無人機的激光避障系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的激光避障系統(tǒng)，包括：激光器組件，所述激光器組件活動安裝在無人機上，所述無人機上還設有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動激光器組件在無人機上進行轉(zhuǎn)動，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號發(fā)送至無人機的控制模塊，所述控制模塊控制無人機避開外界障礙物飛行。通過上述方式，本實用新型無人機的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號來判斷障礙物，實現(xiàn)無人機的自動避障，自動化程度高，安全可靠，使用方便。
【專利說明】
無人機的激光避障系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種無人機的激光避障系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]市面上無人機基本需要人為操作，若可自動避障便可事先無人操作自動飛行，若用超聲波很容易受干擾，飛機內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，會對其造成很多干擾，或者光相位檢測也很容易受粉塵的干擾，或者多個攝像頭來獲取多方位視頻圖像再做分析，但是成本也較高，需要高度集成的芯片作為支撐嗎，也有用傳統(tǒng)的雷達系統(tǒng)，但成本太高，而且重量太大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種無人機的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號來判斷障礙物，實現(xiàn)無人機的自動避障，自動化程度高，安全可靠，使用方便。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種無人機的激光避障系統(tǒng)，包括:激光器組件，所述激光器組件活動安裝在無人機上，所述無人機上還設有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動激光器組件在無人機上進行轉(zhuǎn)動，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號發(fā)送至無人機的控制模塊，所述控制模塊控制無人機避開外界障礙物飛行。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述激光器組件繞無人機行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述激光器組件繞無人機行駛方向的所在直線做±30°的勻速轉(zhuǎn)動。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述激光器組件安裝于無人機上端的中心部位。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型無人機的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號來判斷障礙物，實現(xiàn)無人機的自動避障，自動化程度高，安全可靠，使用方便。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0010]圖1是本實用新型無人機的激光避障系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是所示的圖1所示無人機的激光避障系統(tǒng)的主視圖；
[0012]圖3是圖1所示無人機的激光避障系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0013]圖4是圖1所示無人機的激光避障系統(tǒng)的激光器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中各部件的標記如下:1、激光器組件，2、無人機。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1，一種無人機的激光避障系統(tǒng)，包括:激光器組件I，所述激光器組件2活動安裝在無人機2上，所述無人機2上還設有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動激光器組件I在無人機2上進行轉(zhuǎn)動，所述激光器組件I包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號發(fā)送至無人機2的控制模塊，所述控制模塊控制無人機避開外界障礙物飛行。
[0017]另外，所述激光器組件I繞無人機2行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動。
[0018]另外，所述激光器組件I繞無人機2行駛方向的所在直線做±30°的勻速轉(zhuǎn)動。
[0019]另外，所述激光器組件I安裝于無人機2上端的中心部位。
[0020]本實用新型無人機的激光避障系統(tǒng)具體工作原理如下:當無人機2處于飛行狀態(tài)時，激光器組件I由驅(qū)動組件驅(qū)動使其在無人機2飛行方向的正前方左右30°進行勻速轉(zhuǎn)動，同時激光發(fā)射器發(fā)射激光，若激光受外界障礙物反射至及光接收器，則激光接收器將激光信號發(fā)送至無人機2的控制模塊，無人機2的控制模塊根據(jù)激光信號判斷障礙物位置并驅(qū)動無人機2避開障礙物飛行。
[0021]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實用新型無人機的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號來判斷障礙物，實現(xiàn)無人機的自動避障，自動化程度高，安全可靠，使用方便。
[0022]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，包括:激光器組件，所述激光器組件活動安裝在無人機上，所述無人機上還設有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動激光器組件在無人機上進行轉(zhuǎn)動，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號發(fā)送至無人機的控制模塊，所述控制模塊控制無人機避開外界障礙物飛行。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件繞無人機行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件繞無人機行駛方向的所在直線做±30°的勻速轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的無人機的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件安裝于無人機上端的中心部位。
【文檔編號】G05D1/00GK205484789SQ201620043491
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】范簡華, 帥高明
【申請人】無錫覓睿恪科技有限公司