為1 X 10-6/°C，都直接決定了增益控制單元輸出的精 度良好。
[0041] 由于串口通訊單元與處理器的UART使用的是不同的電壓標(biāo)準(zhǔn)，所W兩者間通過(guò)電 壓轉(zhuǎn)換忍片SP3223E相連。
[0042] 本實(shí)用新型采用的處理器是C8051F340,其是Sihcon公司生產(chǎn)的混合信號(hào)片上系 統(tǒng)型單片機(jī)。因?yàn)楸緦?shí)用新型外部有80路陣元信號(hào)，所W選通單元較多，為了控制運(yùn)些選通 單元W及增益控制單元等，處理器的I/O引腳需要比較多，另外因?yàn)橛玫搅薝ART和SPI總線， 所W在運(yùn)里我們選用C8051F340單片機(jī)，使其方便擴(kuò)展不同的接口存儲(chǔ)器。
[0043] C8051F340單片機(jī)內(nèi)部程序流程圖如圖3所示，首先對(duì)單片機(jī)I/O腳、系統(tǒng)時(shí)鐘、串 口功能、SPI功能進(jìn)行初始化，主要為定義引腳功能，選擇系統(tǒng)時(shí)鐘，確定串口波特率，允許 串口中斷功能，從而來(lái)接收命令和返回?cái)?shù)據(jù)，選擇SPI傳輸模式。
[0044] 單片機(jī)先判斷此時(shí)是否收到數(shù)據(jù)，如果收到數(shù)據(jù)，提取數(shù)據(jù)中控制選通單元的命 令，給P1、P2、P3和P4腳賦值，通過(guò)SPI總線給增益控制單元傳送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制其輸出電壓的 功能，另外，控制選通單元實(shí)現(xiàn)選通功能。
[0045] 選通單元包括多個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，模擬開(kāi)關(guān)采用的是ADI公司生產(chǎn)的忍片ADG726，1.8 ~5.5V電源供電，由引腳VDD輸入；接受16路差分或32路單端模擬信號(hào)輸入（引腳S1A~ S16A，S1B~S16B)dDA，DB為差分信號(hào)輸出引腳;A0~A3是通道選擇控制引腳，片選引腳CSA、 CSB低電平有效。引腳EN、WR分別為忍片使能和寫(xiě)使能，EN低有效。
[0046] 如圖4所示，W-個(gè)模擬開(kāi)關(guān)為例，運(yùn)里采用的是16路差分模擬信號(hào)輸入，通過(guò)DA、 DB輸出其中一路模擬信號(hào)。通過(guò)A0~A3是通道選擇控制引腳，首先，處理器將EN、WR和CS設(shè) 為0值，然后，處理器輸出A0~A3值(例如0000 )，將WR和CS置1，運(yùn)時(shí)，鎖定通道選擇，此時(shí)， DA、DB輸出為第1通道的模擬信號(hào)。通過(guò)設(shè)定不同的A0~A3值，可W選擇所需要的哪一路模 擬信號(hào)作為輸出。
[0047] 由于陣元較多，80個(gè)通道每16個(gè)通道分為一組，其中，前四個(gè)通道分別由選通單元 中的模擬開(kāi)關(guān)1~模擬開(kāi)關(guān)4分別控制，即通道1~16由選通單元的模擬開(kāi)關(guān)1控制，通道17 ~32由選通開(kāi)關(guān)的模擬開(kāi)關(guān)2控制，依次類推，然后通過(guò)控制選通單元的模擬開(kāi)關(guān)6來(lái)選擇 前面四個(gè)通道中的一個(gè)通道作為輸出，通過(guò)控制選通單元的模擬開(kāi)關(guān)5來(lái)選擇65-80中的一 個(gè)通道作為輸出，從而實(shí)現(xiàn)可W通過(guò)上層軟件來(lái)選擇80路模擬信號(hào)中的兩路模擬信號(hào)作為 輸出，W運(yùn)樣的方式，通過(guò)對(duì)每個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的通道選擇控制引腳的設(shè)定依次完成對(duì)80路模 擬信號(hào)的輸出，并依次提供給測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量，其示意圖如圖5所示。
[004引增益控制單元如圖6所示，其選用MicrocMpi公司的MCP4921，運(yùn)里我們采用3V的 Vref，則有0.73mv的分辨率，運(yùn)樣的分辨率對(duì)于我們控制增益大小的電壓已足夠。
[0049] 我們通過(guò)處理器的SPI接口與增益控制單元進(jìn)行通信，控制其完成D/A(Digital toAnalog，數(shù)/模轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換，為了給后面的電路提供足夠功率的電壓，電路中使用LM324作 為增益控制單元輸出的電壓跟隨器。
[0050] 與傳統(tǒng)方式通過(guò)穩(wěn)壓電源提供給運(yùn)放單元控制增益不同的是，本實(shí)用新型通過(guò)串 口命令來(lái)產(chǎn)生供給運(yùn)放單元的電壓，進(jìn)而控制運(yùn)放單元的放大倍數(shù)，下面具體進(jìn)行說(shuō)明。
[0051] 根據(jù)原理圖WVdd及忍片功能，LM324的輸出電壓VOUT可由下面的公式計(jì)算
[0化2]
[OOM] 其中，Vref是基準(zhǔn)元電壓，Vdd為電源電壓，R8、R9為電阻，D為MCP4921接收到的12位 數(shù)據(jù)，運(yùn)里我們?nèi)8、R9值為10ΚΩ，則有
[0化4]
[00對(duì)由于MCP4921電源電壓Vdd和基準(zhǔn)元電壓Vre姆為3V?？芍?，當(dāng)MCP4921接收到的12位 數(shù)據(jù)D為4096時(shí)，LM324輸出為3V，當(dāng)MCP4921接收到的12位數(shù)據(jù)D為加寸，LM324輸出為-3V，根 據(jù)需要可W通過(guò)設(shè)定D值，來(lái)使LM324輸出某一固定電壓值。
[0056]對(duì)于D值的設(shè)定，結(jié)合圖7給出的MCP4921操作時(shí)序圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。由于采用單向 傳輸，故只用到了 MCP4921的SDI(數(shù)據(jù)輸入）、SCK(時(shí)鐘）和CS(片選）。由該時(shí)序圖可知，來(lái)自 MCP4921寫(xiě)命令寄存器的待發(fā)送16位數(shù)據(jù)中，低12位為DA值，高四位分別為:A/B、腳F、GAW 及SHDN。在運(yùn)里我們通過(guò)無(wú)符號(hào)字符a，b，提取串口命令中的上述16位數(shù)據(jù)，a值保存高8位 數(shù)據(jù)，b值保存低8位數(shù)據(jù)，通過(guò)取得a值中低4位AD值，與b值構(gòu)成了 12位AD值（即公式中（1) 或（2)的D值），將此值傳送給MCP4921，我們就可W讓LM324輸出某一固定電壓值，進(jìn)而來(lái)控 制后端運(yùn)放單元的增益(即放大倍數(shù)）。
[0057]該實(shí)施例中，運(yùn)放單元共有兩路，W其中一路做說(shuō)明，其原理圖如圖8所示。首先用 0P37G忍片構(gòu)成前級(jí)放大，前級(jí)放大電路的增益為：
[0化引
[0化9] 其中，R24、R26均為電阻。
[0060] 然后用VCA810構(gòu)成二級(jí)放大，其放大倍數(shù)受增益控制單元控制，其中，VCA810是 BURR-BROWN公司生產(chǎn)的寬帶、增益連續(xù)可變的電壓控制放大器，小信號(hào)帶寬為35M監(jiān)，輸出 電壓3.6Vp-p，輸出電流為60mA，具有80地的增益變化范圍，在增益控制單元的輸出電壓Vctr 控制下，可W連續(xù)地、線性地從-40地變化到+40地?？刂齐妷簩?duì)增益G的控制作用為：
[0061] G(dB)=-40Vctr-40
[0062] 由0PA2830構(gòu)成帶通濾波電路，從而濾除雜波，方便測(cè)量單元后續(xù)測(cè)量。
[0063] 最后，測(cè)量單元主要完成對(duì)接收到的放大信號(hào)的幅度、相位等信息的測(cè)量。
[0064] W上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人 員完全可W在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更W及修改。本項(xiàng)實(shí) 用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù) 性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括供電單元、 串口通訊單元、處理器、選通單元、多波束接收換能器、增益控制單元、運(yùn)放單元以及測(cè)量單 元； 所述供電單元，用于給所述裝置供電； 所述串口通訊單元與所述處理器相連，用于接收串口命令并將其傳輸給所述處理器； 所述處理器分別與所述選通單元、所述增益控制單元相連，并發(fā)送命令給所述選通單 元和所述增益控制單元進(jìn)行控制； 所述選通單元分別與所述多波束接收換能器、所述運(yùn)放單元相連，并根據(jù)接收到的所 述處理器命令從M路陣元中選擇N路作為一次待放大信號(hào)傳輸給所述運(yùn)放單元； 所述多波束接收換能器與所述選通單元連接，用于將接收到的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)為電信 號(hào)； 所述增益控制單元與運(yùn)放單元相連，根據(jù)處理器命令來(lái)輸出穩(wěn)定的電壓給所述運(yùn)放單 元，進(jìn)而控制所述運(yùn)放單元的增益； 所述運(yùn)放單元與所述測(cè)量單元相連，將所述選通單元傳輸?shù)囊淮未糯笮盘?hào)進(jìn)行放 大； 所述測(cè)量單元，用于對(duì)經(jīng)所述運(yùn)放單元放大后的信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行測(cè)量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述選 通單元由模擬開(kāi)關(guān)組成，其根據(jù)所述多波束接收換能器的陣元數(shù)目分配匹配的模擬開(kāi)關(guān)數(shù) 目，并通過(guò)每個(gè)模擬開(kāi)關(guān)之間的組合完成一次待放大信號(hào)的輸出。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn) 放單元的增益由所述增益控制單元的輸出電壓控制，即： G(dB)=-40Vctr-40 其中，G為所述運(yùn)放單元的增益，V&為所述增益控制單元的輸出電壓值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述增 益控制單元包括電壓跟隨器，所述電壓跟隨器的輸出電壓由下列公式計(jì)算：其中，Vre5f是基準(zhǔn)元電壓，Vdd為電源電壓，R8、R9為電阻，所述增益控制單元通過(guò)無(wú)符號(hào) 字符a值對(duì)所述串口命令中的16位數(shù)據(jù)的高8位進(jìn)行保存，無(wú)符號(hào)字符b值對(duì)所述串口命令 中的16位數(shù)據(jù)的低8位數(shù)據(jù)保存，并通過(guò)取得a值中低4位數(shù)值，與b值構(gòu)成了 12位的D值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4任一權(quán)利要求所述的多波束測(cè)深儀接收換能器性能檢測(cè)裝置，其 特征在于，所述測(cè)量單元包括至少對(duì)所述N路信號(hào)幅度以及相位的測(cè)量。
【文檔編號(hào)】G01S7/52GK205484784SQ201620180735
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】鄧紅勇
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市海鷹加科海洋技術(shù)有限責(zé)任公司